【正文】 在此，也對他們表示衷心感謝。感謝我的老師們，謝謝他們在這四年中為我們所做的一切，他們不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向他們表示由衷的感謝。沒有吳老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。 故障報警程序主要完成對于測長電機、步進梁電機、測長變頻器以及步進梁變頻器的故障的檢測和報警。 信號傳遞程序完成各個工位管的檢測，確定延時的時間以及是否執(zhí)行工位賦值指令。 測長程序完成測長輥道的自動（手動）正傳（加速、減速）和反轉(zhuǎn)。以下省去稱重部分。從站為一個分布式I/O設(shè)備ET200以及一臺帶8個電機的變頻器和一臺帶2個電機的變頻器ET200用總線形式與CPU連起來使用，它接收的數(shù)據(jù)通過總線傳輸給PLC的CPU，CPU經(jīng)過處理后再把信號通過ET200的輸出輸送出去，ET200不需要編程，但是在寫程序的時候，必須在硬件組態(tài)中將ET200通過總線掛在CPU機架上，并且保證實際模塊與組態(tài)信息保持一致。添加的分布式I/O與PLC站中的本地I/O具有統(tǒng)一的編址，因此在用戶程序中可以像訪問本地I/O一樣方便地訪問分布式I/O。 系統(tǒng)的硬件配置圖 S7—300主從站硬件配置圖 S7300 hardware configuration PLC與ET200站的通信設(shè)置圖 PLC與ET200通訊設(shè)置 Communication configuration between PLC and ET200ET200是采用PROFIBUS—DP協(xié)議的分布式I/O設(shè)備。波特率的選則網(wǎng)段長度 波特率 Baud rate 波特率的選擇Table The choice of baud rate波特率網(wǎng)段長度KBaud1000米500KBaud400米KBaud200米3到12KBaud100米若網(wǎng)段長度超過1000米則加用中繼器，其作用是對信號的放大和再生。終端電阻的作用：有效減小網(wǎng)絡(luò)信號在傳輸過程中的反射和折射效應(yīng)，從而使網(wǎng)絡(luò)信號增強,可以有效地抵御電磁干擾。終端電阻的使用：在總線段的開始和結(jié)束處，必須打開終端電阻，以保證各主站和從站之間能夠正常通訊，如想要終止通訊，則在某個從站出將終端電阻打開即可。CP3435。2 PROFIBUS DP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) PROFIBUS—DP 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) PROFIBUS—DP System structure 對DP從站的輸入/輸出進行存取保護?？煽啃院捅Ｗo機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。診斷功能： 經(jīng)過擴展的PROFIBUSDP診斷能能對故障進行快速定位。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。 通信:點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）?？偩€上最多站點（主—從設(shè)備）數(shù)為126?？偩€存取:各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。波特率從 —12Mbit/s ；12Mbps時最大傳輸距離為100m，另外還可以用中繼器延長 。 1 特征 總線循環(huán)時間必須要比主站程序循環(huán)時間短。ProfibusDP使用物理層，數(shù)據(jù)鏈接層和用戶接口，用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)PROFIBUSDP通訊網(wǎng)絡(luò)是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。工業(yè)以太網(wǎng)用于工廠管理層和單元層的通信系統(tǒng)。 每個CPU可以使用的MPI連接總數(shù)與CPU的型號有關(guān)。 聯(lián)網(wǎng)的CPU可以通過MPI接口實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)服務(wù)，周期性地相互進行數(shù)據(jù)交換。STEP 7用戶界面提供了通信組態(tài)功能，使通信組態(tài)也變得簡單。 PLC通過MPI能同時連接運行STEP7 的編程器、計算機、人機界面（HMI)及其它SIMATICSM7和C7。 S7300 CPU都集成了MPI通信協(xié)議和MPI的物理層RS485接口。 MPI是多點接口的簡稱。西門子S7—300PLC、人機界面、編程器、PC機通過MPI網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS三種網(wǎng)絡(luò)進行通訊。PG接口是SIEMENS2 AS—IAS—I是執(zhí)行器傳感器接口，它是一種用來在控制器(主站)和傳感器／執(zhí)行器(從站)之間雙向交換信息的總線網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線下面底層設(shè)備級的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的 PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊，為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性，SIMATIC NET 推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)。HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。S7300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接ASI總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。與S7200 PLC比較，S7300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。SIMATIC S7300 PLC S7300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。第五章 系統(tǒng)的通訊 通訊網(wǎng)絡(luò)簡介 SIMATIC 產(chǎn)品介紹 SIMATIC Product introduction SIMATIC 產(chǎn)品介紹SIMATIC是西門子自動化系列產(chǎn)品品牌統(tǒng)稱，來源于SIEMENS + Automatic?！?00從站上的數(shù)字量輸出模塊為8位的繼電器輸出類型，由DC24V供電。 —。 控制電路接線圖控制電路主要用來控制步進梁電機的停止、測長輥道電機的啟停、氣動打印機和噴碼機的啟動等。冷卻風(fēng)扇起為供電柜降溫的作用。第一部分主電路由一臺測長輥道變頻器帶8臺測長輥道電機組成，測長輥道變頻器為11KW。 系統(tǒng)供電電路總電源供電后經(jīng)過隔離變壓器，左側(cè)為直流電，為電磁閥和PLC等元件供電，右側(cè)為交流電，直接為變頻器供電。工控機主要用來對S7—300PLC進行程序的編寫，通過MPI口連接，通過MPI網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)信息。 4. 激磁線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致測長輥道電機需要正反轉(zhuǎn)，故需16個交流接觸器，步進梁電機需要2個交流接觸器。 4. 過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路中的最大負載 電流。2. 熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制負載的額定電流一致。 變頻器原理Fig 3. 1 Inverter principle 變頻器選擇由于本設(shè)計中變頻器帶電機且對其進行調(diào)速，通訊時采用PROFIBUS—DP通訊，所用PLC為SIEMENS S7—300,所以采用西門子變頻器：MicroMaster420 步進梁變頻器參數(shù)的設(shè)定 步進梁變頻器參數(shù)表Table Parameters of walking beam frequency converter P00003=2 訪問擴展級 P00004=0 可直接訪問參數(shù) P00300=1 選擇電動機類型為1 P00304=380 電動機的額定電壓為380 P00305= P00307=30 電動機的額定功率為30 P00308= P00311=1470 電動機的額定速度為1470 P00335=0 電動機的冷卻方式不運行 P00640=180 電動機的過載因子為180 P00700=6變頻器的通訊設(shè)置參數(shù) P01000=6 變頻器的通訊設(shè)置參數(shù) P01120= P01121= P01135=3 OFF3斜坡下降時間為3 P01300=0 線性V/f控制 P01500=0 選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為0 測長輥道變頻器參數(shù)的設(shè)定 測長輥道變頻器的參數(shù)設(shè)定表Table Length measurement parameter setting of the frequency converter roller P00300=1 選擇電動機類型為1 P00304=380 電動機的額定電壓為380 P00305= P00307= P00308= P00311=1415 電動機的額定速度為1415 P00335=0 電動機的冷卻方式不運行 P00640=150 電動機的過載因子為150 P00700=6變頻器的通訊設(shè)置參數(shù) P01000=6 變頻器的通訊設(shè)置參數(shù) P01120=2 斜坡上升時間為2 P01121=3 斜坡下降時間為3 P01135=5 OFF3斜坡下降時間為5 P01300=0 線性V/f控制 P01500=0 選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為0 斷路器的選擇斷路器是一種很基本的低壓電器，斷路器具有過載、短路和欠電壓保護功能，能保護線路和電源的能力。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。多排最多可組態(tài) 32 個模塊ET200S6ES7 1511AA030AB0ET200S電子模塊IM151 1的接口模塊，有直接發(fā)送數(shù)據(jù)的能力ET200S中的PM6ES7 1384CA000AA0用于電子模塊的 PME 電源模塊DC24V，帶診斷功能。 ms/1000 條指令。 PLC機型、容量及其模塊的選擇根據(jù)工作原理及與其他控制設(shè)備進行比較后，選擇用西門子PLC S7—300進行控制。當(dāng)今PLC在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等方面不如單板機。而PLC是專門應(yīng)用于工業(yè)場合的自動控制裝置，在系統(tǒng)硬件和軟件上都采取了抗干擾措施。且I/O口均有光電耦合環(huán)節(jié)，抗干擾能力強。而PLC的I/O口已經(jīng)做好，輸入接口可以與輸入信號直接連線，非常方便。（2） 單片機不如PLC使用簡單 用單片機實現(xiàn)自動控制，一般要在輸入/輸出接口上做大量的工作。PLC本身是微機系統(tǒng)，提供給用戶使用的是電控人員熟悉的梯形圖語言，使用的術(shù)語依然是“繼電器”一類的術(shù)語，大部分指令與繼電器觸電的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等相應(yīng)對應(yīng)，這就使熟悉機電控制的工程人員一目了然。從以上幾個方面的比較可知，PLC是一種用于自動化控制的專用微機控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，價格也比一般的微機系統(tǒng)低。（7） 價格 微機是通用機，功能完善，故價格較高。一般PLC借口響應(yīng)速度為2ms，巡回檢測速度為8ms/K字。（6） 運算速度和存儲容量 微機運行速度快，一般為微妙級，因有大量的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，故存儲容量大。它還配有許多應(yīng)用軟件，以方便用戶。而PLC提供給用戶的編程語句數(shù)量少，邏輯簡單，易于