雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計方案(參考版)
2025-05-12 23:17本頁面
【正文】 而在我們國內(nèi)，雙閉環(huán)控制也已經(jīng)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展時期，目前已經(jīng)基本發(fā)展成熟，但是目前的趨勢仍是追趕著發(fā)達國家的腳步，向著數(shù)字化發(fā)展。目前，雙閉環(huán)控制系統(tǒng)已經(jīng)普遍的應(yīng)用到了各類儀器儀表，機械重工業(yè)以及輕工業(yè)的生產(chǎn)過程中。電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速電路，因其具有極高的調(diào)速范圍、很好的動靜態(tài)性能及抗擾性能，在調(diào)速領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。雙閉環(huán)能夠快速啟動制動，能夠快速克服負(fù)載、電網(wǎng)等干擾。圖5 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5 心得體會轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)為外環(huán)，其作用是保證系統(tǒng)的穩(wěn)速精度；電流負(fù)反饋環(huán)為內(nèi)環(huán)，其作用是實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)距控制，同時又能實現(xiàn)限流以及改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)： 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益：K ASR的比例系數(shù)： 近似校驗轉(zhuǎn)速截止頻率為： ①電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 滿足簡化條件 ②轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為 滿足近似條件 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容，根據(jù)圖所示，取，則： 取 取 取 含濾波環(huán)節(jié)的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器檢驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時，,:，滿足設(shè)計要求。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI型的.檢查對電源電壓的抗擾性能: 計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)：ACR超前時間常數(shù)；電流環(huán)開環(huán)時間增益:要求時，應(yīng)取 ，因此所以，ACR的比例系數(shù): 校驗近似條件：電流環(huán)截止頻率: ①晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件： 即 滿足近似條件；② 忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件：
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