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正文內(nèi)容

基于labview的自動(dòng)控制原理虛擬實(shí)驗(yàn)(參考版)

2025-06-22 12:33本頁(yè)面
  

【正文】 附錄Ⅰ 系統(tǒng)前面板圖圖1 一階系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)儀器面板 圖2 二階系統(tǒng)儀器面板圖3 系統(tǒng)校正儀器面板圖4 采樣系統(tǒng)儀器面板 圖5 采樣系統(tǒng)校正儀器面板 圖6 頻率特性儀器面板圖7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析儀器面板 圖8 非線性系統(tǒng)儀器面板 圖9 主程序儀器面板 圖10 登陸系統(tǒng)儀器面板附錄Ⅱ 系統(tǒng)程序框圖圖1 一階系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)程序框圖 圖2 二階系統(tǒng)程序框圖 圖3 系統(tǒng)校正程序框圖圖4 采樣系統(tǒng)程序框圖圖5 采樣系統(tǒng)校正程序框圖圖6 頻率特性程序框圖圖7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析程序框圖 圖8 非線性系統(tǒng)程序框圖 圖9 主程序程序框圖 圖10 登陸系統(tǒng)程序框圖 圖11 建立報(bào)表程序框圖 圖12 輸出報(bào)表程序框圖。在開(kāi)始階段由于知識(shí)量的不足使我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的前期階段遇到很多難題,宋老師又安排好了學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容、查找相關(guān)資料以及將其應(yīng)用于實(shí)踐的工作,使得畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。同時(shí)宋老師又在我完成設(shè)計(jì)的過(guò)程中起到了很好的督促作用,讓我能盡快地完成設(shè)計(jì)任務(wù)。在不久的將來(lái),由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和人們創(chuàng)新意識(shí)的不斷深入,虛擬儀器的未來(lái)將是非常光明的,而且會(huì)被更多的人所認(rèn)可和接受,這樣就會(huì)有更好,更先進(jìn)的虛擬儀器被開(kāi)發(fā)出來(lái),以滿足不同人的需求參考文獻(xiàn)[1] 申焱華, 王汝杰, 雷振山. LabVIEW入門與提高范例教程. 北京: 中國(guó)鐵道出版社, 2006[2] 楊樂(lè)平, 李海濤, 楊磊. LabVIEW程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用(第二版). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004[3] 張銳, 陳勵(lì)軍. 自動(dòng)控制原理與應(yīng)用. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2003, 2[4] 李剛, 林凌等. LabVIEW—易學(xué)易用的計(jì)算機(jī)圖形化編程語(yǔ)言. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2001,10: 823[5] 溫紅艷, 高靜濤. 基于虛擬儀器的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 武漢工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào), 2005, 3: 3335[6] 劉君華. 基于LabVIEW的虛擬儀器設(shè)計(jì). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2001[7] 周泌, 汪樂(lè)宇, 陳祥獻(xiàn)等. 虛擬儀器系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì). 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2000,8[8] 吳志鋒. 基于Web的虛擬儀器技術(shù)[J]. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2001,3: 4143[9] 楊樂(lè)平, 里海濤, 趙勇. LabVIEW高級(jí)程序設(shè)計(jì). 北京: 清華大學(xué)出版社, 2001[10] 史延齡. 虛擬示波器的設(shè)計(jì)研究. 儀表技術(shù), 2001, 03[11] 李玉柏, 彭啟綜. 虛擬儀器關(guān)鍵技術(shù)分析,電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào), , 3:36[12] 張毅等. 虛擬儀器技術(shù)分析與應(yīng)用, 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.[13] 周求湛, 錢志鴻, 劉萍萍, 戴宏亮等. 虛擬儀器與LabVIEW7Express程序設(shè)計(jì). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2004,6[14] 楊樂(lè)手, 李海濤, 肖相生. LabVIEW程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M ]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2001:26[15] National Instrument Corporation Using LabVIEW to Creat Multithread V is for Maximun Performance and Relibility[L]:1025[16] National Instruments. LabVIEW User Manual [M]. Texas: National Instruments, 2003[17] . G Programming Reference Manual. USA: National Instruments Corporation, 1998致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)期間我們經(jīng)歷的最后一次綜合性的考核。虛擬儀器以其良好的外觀,優(yōu)越的性能以及應(yīng)用非常方便等特點(diǎn),越來(lái)越被很多的學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)和企事業(yè)單位所接受和認(rèn)可。虛擬儀器在國(guó)外被認(rèn)為是具有巨大經(jīng)濟(jì)效益的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),發(fā)達(dá)國(guó)家投入巨資進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析虛擬儀器是80年代末出現(xiàn)的新的儀器概念,它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)量?jī)x器技術(shù)和軟件技術(shù)共同孕育出的一項(xiàng)革命性新技術(shù)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)基于Labview語(yǔ)言,充分利用了其靈活、開(kāi)放、用軟件代替儀器功能的特點(diǎn),人機(jī)界面友好,學(xué)生使用方便,并且具有良好的可擴(kuò)展性,不僅能方便的進(jìn)行軟件模擬實(shí)驗(yàn),而且能夠很好的與硬件實(shí)驗(yàn)電路相結(jié)合,進(jìn)行硬件實(shí)驗(yàn)。通過(guò)設(shè)置不同的參數(shù),學(xué)生可觀察各種實(shí)驗(yàn)過(guò)程,分析參數(shù)的變化對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響??梢?jiàn),Matlab的仿真精度與Labview的仿真精度一致?;谔摂M儀器技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)減少了實(shí)驗(yàn)所學(xué)的硬件設(shè)備。本論文涉及內(nèi)容如下:①分析了“自動(dòng)控制原理”中常見(jiàn)的實(shí)驗(yàn)。 輸出報(bào)表 結(jié)論虛擬儀器技術(shù)是當(dāng)今的科學(xué)技術(shù)的重要領(lǐng)域,也是以后在各種工程、研究、教學(xué)等方面應(yīng)用非常廣泛的一項(xiàng)重要技術(shù)。位置位于:互連接口》ActiveX》調(diào)用節(jié)點(diǎn),功能是使這個(gè)新建的excel工作表可以被調(diào)用。 建立報(bào)表的流程圖位置位于:互連接口》ActiveX》打開(kāi)自動(dòng)化,功能是打開(kāi)一個(gè)excel表格。 輸出報(bào)表的流程圖,然后對(duì)該報(bào)表的屬性進(jìn)行補(bǔ)充:可以對(duì)工作表操作、可以對(duì)單元表格進(jìn)行文字說(shuō)明、可以在表格中寫(xiě)入數(shù)據(jù),最后將要輸出的數(shù)據(jù)與該表格相連。 主程序的儀器面板在主程序的程序框圖設(shè)計(jì)中,要被調(diào)用的程序以子程序的形式出現(xiàn),每個(gè)程序?yàn)橐粯E。 主程序的設(shè)計(jì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及到的程序比較多,在對(duì)這些程序進(jìn)行操作時(shí),如果一個(gè)個(gè)的進(jìn)入退出顯然很不方便。因此,程序中為用戶名和校驗(yàn)密碼兩個(gè)前面板控件創(chuàng)建了局部變量,并在程序運(yùn)行結(jié)束時(shí)給它們一個(gè)空字符串賦值。其作用是待輸入信息后,清除前面板上的信息。 登陸系統(tǒng)的儀器面板。 非線性部分1/N與線性部分的G(jw)軌跡第5章 用戶管理程序的設(shè)計(jì) 登陸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)需要有操作人員的訪問(wèn)權(quán)限的限制,免除非操作人員的誤操作。G=tf(n,d)。) hold onendn=[0 0 0 10]。 plot(x,y,39。for X=::10 x=pi*X/4。 非線性系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果(jw)軌跡在振幅與角頻率的計(jì)算過(guò)程中,用到了系統(tǒng)的非線性元件1/N軌跡及線性部分的G(jw)軌跡,因此在Matlab中做了如下的編程,進(jìn)行圖形的繪制。X=eval(X)。,X)。X=solve(39。G=10/(j*w1*(j*w1+1)*(j*w1+2))。w1=w(1)。)。w=solve(39。輸出變量 類型 X1 RealW2 Real然后,將下面的MATLAB文件寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)內(nèi)。2個(gè)Numeric 控件,功能是輸出非線性系統(tǒng)的角頻率和振幅;1個(gè)OK Button 控件,功能是可以退出該實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的Matlab仿真本系統(tǒng)為自動(dòng)控制原理中非線性系統(tǒng)的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),可以求出該非線性系統(tǒng)自振的振幅X和角頻率w。 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的程序框圖,運(yùn)行 。b.執(zhí)行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作,功能是將輸出變量t和 y 的維數(shù)統(tǒng)一。t=0::3。den=[1 4 25]。p=roots(P)。sys=feedback(s1,1)。d1=[ 1 0]。輸出變量 類型 t 2D Array of Real y 2D Array of Realp 2D Array of Real 然后,將下面的MATLAB文件寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)內(nèi)。1個(gè)Array 控件,功能是顯示輸出閉環(huán)特征根的值;1個(gè)XY Graph 控件,功能是顯示單位階躍響應(yīng)曲線;1個(gè)OK Button 控件,功能是可以退出該實(shí)驗(yàn)。 頻率特性Matlab仿真本系統(tǒng)為自動(dòng)控制原理中系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),可以求出系統(tǒng)的閉環(huán)特征根,根據(jù)此根判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并且輸出單位階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性的驗(yàn)證。
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