基于plc的材料分揀裝置設(shè)計(jì)說(shuō)明(參考版)
2025-06-21 16:54本頁(yè)面
【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。在此，向敖老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！附錄A 材料分揀裝置PLC梯形圖寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。kesson, 1997年.[15]ISO 6358—1989 Pneumatic Fluid Power — Components using Compressible Fluid —Detemination of Flowrate 致 謝本設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師敖章洪悉心指導(dǎo)下完成的。[M]. 中國(guó)電力出版社，2003年.[14] PLCbased Implementation of Process Observation and Fault Detection for Discrete Event Systems ,Tord Alenljung, Markus Sk246。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動(dòng)化機(jī)械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分?，F(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機(jī)械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機(jī)組合。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。目前國(guó)內(nèi)物流裝備技術(shù)雖然已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，但目前的技術(shù)和水平還不能完全滿足社會(huì)發(fā)展的需求，需要不斷改進(jìn)完善自主產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠度，另一方面要開發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領(lǐng)域個(gè)性化需求，增加產(chǎn)品系列，同時(shí)在高端物流技術(shù)方面要不斷突破，比如，工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械手的物料高速堆拆碼，空中搬運(yùn)小車在半導(dǎo)體生產(chǎn)無(wú)塵車間的應(yīng)用。雖然設(shè)計(jì)寫的并不是很好，有許多不足之處，但這是我三年辛勤學(xué)習(xí)的成果，我為之感到驕傲。目前，PLC在其穩(wěn)定性，高自動(dòng)化程度的不斷加強(qiáng)，使得PLC成為材料分揀自動(dòng)化方面的首選。2．科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的重視，必將有更多的新技術(shù)廣泛地應(yīng)用到材料分揀自動(dòng)控制中，使材料分揀自動(dòng)控制有更大的發(fā)展。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、警示明顯、設(shè)計(jì)人性化等優(yōu)點(diǎn)。五、所用儀器設(shè)備：PLC 1臺(tái)底座1個(gè)啟動(dòng)開關(guān)1個(gè)光電傳感器2個(gè)鐵傳感器1個(gè)電機(jī)2個(gè)鋁傳感器1個(gè)氣缸5個(gè)顏色傳感器1個(gè)限位開關(guān)10個(gè)氣瓶1個(gè)皮帶1條電源1個(gè)氣壓傳動(dòng)裝置1套六、心得體會(huì)：1．本文根據(jù)當(dāng)前PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展和自動(dòng)控制的理論，設(shè)計(jì)出了一個(gè)基于PLC的材料分揀裝置控制系統(tǒng)。PLC使用應(yīng)注意的問(wèn)題在應(yīng)用PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護(hù)。由于本系統(tǒng)選擇的PLC型號(hào)為FX2N32MR001[14]，所以本系統(tǒng)編程用仿照STL指令編寫程序，程序見(附錄)。GX Developer可以創(chuàng)建Q 系列、QNA 系列、A 系列(包括運(yùn)動(dòng)控制器(SCPU))、FX系列的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)置操作共用化(簡(jiǎn)稱為GPPA) [13]。功能表圖一般主要有步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。 I/O分配表輸入繼電器外部器件輸出繼電器外部器件X000料倉(cāng)光電傳感器Y000下料氣缸電磁閥X001料倉(cāng)前限位開關(guān)Y001傳送帶電機(jī)X002料倉(cāng)后限位開關(guān)Y002氣缸一電磁閥X003鐵傳感器Y003氣缸二電磁閥X004氣缸一前限位開關(guān)Y004氣缸三電磁閥X005氣缸一后限位開關(guān)Y005氣缸四電磁閥X006鋁傳感器X007氣缸二前限位開關(guān)X010氣缸二后限位開關(guān)X011顏色傳感器X012氣缸三前限位開關(guān)X013氣缸三后限位開關(guān)X014光電傳感器X0150氣缸四前限位開關(guān)X016氣缸四后限位開關(guān)I/ 所示 I/O接線圖 系統(tǒng)功能表圖功能表圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。 系統(tǒng)的流程圖 系統(tǒng)I/O分配I/ 所示，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，系統(tǒng)的五個(gè)傳感器需要五個(gè)輸入口，十個(gè)限位開關(guān)需要10個(gè)輸入口，輸出口分別分配給一個(gè)傳送帶電機(jī)和五個(gè)氣缸共需要6個(gè)輸出口。(15) PLC判斷計(jì)數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時(shí)候在料倉(cāng)光電傳感器有信號(hào)的時(shí)候下料氣缸動(dòng)作；下料氣缸沒有信號(hào)的時(shí)候返回傳動(dòng)帶電機(jī)，執(zhí)行下一步操作
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