最新機械制造裝備設計第三章習題答案關慧貞(參考版)
2025-06-22 03:38本頁面
【正文】 4）多手式機械手：這類機械手的特點是各個機械手順次使用，這類機械手適用于單主軸機床或者是帶雙刀庫的雙主軸轉塔機床。3）雙手式機械手：這種機械手又分為機械手只作往復直線運動和機械手有回轉運動兩種。②機械手作往復擺動的機械手又分為機械手擺動軸線與刀具主軸平行和擺動軸線與刀具主軸垂直兩種，其應用場合分別對應于刀庫換刀位置的刀座軸線與主軸軸線相平行的場合和刀具換刀位置的刀座的軸線與主軸軸線相垂直的場合。單臂單手機械手的特點是結構較簡單，換刀動作均需順序進行，時間不能重合，故換刀時間較長。？各有何特點及其使用范圍。？答：刀庫驅動電動機的選擇應同時滿足刀庫運轉時的負載扭矩TF和起動時的加速扭矩T的要求。鏈式刀庫由一個主動鏈輪帶動裝有刀套的鏈條。（3） 鏈式刀庫。裝配調整比較方便，維護簡單。特點是制造成本低。（2） 圓盤刀庫。以下介紹幾種常見的刀庫形式。根據(jù)刀庫存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。？答：加工中心的自動換刀裝置包括刀庫和機械手自動換刀裝置。齒盤的齒數(shù)z的選擇應根據(jù)所要求的分度數(shù)以及齒盤外徑D的大小來確定。和60176。18. 何謂端面齒盤定位？有何特點？答：端面齒盤定位又稱端齒盤定位，端齒盤定位由兩個相同的端面齒盤相嚙合而成，由于嚙合時各個齒的誤差相互補償，起著誤差均化的作用，定位精度高。刀架是工人經(jīng)常操作的機床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀架設計好壞的指標。⑸刀架和自動換刀裝置是為了提高機床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應盡可能縮短，以利于提高生產率。⑷可靠性高。⑶刀架、刀庫、換刀機械手都應具有足夠的剛度。以保證刀具和工件間準確的相對位置。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架和刀庫上能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面，為了實現(xiàn)在工件的一次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架、刀庫可以方便地轉位。數(shù)控機床的刀架和臥式車床的刀架的不同是由兩者完全不同的自動化程度造成的。數(shù)控機床是一種高度自動化的機床，它的刀架一般都采用自動（電氣或液壓）轉位方式。而有些零件加工表面很多，需要更多的刀具才能完成，因而出現(xiàn)了轉塔刀具。當外載荷有較大變化時，導軌間的接觸力和摩擦力只有微小變化，保證運動平穩(wěn)、不爬行。為了兼顧精度和阻尼的要求應使摩擦力基本保持恒定，即卸荷應力應隨外載荷變化能自動調節(jié)出現(xiàn)了自動調節(jié)氣壓卸荷導軌，也稱半氣浮導軌。氣墊的數(shù)量根據(jù)工作臺的長度和剛度而定，長度較短或剛度較高時，氣墊數(shù)暈可取少些，每個導軌面至少應有兩個氣墊。氣壓卸荷導軌的基本原理如圖所示。如果工作臺上工件的質量變化較大，可采用類似靜壓導軌的節(jié)流器調整卸荷壓力，如工作臺全長上受載不均勻，可用節(jié)流器調整各段導軌的卸荷壓力，以保證導軌全長保持均勻的接觸壓力。特點：機械卸荷方式的卸荷力不能隨外載荷的變化而調節(jié)。卸荷力的大小通過螺釘1和碟形彈簧2調節(jié)。？各有什麼特點？答：卸荷導軌用來降低導軌面的壓力，減少摩擦阻力，從而提高導軌的耐磨性和低速運動的平穩(wěn)性，尤其是對大型、重型機床來說，工作臺和工件的質鷥很大，導軌面上的摩擦阻力很大，常采用卸荷導軌.導軌的卸荷方式有機械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。壓板用螺釘固定在運動部件上，用配刮、墊片來調整間隙。？答：導軌間隙常用壓板、鑲條來調整。（4）低速運動平穩(wěn) 當動導軌作低速運動或微量進給時，應保證運動始終平穩(wěn)，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。（3）精度保持性好 精度保持性主要是由導軌的耐磨性決定的，常見的磨損形式有磨料(或磨粒）磨損、粘著磨損或咬焊、接觸疲勞磨損等。影響導向精度的因素很多，如導軌的幾何精度和接觸精度，導軌的結構型式，導軌和支承件的剛度，導軌的油膜厚度和油膜剛度，導軌和支承件的熱變形等等。？答：異軌應
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