晶閘管雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計要點(參考版)
2025-06-20 04:07本頁面
【正文】 (三) 校驗：：1）.ASR退飽和超調量計算：2）.。 這樣，調速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為令轉速環(huán)開環(huán)增益為轉速調節(jié)器的參數包括 Kn 和 tn。接入轉速環(huán)內，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應為U*i(s)，因此電流環(huán)在轉速環(huán)中應等效為 轉速環(huán)的動態(tài)結構系統(tǒng)等效和小慣性的近似處理：和電流環(huán)中一樣，把轉速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內，同時將給定信號改成 U*n(s)/a，再把時間常數為 1 / KI 和 T0n 的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數為其和的慣性環(huán)節(jié)，其中轉速環(huán)結構簡化為了實現轉速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉速調節(jié)器 ASR 中（見圖 322b），現在在擾動作用點后面已經有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉速環(huán)開環(huán)傳遞函數應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設計成典型 Ⅱ 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。（二）轉速調節(jié)器的設計轉速調節(jié)器的設計設計分為以下幾個步驟：：電流環(huán)經簡化后可視作轉速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數。圖319c表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應采用PI型的電流調節(jié)器，其傳遞函數可以寫成 式中 Ki — 電流調節(jié)器的比例系數； ti — 電流調節(jié)器的超前時間常數。 ：從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉特性，由圖319c可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。在這里，首先設計電流調節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設計轉速調節(jié)器。轉速反饋系數 電流反饋系數 圖222 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖 系統(tǒng)設計的一般原則：“先內環(huán)后外環(huán)”。轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im決定了電流給定電壓的最大值；電流調節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。三 電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器的工程設計思路轉速、電流負反饋雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成圖32 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)結構 ASR—轉速調節(jié)器 ACR—電流調節(jié)器 TG—測速發(fā)電機 TA—電流互感器 UPE—電力電子變換器為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉速和電流兩個調節(jié)器一般都采用 P I 調節(jié)器，這樣構成的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電路原理圖示于下圖?！娏鹘o定信號最大值（V）；——速度反饋系數（Vs/min）?！妱訖C允許最大電流（A）?！娏鳛V波時間常數（s）。 ——電樞回路總電阻值（）。 ——整流變壓器二次繞組相電流（A）。這里介紹的則是不具備測試條件時，如何進行估算的方法。 實際串接的均衡電抗器的電感值： （mH）；二 .系統(tǒng)各主要參數的估計與計算系統(tǒng)的許多參數，要靠現場實驗測定。(2) 均衡電抗器選擇:限制環(huán)流所需的電抗器的電感值：（mH
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