【正文】 機(jī)械工業(yè)出版社出版煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）成績評定評分表評價基元評價內(nèi)涵滿分實(shí)評分平時成績30％能按時完成畢業(yè)設(shè)計(論文)各階段所要求的工作 10能綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析與解決問題的能力、獨(dú)立工作能力和實(shí)際動手能力14工作態(tài)度認(rèn)真、端正、虛心、嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格遵守紀(jì)律6小計30評閱成績30%能按任務(wù)書要求出成果 3論文結(jié)構(gòu)完整、合理，條理清晰，對實(shí)驗(yàn)方案的論述正確 5能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、整合信息，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠,實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確5設(shè)計用語、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位符合國家標(biāo)準(zhǔn)，各種資料引用規(guī)范4視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力，分析透徹，計算和結(jié)論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實(shí)6文字表達(dá)通順無誤，字?jǐn)?shù)符合要求2小計30答辯成績40％答辯時基本概念清楚, 基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實(shí) 10答辯過程中的自述簡明無誤，語言流暢10能正確回答問題,特別是本課題范圍內(nèi)的基本理論和基本技能問題20課題范圍以外的提問僅作參考,不計分小計40總成績合計100說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實(shí)評總分90分（含90分）以上記為優(yōu)秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格。 機(jī)械工業(yè)出版社出版[9]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)操指導(dǎo)書在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！參考文獻(xiàn)[1] 陳立定 吳玉香 蘇開才 電氣控制與可編程控制器[M] 廣州 華南理工大學(xué)出版社 [2] [M].上海交大出版社，1998.[3] [M].，2007.[4]，1996，[5]:機(jī)械工業(yè)出版社，1996[6] 趙小惠，(2)：[7] (4) [8]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)在李明老師宅心仁厚，不慕榮利，對學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的身上，我感受到了他一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖交往不常，卻給以終生受益無窮之道。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 此論文是在我的指導(dǎo)老師李明老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。六．結(jié)束語時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散容易。因?qū)崿F(xiàn)了恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，節(jié)省了人力，提高了供水質(zhì)量，減輕了勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)無人值班，節(jié)約管理費(fèi)用。該系統(tǒng)采用PCL控制變頻器進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，按實(shí)際需要隨意設(shè)定壓力給定值，根據(jù)壓差調(diào)整水泵的工作情況，實(shí)現(xiàn)恒壓供水，使給水泵始終在高效率下運(yùn)行，在啟動時壓力波動小，可控制在給定值的5%范圍內(nèi)。本論文研究的是變頻恒壓供水系統(tǒng)。變頻器故障后仍能自動運(yùn)行，基本保障了不間斷供水，同時采用PLC與變頻器通訊的方式控制變頻器運(yùn)行，具有一定的先進(jìn)性。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：硬件簡單、可控制32臺變頻器。　　使用RS485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼時，H0H9轉(zhuǎn)換成ASCI碼時加H30，例H3轉(zhuǎn)換成ASCI碼即H3+H30=H33，而AF轉(zhuǎn)換成ASCI碼時加H31?！　】刂浦噶钊缦卤硭??！　∪粢獙?站的電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12?！　‖F(xiàn)在就以PLC通過RS485通訊控制0變頻器運(yùn)行程序?yàn)槔骸　∽冾l器參數(shù)設(shè)定：　　=1（操作模式）, =50(上限頻率)，=50(基底頻率)，=380（基底電壓），=2（參數(shù)寫入禁止；表示即使運(yùn)行時也可寫入?yún)?shù)），=0（變頻器站號），=192(通訊速度)，=0（停止位一位），=2（偶校驗(yàn)）=9999(通訊重試次數(shù))，=9999（通訊檢查時間間隔），=9999（等待時間設(shè)置），=0（無CR，無LF），　　以上程序運(yùn)行時PLC通過RS485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動并且變頻運(yùn)行。硬件連接附錄圖5所示。PLC程序首先應(yīng)完成FX2N485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：　　要實(shí)現(xiàn)PLC對變頻器的通訊控制，必須對PLC進(jìn)行編程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊該過程分5個階段：計算機(jī)發(fā)出通訊請求；變頻器處理等待；變頻器作出應(yīng)答；計算機(jī)處理等待；計算機(jī)作出應(yīng)答。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。㈤.PLC通過RS485通訊實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速　　本方法是PLC主機(jī)上裝RS485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接（具體連接方式見附錄圖6所示），通過PLC和變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的變頻調(diào)速。 ㈣.控制電路設(shè)計 在控制電路設(shè)計中，注意到系統(tǒng)自動/手動轉(zhuǎn)換、每臺水泵的變頻接觸器和工頻接觸器、各水泵的變頻接觸器在電氣上的連鎖，防止系統(tǒng)中出現(xiàn)一臺水泵工頻和變頻電源同時接通或多臺水泵同時接通變頻電源的現(xiàn)象。 ㈢. 觸摸屏 觸摸屏選用臺灣HITCH公司生產(chǎn)的PWS系列，它具有豐富的驅(qū)動程序，可方便地通過串口與S7200系列PLC通訊。 因此在本系統(tǒng)中PLC對變頻器的控制是通過串行通訊的方式實(shí)現(xiàn)的，變頻器選用SIEMENS的MM系列或ABB的ACS400系列風(fēng)機(jī)/泵類專用變頻器，它們具有RS485通訊接口，性價比較高。 ㈡.變頻器及控制方式選擇 在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中，變頻器的啟動/停止由PLC通過開關(guān)量輸出控制，變頻器頻率是由PLC通過模擬量輸出端口輸出0～5(10)V或4～20mA信號控制的，這需要購買PLC比較昂貴的模擬量輸出端口模塊。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊，具有較高的精度。自由通訊口方式是S7200 PLC的一個很有特色的功能，它使S7200 PLC可以由用戶自己定義通訊協(xié)議。接觸器的選擇：對于接觸器KM選擇的是規(guī)格SCE03C,功率3Kw按鈕SB的選擇：PLC各輸入點(diǎn)的回路的額定電壓直流24V，各輸入點(diǎn)的回路的額定電流均小于40mA，按鈕均只需具有1對常開觸點(diǎn)，按鈕均選用LAY3—11型，其主要技術(shù)參數(shù)為：UN=24VDC，IN=，含1對常開和1對常閉觸點(diǎn)。 壓力傳感器的接線圖㈤、原件表水泵：MM2選用40160(I)A型，M3選用40160(I)型。該傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60 ℃，供電電源為28177。改傳感器采用硅壓阻效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)壓力測量的力－電轉(zhuǎn)換。根據(jù)設(shè)計的要求，本系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置于變頻器中。在恒壓供水中常見的PID控制器的控制形式主要有兩種:硬件型：即通用PID控制器，在使用時只需要進(jìn)行線路的連接和P、I、D參數(shù)及日標(biāo)值的設(shè)定。也就是使反饋量與日標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。這種控制方式用于從產(chǎn)生偏差到出現(xiàn)響應(yīng)需要一定時間的負(fù)載系統(tǒng)(即實(shí)時性要求不高，工業(yè)上的過程控制系統(tǒng)一般都是此類系統(tǒng)，本系統(tǒng)也比較適合PID調(diào)節(jié))效果比較好 PID控制框圖通過對被控制對象的傳感器等檢測控制量(反饋量)，將其與目標(biāo)值(溫度、流量、壓力等設(shè)定值)進(jìn)行比較。利用I動作消除偏差作用和用D動作抑制振蕩作用，在結(jié)合P動作就構(gòu)成了PID控制，本系統(tǒng)就是采用了這種方式。在該場合，為使P動作的振蕩衰減和系統(tǒng)穩(wěn)定，可用PD控制。偏差小時，P動作的作用減小。對有積分元件的負(fù)載系統(tǒng)可以單獨(dú)使用P動作控制。用PI控制時，能消除由改變目標(biāo)值和經(jīng)常的外來擾動等引起的偏差。 ㈢、 PID調(diào)節(jié)器僅用P動作控制，不能完全消除偏差。X2接變頻器的FU接口，X3接變頻器的OL接口。⑷、由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水，減少了原有供水方式的二次污染，大大降低水質(zhì)污染的可能性：眾所周知南方氣候炎熱潮濕細(xì)菌和微生物極易繁殖和滋生尤其是高