【正文】 END。開電機 retdelay_250: push psw push 07h mov r7,033h。判斷是否到低位 retstartw: clr 。判斷是否到高位 sjmp zpanstopw: setb 。R7R6R5R4/R3R2=R7R6R5R4(商)...R1R0(余數(shù))。* 四字節(jié)/兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序 *。 R7R6R5R4 = R3R2 * R1R0。* 兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序 *。次次高位為0，先看次高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ2 MOV 42H,0AH 。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ1 MOV 41H,0AH 。work: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18h MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E9H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A,40H JNZ JJ0 MOV 40H,0AH 。* 距離計算程序 (=計數(shù)值*17/1000cm) *。****************************************************。****************************************************。共陽段碼表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮A。G RR A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2,0FFH MOV P0,0FFH RET。G MOV R5,7fH。* 顯示程序 *。 mov th0,00h mov tl0,00h jnb ,$ SETB 00H 。 MOV 44H,TL0 。關(guān)計數(shù)器 CLR EA 。開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI。超聲波發(fā)送完畢， MOV R4,04H lcall delay_250 。 nop 。 nop 。 nop 。40KHZ nop nop 。T1中斷，65毫秒中斷一次INTT1: CLR EA CLR TR0 clr ex0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。**************************************************** 。****************************************************。重新開啟測距定時器 SETB EA SJMP Start1。64H 。收到反射信號時標志位為1 CLR EA LCALL WORK 。超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 。T1為 T0為16位定時器 MOV TH0,00H 。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。* 主 程 序 *。********************************************。********************************************。, VOUT EQU 。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說三極管PNP管腳不懂怎么放置，不懂分得二極管的正負極，對單片機匯編語言掌握得不好通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。因此作為二十一世紀的大學(xué)來說掌握單片機的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。這次的畢業(yè)設(shè)計通過搜集單片機的相關(guān)資料和撰寫論文對我來說是一次非常難得的鍛煉機會，可以說已經(jīng)囊括了大學(xué)期間大部分的知識，從選題到定稿，從理論到實踐可以把所學(xué)的專業(yè)認識充分運用起來解決具體的問題，不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識,能夠使所學(xué)知識融會貫通。如不能正常工作，則繼續(xù)檢查程序中的相應(yīng)模塊，必要時從上到下重新檢查程序。采用的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨調(diào)好每一個模塊，然后再連接成一個完整的系統(tǒng)調(diào)試。應(yīng)當注意的是：有的提示出錯行并不是真正出錯的行，如果在提示出錯的行上找不到錯誤的話，則應(yīng)該到上行再找。（2）人工檢查無誤后，上機調(diào)試。寫好程序后，不要立刻燒入單片機，先對紙面上的程序進行人工檢查。主控模塊調(diào)試:在本次設(shè)計中，主控模塊是非常重要的部分，它不僅是本次設(shè)計的核心，在本次硬件調(diào)試中也遇到了問題，接上電源的時候，數(shù)碼管不亮，沒有任何顯示，于是我做了如下的工作：(1)檢查電源是否通電，發(fā)現(xiàn)指示燈亮著；(2)編程使P1為低電平，檢查到P1輸出為低；(3)檢查P0口未接上拉電阻，接上數(shù)碼管發(fā)亮了。短路現(xiàn)象一定要在器件安裝及加電前檢查出。（2） 先用萬用表復(fù)核目測中認為可疑的連接或是接點，檢查它們的通短狀態(tài)是否與設(shè)計規(guī)定相符。P1口：通道1，雙向I/O口，本次設(shè)計連接按鍵，用語按鍵信號的輸入 基本電路板檢查:根據(jù)前面的研究完成各個電路模塊的原理設(shè)計并生成PCB圖，制作電路板，進行實驗調(diào)試。P0、P2口經(jīng)常作外部擴展存儲器時的數(shù)據(jù)、地址線，P3口除作I/O口外，每一根都有第二功能。單片機可以外接鍵盤、顯示器等外圍設(shè)備．還可以進行系統(tǒng)擴展，以解決硬件資源不足問題。MSC－51系列單片有4個8位并行雙向I/O口P0～P3，共32根I/O線。 這樣在INT0端每出