最新基于arm的gps地面目標跟蹤及報警系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)(參考版)
2025-06-22 03:45本頁面
【正文】 在開發(fā)測試中，可明顯感覺到與自建無線數(shù)據(jù)網(wǎng)相比，其可圖４ＯＺＩ電子地圖軟件上顯示的定位信息。收稿日期：２００７－０４－２９咨詢編號：０７０６１１需的各種協(xié)議，能夠滿足系統(tǒng)的軟硬件需求。為達到理想的定位精度，可自行測繪一份更精細的電子地圖。另一方面，電子地圖的分辨率也大大決定了定位點的精確性。從實驗結果得出，定位精度的誤差基本上控制在２５ｍ以內，誤差原因主要來自兩方面：首先是ＧＰＳ模塊硬件本身的性能誤差，ＧＳＵ－３６要求工作電壓為直流３．１Ｖ～３．６Ｖ（紋波≤５０ｍＶ）。單，可靠性較高。再一次上電運行，點擊ＯＺＩ上的“導航”按鈕。取下手機的ＳＩＭ卡，放至監(jiān)控中心的ＧＳＭ模塊上。將監(jiān)控中心ＧＳＭ模塊上的ＳＩＭ卡插放到手機中，讓手機充當“臨時監(jiān)控中心”。在主程序中，首先進行系統(tǒng)初始化，初始化的內容包括ＧＰＳ模塊和ＧＳＭ模塊的基本參數(shù)設置，然后進入主程序的數(shù)據(jù)處理部分。本系統(tǒng)用到的是ＲＭＣ紀錄語句，它包含了定位系統(tǒng)需要的所有信息。ＮＡＭＥ－０１８３通信標準的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)度、高度、采用的是ＡＳＣＩＩ碼，其內容包含了緯度、速度、日期、時間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息。ＡＴ命令集會稍有不同，本系統(tǒng)采用的是ＢＥＮＱ公司的Ｍ２２模塊，具體可以參考ＢＥＮＱ公司提供的數(shù)據(jù)手冊和《等資料。本系統(tǒng)采用的是ＰＤＵＭｏｄｅ，采用ＡＴ命令完成短信息的讀取和發(fā)送。ＧＳＭ終端通過串行口控制ＳＭＳ有三種接入?yún)f(xié)議，分別是Ｂｌｏｃｋ基于ＡＴ命令的ＴｅｘｔＭｏｄｅ和基于ＡＴ命令的Ｍｏｄｅ、ＰＤＵＭｏｄｅ。ＧＳＭ的短信業(yè)務ＳＭＳ利用信令信道傳輸，它不用撥號建立連接，把要發(fā)送的信息加上目的地址和其他控制信息發(fā)到短信服務中心，經(jīng)短信服務中心完成存儲再轉發(fā)送給目標機，這種特性適合數(shù)據(jù)遠程傳送。國外電子元器件》《２００７年第６期２００７年６月＜１１＞地磁變化方向，為Ｅ或Ｗ５．３ＧＳＭ數(shù)據(jù)處理確認有按鍵按下時（啟動鍵盤防抖動程序），提取存儲的數(shù)據(jù)，轉換成相應的Ｕｎｉｃｏｄｅ碼，即符合ＰＤＵ格式。５．１系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化主要是對串行口的初始化，包括傳輸幀格式、波特率的設置。手持終端以ＬＰＣ２２１０為主控制器，ＬＰＣ２２１０是基于實時仿真和跟蹤的１６／３２位ＡＲＭ７ＴＤＭＩ－Ｓ軟件設計主要包括系統(tǒng)初始化、如圖３所示。圖１系統(tǒng)組成結構４系統(tǒng)的硬件設計５系統(tǒng)的軟件設計手持終端的相關程序用Ｃ語言編寫，程序流程４．１手持終端部分手持終端由ＡＲＭ微控制器、ＧＰＳ模塊、ＧＳＭ
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