【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。142執(zhí)行器組成部分及功能 氣動 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動 輸入信號轉(zhuǎn)換為位移 液動執(zhí)行單元 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 輸入位移轉(zhuǎn)換為介質(zhì)流量143氣動執(zhí)行器工作原理氣壓與彈性元件作用力平衡，基本結(jié)構(gòu)圖145147調(diào)節(jié)閥有哪幾種形式？各有什么特點？p202203直通單座調(diào)節(jié)閥簡單，成本低，便于調(diào)節(jié)，泄漏量小，適用于低壓場合不適用于高壓直通雙座調(diào)節(jié)閥適用于高壓缺點：對介質(zhì)要求高不適用于高粘度介質(zhì)？常用的有哪幾種？調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量和閥門相對開度之間的關(guān)系即：Q/Qmax=f(l/L)式中、Q/Qmax為相對流量l/L為相對行程直線特性：其流量與閥芯位移成直線關(guān)系對數(shù)特性：其閥芯位移與流量間存在對數(shù)關(guān)系拋物線特性：其流量與相對行程間存在拋物線關(guān)系（快開特性：在開度較小時流量變化比較大隨著開度增大流量很快達(dá)到最大值、它沒有一定的數(shù)學(xué)表達(dá)式）149如何選用調(diào)節(jié)閥？選用調(diào)節(jié)閥應(yīng)考慮因素？運用場合 調(diào)節(jié)閥類型（氣動、電動、液動）安裝管路 流量特性調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu) 單座（低壓、泄漏?。p座（高壓）復(fù)習(xí)重點[僅供參考]主要為測量儀器原理及特點，四大參數(shù)測量方法 四大參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位），溫度更重要 PID控制規(guī)律及調(diào)節(jié) 變送器、調(diào)節(jié)控制單元 氣敏元件，節(jié)流元件 調(diào)節(jié)器（數(shù)字式與普通調(diào)節(jié)器的區(qū)別） PH及濕度測量方法 機(jī)械量9章5~6分*最后一題為綜合設(shè)計題，儀表選擇（1015分）寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。價格便宜、維護(hù)方便防火防爆電動是以電動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的、將電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)軸角位移或直線位移、去控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)、信號傳輸速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、推力小等缺點、大大限制了其應(yīng)用。蝶閥價格便宜，流阻小，適用于低壓差和大流量，不適于高壓。液動執(zhí)行器的最大特點是推力大原理：輸入信號轉(zhuǎn)換為位移氣動執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)信號：原理：電信號轉(zhuǎn)換為壓力主要用來克服流過調(diào)節(jié)閥的流體作用力，保證閥門定位在調(diào)節(jié)器輸出信號要求的位置上。電動執(zhí)行器是以電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的。 氣動 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動 輸入信號轉(zhuǎn)換為位移 液動執(zhí)行單元 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 輸入位移轉(zhuǎn)換為介質(zhì)流量 表141氣動執(zhí)行器是以壓縮空氣為動力能源的一種自動執(zhí)行器。輸入正輸出負(fù)正反作用開關(guān)，反向器？由反饋回路PID環(huán)節(jié)構(gòu)成的PID運算電路、由PD和PI串聯(lián)構(gòu)成的PID運算電路、由P/I和D并聯(lián)構(gòu)成的運算電路、由PI和D串聯(lián)混合構(gòu)成的PID運算電路。微分控制規(guī)律：輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率） 之間存在比例關(guān)系：特點：有超前調(diào)節(jié)作用、不能單獨使用。積分（I）控制規(guī)律輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率）之間存在比例關(guān)系：用途：改善小倍的靜態(tài)誤差，對動態(tài)有影響，一般不能單獨使用，能消除或減小誤差微分（D）控制規(guī)律輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率） 之間存在比例關(guān)系：用途：改善系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)，當(dāng)噪聲高時不適應(yīng)圖134 （a）完全微分 （b）不完全微分I，D不能單獨使用微分方程表示法v 比例積分（PI）控制規(guī)律v 比例微分（PD）控制規(guī)律v 理想比例積分微分（PID）控制規(guī)律比例積分（PI）控制規(guī)律比例微分（PD）控制規(guī)律理想比例積分微分（PID）控制規(guī)律比例（P）使用PID控制規(guī)律的構(gòu)成圖138由P、I、D串并聯(lián)混合構(gòu)成的PID運算電路圖139 圖1310Ⅲ型調(diào)節(jié)器基本電路分析圖1316正/反作用開關(guān):保證控制行路始終為負(fù)反饋主要性能：輸入測量信號：1~5V DC內(nèi)給定信號：1~5V DC外給定信號：4~20mA DC輸入阻抗影響：=%輸出信號：4~20mA DC負(fù)載電阻：250~750Ω比例度：P=2%~500%積分時間：~25min微分時間：~10min調(diào)節(jié)精度：正反作用開關(guān)：保證控制行路始終為負(fù)反饋數(shù)字式調(diào)節(jié)器基本電路分析圖1317優(yōu)點：結(jié)構(gòu)為硬件+軟件，應(yīng)用范圍廣，可代替模擬輸入輸出多，可代替多個模擬式調(diào)節(jié)器有運算程序，可進(jìn)行多種運算具有通訊功能PID運算課進(jìn)行改進(jìn)操作思考題131調(diào)節(jié)器的角色：是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的核心儀表，是將變送器的測量信號與給定信號相比，并對偏差進(jìn)行比較，輸出給執(zhí)行器。原理圖125126數(shù)字式顯示儀表的特點是什么？顯示精度高，顯示方式多元化，記錄無紙化，記錄傳輸方便。圖123電橋式自動平衡原理:常用于敏感電阻做傳感器對被測參數(shù)的測量。123常用在顯示儀表中的工作原理有哪些？電位差計式自動平衡原理：利用電動勢平衡的原理實現(xiàn)顯示和記錄功能。圖123自動點位差計原理圖P163課后習(xí)題121顯示儀表在過程自動化的作用是什么？將重要參數(shù)、數(shù)據(jù)顯示輸出、記錄，供操作人員及時了解控制系統(tǒng)的變化情況，掌握被控對象的狀態(tài)。熱電阻：由于熱電阻的特性曲線常呈現(xiàn)上凸函數(shù)關(guān)系，即阻值的增加隨溫度的升高而逐漸減小，電路采用了直接將反饋電壓轉(zhuǎn)換成電流，直接注入環(huán)節(jié)的方法。力矩平衡式原理（主要應(yīng)用在差壓變送器）橋式電路原理（以非平衡式電橋為主）差動方式原理數(shù)字式變送器特點：（1）數(shù)字式變送器種類多，輸入傳感器多（2）線性化精度高（3）量程可變[程控]（4）輸出[420mA]數(shù)字輸出通道（5）運算速度快模擬式變送器：（1）輸入傳感器單一（2）量程不可變圖1123數(shù)字式變送器結(jié)構(gòu)示意課后習(xí)題111為什么說變送器是工業(yè)過程自動化的重要組成部分？變送器是檢測單元，感知信號的輸入，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信號；只有獲得了精確和可靠地過程參數(shù)，才能進(jìn)行準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)處理，進(jìn)而實現(xiàn)滿意的控制效果。；離散模型可以看做是對連續(xù)的時域或頻域模型進(jìn)行力三處理所得。這東西很難用坐標(biāo)表示，因為之間的關(guān)系不是簡單的線性函數(shù)關(guān)系。頻域曲線是指信號的幅度與頻率的關(guān)系，函數(shù)比較復(fù)雜，可能是不連續(xù)的。時域分析，運用階躍擾動的方法進(jìn)行分析即通過分別當(dāng)獨對每一輸相對于個輸入通道的響應(yīng)特性，再綜合分析所有的響應(yīng)結(jié)果，即可得到結(jié)果。7．如何建立由多臺儀表組成的混合儀表系統(tǒng)模型？如何進(jìn)行混合儀表系統(tǒng)的時域和頻域分析？建模時候，思路與單一儀表輸入一樣，只是輸入量變?yōu)閜維，且狀態(tài)變量維數(shù)由各儀表的傳遞函數(shù)結(jié)束所決定，它等于系統(tǒng)中各儀表傳遞函數(shù)的總和?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小說明控制精度越高。作用，控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)在過渡過程結(jié)束后的變化形態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)。對于反饋式儀表、當(dāng)反饋是儀表的環(huán)節(jié)有足夠大的穩(wěn)態(tài)放大倍數(shù)時、其輸入輸出特性主要取決于環(huán)節(jié)上而與環(huán)節(jié)1的關(guān)系不大、因此可以根據(jù)式K=Y/U~~Y/F=K所描述的倒數(shù)關(guān)系、對該類儀表進(jìn)行線性化處理。同時，正因為采用了直流24v低壓供電，并附以安全柵等措施，才使III型儀表具備了安全的防爆能力。由于III型儀表的輸入阻抗較大，因而用過250歐的電阻即可方便的將信號傳遞。各單元之間的聯(lián)絡(luò)信號采用國際統(tǒng)一信號制的4~20mA直流電流進(jìn)行遠(yuǎn)傳，并保留了室內(nèi)1~5v電流電壓的聯(lián)絡(luò)信號，電源采用直流24v單電源供電。此外電流信號從口開始，便于模擬量的運算。電流信號的引入還有利于與磁場作用產(chǎn)生機(jī)械力，以便于利用力平衡原理實現(xiàn)各種功能。由于采用了電流作為儀表間的聯(lián)絡(luò)信號，因而信號在傳達(dá)過程中能保持恒值而不易受到傳輸電線電阻的變化的影響，且適合于遠(yuǎn)距離傳送。 10儀表系統(tǒng)分析表101DDZII型和DDZIII型儀表的比較 (p137)儀表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的類型有：時域模型，頻域模型，離散模型。~100176。9簡述濕度測量的特點，常用的濕度測量方法有哪些？濕度測量的方法很多，傳統(tǒng)的方法是露點法，毛發(fā)膨脹法和干濕球濕度測量法。按照半導(dǎo)體與氣體的相互作用是在其表面或內(nèi)部，又可分為表面控制型和體控制型兩種。95基本環(huán)節(jié)有分析環(huán)節(jié)和分離環(huán)節(jié)。濃差電池內(nèi)在氧化鋯陶瓷體的兩側(cè)燒結(jié)一層多孔鉑電極，當(dāng)兩側(cè)氣體的含氧量不同時，在兩極間將產(chǎn)生濃差電勢。一般由紅外輻射源、測量氣樣室、紅外探測裝置組成。93機(jī)理為：紅外線氣體分析器屬于光學(xué)分析一表中的一種。9簡述熱導(dǎo)式體分析器的工作原理，對測量條件有什么要求？工作原理：由于氣體組份含量的不同，混合氣體導(dǎo)熱能力將發(fā)生變化，利用混合氣體導(dǎo)熱能力的差異進(jìn)行含量分析。課后習(xí)題9在線成分分析系統(tǒng)為什么要有采樣和試樣預(yù)處理裝置？采樣和試樣預(yù)處理裝置可以保證在成分分析系統(tǒng)良好的環(huán)境適應(yīng)性和高的可靠性，以使分析儀表的視值能代表被監(jiān)測的部分。這類傳感器的制作型式可以為燒結(jié)式、膜式及MOS型等。多孔陶瓷表面積大，易于吸濕和去濕，可以縮短響應(yīng)時間。φ=pwsAp(tdtw)pds式中，φ為相對濕度；pds為干球溫度下得飽和水汽壓；pws為濕球溫度下的飽和水汽壓；p為濕空氣的總壓；td為干球濕度；tw為濕球濕度；A為儀表常數(shù)，它與風(fēng)速和溫度傳感器的結(jié)構(gòu)因素有關(guān)。八、 干濕球濕度計干濕球濕度計的使用十分廣泛，常用于測量空氣的相對濕度。（2）濕度的檢測方法有露點法、毛發(fā)膨脹法和干濕球濕度測量法。七、 濕度的檢測 濕度是表示空氣中水汽含量的物理量。 （2）工業(yè)用參比電極一般為甘汞電極或銀–氯化銀（Ag/AgCl）電極。根據(jù)能斯特公式有：E=式中，E為電極電勢，V；R為氣體常數(shù)，R=(mol參比電極的電位是一個固定的常數(shù)。（1）pH值得檢測采用電位測量法。溶液的酸堿性可以用氫離子濃度[H+]的大小來表示。氣敏元件從結(jié)構(gòu)型式來分有燒結(jié)型、薄膜型和厚膜型三類。半導(dǎo)體氣敏傳感器按照半導(dǎo)體的物性變化特點，可分為電阻型和非電阻型兩類。五、 半導(dǎo)體氣敏傳感器半導(dǎo)體氣敏傳感器是采用半導(dǎo)體材料為敏感材料制成的一種氣敏傳感器類型。C、參比氣體與被測氣體壓力應(yīng)該相等。b、必須要有參比氣體，參比氣體的氧含量穩(wěn)定不變。（3） 氧化鋯分析器正常工作的必要條件：a、工作溫度要恒定，傳感器要有溫度調(diào)節(jié)控制的環(huán)節(jié)，一般工作溫度保持在T=850186。氧化鋯（ZrO2）是一種陶瓷固體電解質(zhì)，在高溫下有良好的離子導(dǎo)電特性。四、 氧化鋯氧分析器（1）氧化鋯氧分析器是屬于電化學(xué)分析方法，這種分析器的優(yōu)點是靈敏度高、穩(wěn)定性好、相應(yīng)快、測量范圍寬（從10ˉ6到百分含量），而且不需復(fù)雜的采樣和預(yù)處理系統(tǒng)，它的探頭可以直接插入煙道中連續(xù)地分析煙氣中的氧含量。熱導(dǎo)池有不同的結(jié)構(gòu)型式，目前常用的是對流擴(kuò)散式結(jié)構(gòu)型式。（2）熱導(dǎo)式氣體分析器的核心是測量室，稱為熱導(dǎo)池。（熱導(dǎo)式氣體分析器的核心是測量室）（1）經(jīng)實驗測定，氣體中氫和氦的導(dǎo)熱能力最強(qiáng)，而二氧化碳和二氧化硫的導(dǎo)熱能力較弱。三、 幾種工業(yè)用成分分析儀表 熱導(dǎo)式氣體分析器：利用不同氣體導(dǎo)熱特性不同的原理進(jìn)行分析。預(yù)處理系統(tǒng)可以采用冷卻、加熱、氣化、減壓、過濾等方式。二、 自動分析系統(tǒng)（檢測器是分析儀表的核心）自動分析系統(tǒng)通常是與試樣預(yù)處理系統(tǒng)組成一個分析測