藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀(參考版)
2025-06-21 00:49本頁面
【正文】 學(xué)習(xí)參考。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動力。例如:博物館中物體播報、兒童安全的電子展覽、會場入場簽到、移動支付、智能家居等一系列真正的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。 基于iBeacon技術(shù)的室內(nèi)定位解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)周圍區(qū)域50米左右的信息傳輸服務(wù),并且能把指定的信息傳輸?shù)教囟ǖ姆?wù)對象手中。ffieacon是來源于2013年蘋果幵發(fā)者大會上推出iOS7系統(tǒng)時候,能夠與多項基于現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)終端建立合法連接,從而滿足信息“傳遞接收”兩端的個性化需求。 基于iBeacon技術(shù)室內(nèi)定位解決方案 ,只是基于Hieacon技術(shù)更加確切的說法,即借助蘋果公司推出的最新的iBeacon技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度低功耗定位。 基于ZigBee傳播模型室內(nèi)定位解決方案CC2431I6是一款集成了定位引擎的ZigBee射頻收發(fā)器,ZigBee接收節(jié)點(diǎn)就可以構(gòu)成無線局域網(wǎng),可以實(shí)現(xiàn)3m~5rn的定位精度。不同的是,在信號強(qiáng)度分布的問題上,WiMap使用混合高斯模型去擬合,是一項重要的改進(jìn)。本文的研究基礎(chǔ)WiMap系統(tǒng)[6]【7】也是一款經(jīng)典的WiFi定位系統(tǒng)。Horus也是一款經(jīng)典的基于Win的定位系統(tǒng)。 基于Win指紋匹配室內(nèi)定位解決方案上文提到的微軟研究院推出的RADAR系統(tǒng)是最經(jīng)典的Win定位系統(tǒng)案例。只要手機(jī)一直開啟藍(lán)牙,便可以獲得用戶的最新位置。,用戶使用手機(jī)就可以獲得從三個點(diǎn)以上的距離以及三個點(diǎn)自身坐標(biāo),通過方程迭代就可以獲得待測坐標(biāo)點(diǎn)。同樣,其相對短板主要是相配套設(shè)備少,發(fā)射功率低,距離近。所以ZigBee —般用來標(biāo)簽定位。對于ZigBee來說,其傳感器只需要很少的能量即可維持正常的廣播功能,他的所以其功耗很低,但是由于其傳播距離特別低,所以導(dǎo)致現(xiàn)在一般采用傳感器接力的方式來解決這種方式。它有自己的無線電標(biāo)準(zhǔn),一般使用基于測距方式實(shí)現(xiàn)定位。而對于室內(nèi)磁場特征的時間遷移性、設(shè)備遷移性研究,是決定磁場是否可被用來輔助定位的重要標(biāo)準(zhǔn)。在室外環(huán)境屮,地磁場的信號特征基本保持恒定,但是在室內(nèi)環(huán)境屮,由于鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、機(jī)房等設(shè)備對磁場造成局部紊亂現(xiàn)象,因此理論上講室內(nèi)場景不同的區(qū)域的地磁特征觀測結(jié)果應(yīng)當(dāng)具有良好的可區(qū)分性。如無線定位方法中,對于無線信號強(qiáng)度分布的擬合問題即可使用高斯分布、混合高斯分布來完成,而其他的諸如KNN技術(shù)、核方法、指紋排序方法,都極大的豐富了定位理論,提供了諸多的可能性。常見的方法包括:基于傳播模型、基于貝葉斯概率模型、基于粒子濾波框架、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等。目前,可以被用來進(jìn)行定位的場景中的信號特征主要有無線信號(RSSI)、基站FM(Frequency Modulation)、磁場信號等。在在線定位階段,系統(tǒng)通過對特定信號特征進(jìn)行觀測,并采用特定的方法,使用離線采樣階段生成的模型進(jìn)行匹配計算,從而提供位置估計。不論是哪種類型的定位算法,基本都可以分為離線釆樣階段和在線定位階段。在實(shí)時定位的過程中,可以根據(jù)實(shí)時RSSI得到實(shí)時距離,然后根據(jù)實(shí)時距離采用相應(yīng)的定位算法獲得實(shí)時坐標(biāo)?；谥讣y匹配的定位算法又包括確定性類型定位算法和基于概率性的定位算法,主要方式就是首先針對定位環(huán)境進(jìn)行格子化釆樣,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后建立此環(huán)境下的指紋庫,實(shí)時定位階段,便可以釆用確定型或者概率型算法進(jìn)行樣本匹配便可以得到坐標(biāo)。在 2011 年，北京郵電大學(xué)研究組研制成功了基于 TCOFDM 的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了水平優(yōu)于 3 米垂直優(yōu)于1 米的高精度室內(nèi)定位。 在國內(nèi)，室內(nèi)定位技術(shù)的研制也是緊跟世界潮流，目前越來越多的高等院校和研究機(jī)構(gòu)投入到該領(lǐng)域中。而且在室內(nèi)部署的各傳感器都是通過有線方式連接起來的，布線復(fù)雜且增加設(shè)備成本，因此沒有得到大規(guī)模使用。其中與距離無關(guān)的定位算法包括質(zhì)心算法、近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試法和 DV_Hop 算法等，基于測距的算法包括TOA 算法、TDOA 算法、AOA 算法、RSSI 算法等。當(dāng)前，主流的室內(nèi)定位技術(shù)主要包括：紅外定位技術(shù)、RFID 定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、ZigBee 定位技術(shù)等。在速度上，藍(lán)牙 支持 1Mbps 數(shù)據(jù)傳輸速度下的超短數(shù)據(jù)包傳輸，如此在傳輸小數(shù)據(jù)量時可以縮短傳輸時間；在連接延遲上，藍(lán)牙 可以在最短 3 毫秒內(nèi)完成設(shè)備連接并開始數(shù)據(jù)傳輸，延遲極短；在通信范圍上，藍(lán)牙 最大通信距離可以達(dá)到 100 米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類產(chǎn)品傳輸距離；
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