數(shù)字圖像處理-畸變校正(參考版)
2025-06-21 03:53本頁面
【正文】 。顯然，校正后的圖像仍有一定程度的畸變是由于對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)不夠精確。其中對(duì)校正算法精度影響較大的幾種誤差有: 對(duì)稱中心估算誤差、系數(shù)估計(jì)誤差、插值誤差和灰度校正誤差等。對(duì)幾何畸變圖像的校正計(jì)算, 不可能完全準(zhǔn)確的恢復(fù)原來的圖像。 gmodify(pic,uv,gm,og)。307,327]。15,26。144,412。gm=[144,29。303,30。308,241。26,198。因此得到的三個(gè)輸入?yún)?shù)的值分別如下： pic=’’。觀察畸變圖，發(fā)現(xiàn)從上數(shù)下第五條橫線和從左數(shù)起第六條豎線都是直線，因此選用這兩條直線的交叉點(diǎn)作為對(duì)稱中心進(jìn)行畸變校正。 %顯示校正圖像7 圖像幾何畸變校正實(shí)例下面是一幅已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重幾何變形的圖片，根據(jù)上面描述的算法，對(duì)該圖片進(jìn)行幾何畸變校正。 sp(i,j,k)=(1arf)*ft1+arf*ft2。 %計(jì)算上面提到的 for k=1:3 %進(jìn)行灰度雙線性插值 ft1=(1bta)*b(vv,uu,k)+bta*b(vv+1,uu,k)。 %對(duì)v取整 arf=uuu。(vh) %處理在圖像大小范圍內(nèi)的像素點(diǎn) uu=floor(u)。(v1)amp。(uw)amp。 if (u1)amp。 u=x*a0+og(2)。 %計(jì)算上面提到的地址映射的系數(shù)估計(jì)ab0=pinv(A)* uv(:,1)。sp=zeros(h,w,3)+255。for k=1:n%轉(zhuǎn)換到以對(duì)稱點(diǎn)為原點(diǎn)的空間關(guān)系并構(gòu)造矩陣AA(k，：)=[1,gm(k,1)og(1),gm(k,2)og(2),gm(k,1)og(1)^2, (gm(k,1)og(1))*(gm(k,2)og(2)),(gm(k,2)og(2))^2]。b=double(a)。 v=x*b0。算法的流程為：開始讀入圖像到矩陣a取矩陣的長寬存放到h,w中生成一個(gè)與矩陣a相同維數(shù)的矩陣sp 存放校正圖信息求解系數(shù)估計(jì)a0 、b0構(gòu)造逆向映射多項(xiàng)式x=[1,jog(1),iog(2),(jog(1))^2,(iog(2))*(jog(1)),(iog(2))^2]。 雙線性插值利用(u,v)周圍的四個(gè)最鄰近像素的灰度值，根據(jù)下面方法來計(jì)算(u,v)處的灰度值。通常情況下，雙線性插值的精確度已經(jīng)可以滿足一般圖像處理的要求，并不需要更高精確度的灰度插值?；叶炔逯涤朽徑逯捣?、雙線性插值法等等。設(shè)取對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，用向量來表示為 其系數(shù) 假設(shè)所取的m對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)組成的矩陣A可逆，也就是說m對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)線性不相關(guān)，則容易計(jì)算得到系數(shù)： 由于采用灰度插值，所以在校正的處理過程是對(duì)校正圖上每一點(diǎn)映射到畸變圖，然后通過灰度插值來得到這一點(diǎn)的灰度值。它是曲線畸變，這里采用二次多項(xiàng)式來模擬它,可表示為：(1) (2)同樣，只要可以取得參數(shù)的估計(jì)，畸變函數(shù)便可知，那么原則上，可以通過上式多項(xiàng)式變換來獲得修正的空間扭曲映射。?。? 表示去最接近x的整數(shù)
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1