【正文】 3）工進時，本應該是進口節(jié)流回油加背壓使其工作平穩(wěn)，所以背壓閥應接在換向閥中位的回油上，不應接在圖中的位置。2）壓力繼電器安裝位置不妥，壓力變化不明顯，當活塞工進到終端后壓力上升，該處反映工進時壓力變化慢，不能及時發(fā)信號給換向閥換向使液壓缸快退。 “快進工進快退”動作的回路（活塞右行為“進”，左行為“退”），如果設置壓力繼電器的目的是為了控制活塞的換向，試問：圖中有哪些錯誤？為什么是錯誤的？應該如何改正？答：圖中有兩處錯誤： 1）單向閥接反了。因為當夾緊缸I的速度很小時，也即節(jié)流閥開口度很小，壓降很大，大于進給缸II的順序閥的調(diào)定壓力，這時進給缸II可先動作。便可實現(xiàn)1動作－2動作－4動作－3動作。解：壓力繼電器式順序動作如表所示。 = 其中， ，= MPa = 4180。解：（1）液壓缸大腔在最高工作壓力時，（既大腔的液壓油經(jīng)過流回油箱，而沒有進入大腔。 解：（1）液壓缸的大腔壓力 流量方程：，= L/min，= m/s。見圖表示。 液控單向閥B用于當液壓泵輸出給活塞桿腔油時，壓力油能打開B閥，讓液壓泵吸油側多余油回油箱；當馬達輸出給活塞腔油時，B閥關閉，防止液壓泵輸出給活塞腔的油回油箱。答：這是個閉式容積調(diào)速回路。 （2）通過節(jié)流閥的流量： = 10–4 m3/s = L/min 液壓馬達的最大轉速：= r/s 輸出功率： = 969 W 回路效率： = 。不計其它損失。 ，液壓泵的排量 mL/r，轉速 r/min，容積效率，溢流閥調(diào)定壓力MPa，液壓馬達排量mL/r，容積效率，機械效率，負載轉矩Nm。試求：（1）快進時（差動連接）液壓缸的速度和壓力表讀數(shù)；（2）工進時如果壓力表讀數(shù)為 MPa，此時回路承受載荷能力有多大（因流量很小，可不計損失）？液控順序閥的調(diào)定壓力宜選多大？解：（1）快進時液壓缸的速度和壓力表讀數(shù) 活塞腔的流量：， 差動快進時液壓缸的速度： = m/s 雷諾數(shù)： = 75 ，所以是層流。試問：（1）欲使液壓缸速度恒定，不計調(diào)壓偏差，溢流閥最小調(diào)定壓力多大？（2）卸荷時的能量損失有多大？（3）若背壓閥增加了，溢流閥調(diào)定壓力的增量應有多大？ 解：圖示回路中活塞受力平衡方程： = 20105 Pa （1）欲使液壓缸速度恒定，不計調(diào)壓偏差，溢流閥最小調(diào)定壓力： 調(diào)速閥穩(wěn)定工作的條件是兩端壓差最小為5105。液壓泵的供油流量 L/min。液壓缸兩腔面積 cm， cm。 ，圖示為采用調(diào)速閥的進口節(jié)流加背壓閥的調(diào)速回路。 B缸運動時流經(jīng)節(jié)流閥的流量。 F2 F1， ，負載小的活塞運動產(chǎn)生的背壓又加負載大的活塞B背腔，更使活塞B缸不能動，直至A缸到達端點，B缸方能運動，所以A缸先動。 （b）圖液壓回路中，A缸先動。 因為 ，所以 ， 。 A缸動作時，流過節(jié)流閥的流量為。答：（a）在圖液壓回路中，A缸先動。已知節(jié)流閥能調(diào)節(jié)液壓缸速度并不計壓力損失。 3 當F＝10 kN時 Pa = MPa 流過節(jié)流閥的流量： 5010–3 L/min =10–8 m2 =10–4 cm2== 10–4 m/s 改為進口節(jié)流調(diào)速回路： = 2106 Pa = 2 MPa = ―2 = MPa =108 m2= 102 cm2 = 17m/s 兩種結果比較，說明在節(jié)流閥同樣的最小穩(wěn)定流量時：進口節(jié)流調(diào)速回路的最小速度比出口節(jié)流調(diào)速回路小，速度調(diào)節(jié)范圍大些；進口節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流損失比出口節(jié)流調(diào)速回路小。 溢流損失：= 2410510–3/60 = W = 2 當F＝0 當Ar = cm2 Pa 24105 Pa，48105Pa。 所以： = m/s = 200 cm/min 流過節(jié)流閥的實際流量為： = 5000 cm3/min = 5 L/min 節(jié)流閥的前后實際壓差為： Pa 21105 Pa = MPa （2） cm2 時， = 10–6 m3/s = cm3/min m/s = cm/min 5010–4 = 510–5 m3/s = L/min ＜ qp=10 L/min MPa。試求：（1）節(jié)流閥口通流面積cm和cm時的液壓缸速度、液壓泵壓力、溢流閥損失和回路效率；（2）當 cm和 cm時，若負載F= 0，求液壓泵的壓力和液壓缸兩腔壓力和各為多大？（3）當F=10 kN時，若節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量為 L/min，所對應的和液壓缸速度多大？若將回路改為進油節(jié)流調(diào)速回路，則和多大？把兩種結果相比較能說明什么問題？解：1 圖示為出口節(jié)流調(diào)速回路，用液壓缸活塞受力平衡方程可求出節(jié)流閥的壓差： （Pa） 流過節(jié)流閥的流量： （1） cm2 時， =180。節(jié)流閥口視為薄壁孔，流量系數(shù)。 ，液壓泵輸出流量 L/min，液壓缸無桿腔面積 cm，液壓缸有桿腔面積 cm。用下列氣閥：一個單電控二位五通閥，一個單向節(jié)流閥，一個快速排氣閥。 試設計一雙手控制氣缸往復運動回路。 如何利用電液伺服閥使兩個執(zhí)行機構實現(xiàn)同步？答：將電液伺服閥的接口接往缸A，缸B與缸A接有檢測裝置。 如何利用電液比例閥使執(zhí)行機構實現(xiàn)位置同步？答：將電液比例閥的接口接往缸A，缸B與缸A接有位置檢測裝置。答： 如何利用分流集流閥使執(zhí)行機構實現(xiàn)同步？答：將分流集流比與兩油缸面積比相同的分流集流閥的兩分流接口接在兩油缸的無桿或有桿腔，分流集流閥的兩股油進入兩油缸的無桿或有桿腔，使缸同步運動。由于a與b腔的面積相等，進入缸A缸B的油流量相等，故缸A缸B的速度也相等，如此實現(xiàn)并聯(lián)液壓缸同步。即用一個由兩個尺寸相同的雙桿缸（也稱同步缸）連接此面積相等的并聯(lián)液壓缸A與B，使雙桿缸的a與b腔接缸A缸B的無桿腔。由于缸A的有桿腔的有效面積與缸B的無桿腔的有效面積相等，故兩缸的動作同步。 試繪出兩種不同的容積式同步回路？答： 怎樣實現(xiàn)串聯(lián)液壓缸同步？答：兩串聯(lián)液壓缸A，B要實現(xiàn)同步，需使缸A的有桿腔的有效面積與缸B的無桿腔的有效面積相等。同時，壓力油也進入延時閥通往缸B，由于延時