【正文】 ３－１８41。注 １： 當(dāng)在補(bǔ)償模式下Ｇ９２命令已經(jīng)被執(zhí)行時，一個坐標(biāo)系統(tǒng)被設(shè)置，以便補(bǔ)償之前的坐標(biāo)值能符合于被Ｇ９２命令指定的命令。?工件坐標(biāo)系統(tǒng)被重新設(shè)置，使得Ｇ９２命令指定的坐標(biāo)值可以是當(dāng)前選擇的工件坐標(biāo)系統(tǒng)上的當(dāng)前電極位置。它們中的每一個說明如下。當(dāng)工件零點偏移量預(yù)設(shè)值如下所示時。當(dāng)工件零點偏移量預(yù)設(shè)值如下所示時。相反，即使在某個組中Ｇ５４－Ｇ６１被指定，組模態(tài)值不變。避免模態(tài)命令，除了坐標(biāo)命令之外。注 １： 開機(jī)時，工件坐標(biāo)系統(tǒng) １ (Ｇ５４) ０組 (Ｇ５００) 被選定。.在機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的每個工件坐標(biāo)系統(tǒng)的零點，被預(yù)設(shè)成數(shù)控裝置中的一個參數(shù)。３－１４ 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇 (Ｇ５４６１/Ｇ５００５０９)功能： 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇Ｇ５４ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng)１Ｇ５５ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ２Ｇ５６ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ３Ｇ５７ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ４Ｇ５８ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ５Ｇ５９ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ６Ｇ６０ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ７Ｇ６１ – 工件坐標(biāo)系統(tǒng) ８Ｇ５００ – 工件坐標(biāo)組 ０Ｇ５０１ – 工件坐標(biāo)組 １Ｇ５０２ – 工件坐標(biāo)組 ２Ｇ５０３ – 工件坐標(biāo)組 ３Ｇ５０４ – 工件坐標(biāo)組 ４Ｇ５０５ – 工件坐標(biāo)組 ５Ｇ５０６ – 工件坐標(biāo)組 ６Ｇ５０７ – 工件坐標(biāo)組 ７Ｇ５０８ – 工件坐標(biāo)組 ８Ｇ５０９ – 工件坐標(biāo)組 ９格式： Ｇ５４/５５/５６/５７/５８/５９/６０/６１ ；Ｇ５００/５０１/５０２/５０３/５０４/５０５/５０６/５０７/５０８/５０９ ；語句示例：Ｇ５００ Ｇ５４ ；Ｇ５７ ；Ｇ５０９ Ｇ６１ ；說明：?通過這個命令，當(dāng)前設(shè)置給數(shù)控裝置的１８工件坐標(biāo)系統(tǒng)，從０９組選擇并使用。對于接下來的移動，從機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的Ｐ１到機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的Ｐ２，使用Ｇ５３命令或者增量值命令。Ｇ５３， 一般而言， 應(yīng)當(dāng)在各種偏移量值和補(bǔ)償值被取消后執(zhí)行。從機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)到工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的一點的移動，必須以絕對值模式指明。注 １： 在命令Ｇ５３被指定之前，如果參考位置返回操作還沒有完成，將產(chǎn)生警告。?本命令可以在定位（Ｇ００）和直線插補(bǔ)（Ｇ０１）模式中指定。（２、３、４、５、６）在移動初始工件坐標(biāo)系統(tǒng)的參考點之后，工件坐標(biāo)系統(tǒng)被重新設(shè)置。 Ｐ０)Ｇ５２ Ｘ０ Ｙ０ ；Ｍ３０ ；從工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)指定一點，設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。 Ｐ３)（５） Ｙ０； (Ｐ３ 174。 Ｐ１)（３） Ｘ３０. ； (Ｐ１ 174。注： 當(dāng)在增加值模式中執(zhí)行Ｇ５２命令時，它的命令值被當(dāng)作坐標(biāo)值，用于指明工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點。 (１) Ｇ５２ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０ ；將局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點與工件坐標(biāo)系統(tǒng)的零點相對應(yīng)。此后，以絕對值模式指定的移動命令就有了局部坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)值。示例如下：３ – １０ 局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置 （Ｇ５２）功能： 局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置格式： Ｇ５２ | Ｘ_Ｙ_Ｚ_ | (Ｃ_Ｂ_Ｗ_) | ；語句示例：Ｇ５２ Ｘ２００. Ｙ１００. Ｚ１０. ；說明：?通過這個命令，可以在工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。注 ５： 在命令Ｇ０２ 和 Ｇ０３中，限制區(qū)域由運(yùn)動的終點決定。注 ４： 在地址Ｘ， Ｙ 和 Ｚ后面指定比Ｉ， Ｊ 和 Ｋ后面更大的坐標(biāo)值。當(dāng)由于進(jìn)入限制區(qū)域而產(chǎn)生警告時，電極只能以它進(jìn)來方向的反方向移動。３－９注 １： 在設(shè)置限制區(qū)域時，不要將兩個點設(shè)置成為同一個點。命令Ｇ２３ 解除了電極對限制區(qū)域的進(jìn)入控制。該設(shè)置是通過以機(jī)器零點為０的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值來完成的。根據(jù)參數(shù)，長方體的內(nèi)部或者外部兩者中的任一部分被確定為限制區(qū)域。 * 可是，不考慮模式加工的路徑。以下程序示例給出了這種情況下的例子。在通電時的初始狀態(tài)中，指定Ｇ１７ (ＸＹ 平面)。?在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，被指定的平面包括兩個軸。本節(jié)說明的命令用于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置和變更、電極移動平面的指定、電極移動范圍的設(shè)置等。３－５ 坐標(biāo)系統(tǒng)命令本節(jié)說明了與坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)的命令。注 ４： 關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有“*”的Ｍ命令，只有在指定的程序塊內(nèi)有效。 （２）象Ｍ５６和Ｍ５７這樣的選擇命令不能在同一個程序塊內(nèi)雙重指定。）注 ２： 在同一個程序塊中Ｍ命令可以被雙重指定。) Ｍ 代碼表M 代碼字字首組功能節(jié)號Ｍ００*程序停止０１*任選結(jié)束０２*程序結(jié)束０３５７Ａ電極旋轉(zhuǎn)開始（ＣＷ）０５電極旋轉(zhuǎn)停止０６*電極改變０７*加載０８*卸載０９０９Ｂ吹送閥關(guān)閉１８*電極多平面搜索（ＤＨ）１９*觸摸停止忽略功能２４２５Ｃ極性反轉(zhuǎn)開啟２５極性反轉(zhuǎn)關(guān)閉２６２７Ｄ加工開始２７加工結(jié)束２８２９Ｅ絕緣工作流體供應(yīng)開啟２９絕緣工作流體供應(yīng)關(guān)閉３０*磁帶結(jié)束４００９Ｂ１０ＰＯＳ閥 １號開啟４１１０ＰＯＳ閥 ２號開啟４２１０ＰＯＳ閥 ３號開啟４３１０ＰＯＳ閥 ４號開啟３－４M 代碼字字首組功能節(jié)號Ｍ４４０９Ｂ１０ＰＯＳ閥 ５號開啟４５１０ＰＯＳ閥 ６號開啟４６１０ＰＯＳ閥 ７號開啟４７１０ＰＯＳ閥 ８號開啟４８１０ＰＯＳ閥 ９號開啟４９１０ＰＯＳ閥 １０號開啟５０吹送開啟，低壓吹送開啟５４５５５６５７ＡＭＡ/ＭＲ檢索模式選擇５７ＭＡ/ＭＲ Ｃ軸模式選擇５８*油箱槽下降５９*油箱槽提升６０*托盤交換７０７１ＦＳＬ加工開啟７１ＳＬ加工關(guān)閉７２７３Ｂ高壓吹送開啟７３高壓吹送關(guān)閉７８７９Ｇ旋轉(zhuǎn)軸制動開啟７９旋轉(zhuǎn)軸制動關(guān)閉９８*子程序訪問９９*子程序結(jié)束注 １： 組內(nèi)標(biāo)記有Ａ， Ｂ， Ｃ， ... Ｇ的Ｍ命令將一直有效直到同組的另一個Ｍ命令被指定，一旦它們被指定。(Ｇ００/Ｇ０１ 可以通過參數(shù)選擇。Ｇ２７ (子程序簡單訪問)Ｇ６５ (參數(shù)調(diào)用)Ｇ６６ (模態(tài)調(diào)用)Ｇ６７ (模態(tài)調(diào)用取消)Ｇ９３ (虛擬命令代碼調(diào)用)注 ６： 本手冊沒有說明命令Ｇ１００ Ｇ１３７， Ｇ１４０， Ｇ１４１。３－３注 ４： 關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有“*”的Ｇ命令，只有被指定的程序塊有效。如果屬于同一組的Ｇ命令被雙重指定，最后指定的Ｇ命令有效。 Ｇ 代碼表Ｇ 代碼字字首組功能節(jié)號Ｇ００００Ａ定位 ０１線性插補(bǔ) ０２圓弧插補(bǔ)（ＣＷ） ０３圓弧插補(bǔ)（ＣＣＷ） ０４*暫停 ０９ １０*預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)改變 １４*單向定位 １５ １６ １７１７ＢＸＹ平面指定 １８ＺＸ平面指定 １９ＹＺ平面指定 ２２２２Ｄ限制區(qū)域指定 ２３限制區(qū)域指定取消 ２６*旋轉(zhuǎn)拷貝 ２７＃子程序簡單訪問３－１Ｇ 代碼 字字首組功能節(jié)號Ｇ２８*通過中間點返回參考點２９*通過中間點返回起始點３０*通過中間點返回第２到第４參考點３１*外部跳過４０４０Ｅ電極直徑補(bǔ)償取消４１電極直徑補(bǔ)償（左）４２電極直徑補(bǔ)償（右）４３４９Ｆ電極長度補(bǔ)償（＋方向）４４電極長度補(bǔ)償（－方向）４５４６４７４７Ｈ縮放比例取消４８縮放比例開啟４９４９Ｆ電極長度補(bǔ)償取消５２局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇５３*機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇５４５４Ｊ工件坐標(biāo)系統(tǒng)１選擇５５工件坐標(biāo)系統(tǒng)２選擇５６工件坐標(biāo)系統(tǒng)３選擇５７工件坐標(biāo)系統(tǒng)４選擇５８工件坐標(biāo)系統(tǒng)５選擇５９工件坐標(biāo)系統(tǒng)６選擇６０工件坐標(biāo)系統(tǒng)７選擇６１工件坐標(biāo)系統(tǒng)８選擇