最新基于arm的gps地面目標跟蹤及報警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-16 03:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 傳來的定位信息，并精確顯示出被跟蹤目標的具體地理位置。圖２手持終端原理圖ＬＰＣ２２１０通過串行口ＵＡＲＴ０發(fā)送ＧＰＳ采樣周期的設(shè)置、ＧＰＳ數(shù)據(jù)類型選擇和通信波特率等控制命令和接收ＧＰＳ定位信息。通過串行口ＵＡＲＴ１發(fā)送ＡＴ指令實現(xiàn)控制ＧＳＭ的工作和傳送ＳＭＳ。ＬＣＤ顯示當前的經(jīng)緯度和時間等信息，按鍵用來控制是否發(fā)送信號。４．２監(jiān)控中心部分監(jiān)控中心由ＧＳＭ模塊與ＰＣ機組成。采用ＯｚｉＥｘｐｌｏｒｅｒ作為監(jiān)控中心的電子地圖軟件，在ＰＣ機上安裝完ＯＺＩ，設(shè)置好相關(guān)的端口參數(shù)，即可實現(xiàn)將ＧＳＭ模塊傳送來的定位信息實時顯示在電子地圖上。圖１系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)４系統(tǒng)的硬件設(shè)計５系統(tǒng)的軟件設(shè)計手持終端的相關(guān)程序用Ｃ語言編寫，程序流程４．１手持終端部分手持終端由ＡＲＭ微控制器、ＧＰＳ模塊、ＧＳＭ模塊、按鍵、ＬＣＤ構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)如圖２所示。手持終端以ＬＰＣ２２１０為主控制器，ＬＰＣ２２１０是基于實時仿真和跟蹤的１６／３２位ＡＲＭ７ＴＤＭＩ－Ｓ軟件設(shè)計主要包括系統(tǒng)初始化、如圖３所示。ＧＰＳ數(shù)據(jù)處理、ＧＳＭ數(shù)據(jù)處理３大部分。５．１系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化主要是對串行口的初始化，包括傳輸幀格式、波特率的設(shè)置。根據(jù)ＧＰＳ模塊、ＧＳＭ模塊的硬件特性，設(shè)置ＵＡＲＴ０波特率為４８００ｂ／ｓ、ＣＰＵ的微控制器，并帶有２５６ＫＢ的嵌入高速Ｆｌａｓｈ存儲器；１２８位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)ＵＡＲＴ１波特率為９６００ｂ／ｓ，均無奇偶校驗位，１位－３６－停止位，８位數(shù)據(jù)位。國外電子元器件》《２００７年第６期２００７年６月＜１１＞地磁變化方向，為Ｅ或Ｗ５．３ＧＳＭ數(shù)據(jù)處理確認有按鍵按下時（啟動鍵盤防抖動程序），提取存儲的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成相應的Ｕｎｉｃｏｄｅ碼，即符合ＰＤＵ格式。然后將最終有效的定位信息發(fā)送至監(jiān)控中心。ＧＳＭ的短信業(yè)務(wù)ＳＭＳ利用信令信道傳輸，它不用撥號建立連接，把要發(fā)送的信息加上目的地址和其他控制信息發(fā)到短信服務(wù)中心，經(jīng)短信服務(wù)中心完成存儲再轉(zhuǎn)發(fā)送給目標機，這種特性適合數(shù)據(jù)遠程傳送。每條短信息容量為１４０字符。ＧＳＭ終端通過串行口控制ＳＭＳ有三種接入?yún)f(xié)議，分別是Ｂｌｏｃｋ基于ＡＴ命令的ＴｅｘｔＭｏｄｅ和基于ＡＴ命令的Ｍｏｄｅ、ＰＤＵＭｏｄｅ。其中ＰＤＵＭｏｄｅ應用最為廣泛。本系統(tǒng)采用的是ＰＤＵＭｏｄｅ，采用ＡＴ命令完成短信息的讀取和發(fā)送。不同廠家生產(chǎn)的ＧＳＭ模塊圖３程序流程圖５．２ＧＰＳ數(shù)據(jù)處理ＧＰＳ模塊
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