電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與工作原理(參考版)
2025-06-19 13:36本頁面
【正文】 （2）基本讀懂PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品說明書，并寫出PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置方法。同學(xué)們是否還有問題，可當(dāng)場提問。五、小結(jié)，學(xué)生課后自學(xué)布置（10分鐘）小結(jié)通過本次課學(xué)習(xí)，必須明確電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理及結(jié)構(gòu)，熟悉直通單閥座和直通雙閥座的應(yīng)用特點(diǎn)。凸輪斜面將保證鐵芯位置與輸出軸之轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸與差動(dòng)變壓器之間的聯(lián)接如圖11（a）所示。由于兩個(gè)次級(jí)繞組匝數(shù)相等，因此感應(yīng)電壓的大小和極性取決于鐵芯的位置。在線圈骨架中有一個(gè)可動(dòng)鐵芯。其主要部分是差動(dòng)變壓器，如圖11(b)所示。但這些執(zhí)行器的性能目前還不太理想。目前電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種，其中行星齒輪減速器由于體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力大、單級(jí)速比可達(dá)100倍以上，獲得廣泛的應(yīng)用。（2）減速器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的減速器常在整個(gè)機(jī)構(gòu)中占很大體積，是造成電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的主要原因。除了這種旁磁式制動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還有杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，定子磁場消失，銜鐵的吸力隨即消失，制動(dòng)輪8在壓縮彈簧5的作用下，壓緊在制動(dòng)盤上，依靠輪和盤的磨擦力使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其基本結(jié)構(gòu)如圖86所示。如前所述，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向取決于Ⅰ和Ⅱ中的電流相位差，即取決于分相電容CF串接在哪一個(gè)定子繞組中。定子上均布著兩個(gè)匝數(shù)、線徑相同而相隔90o電角度的定子繞組Ⅰ和Ⅱ。（1）伺服電機(jī)伺服電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)二相電容異步電機(jī)，它將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩，作為執(zhí)行器的動(dòng)力部件。執(zhí)行單元接受伺服放大器或電動(dòng)操作器的輸出信號(hào)，控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速器減速后變成輸出力矩推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)SCR1和SCR2都不導(dǎo)通，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，繞組Ⅰ中的電流相位比繞組Ⅱ超前90o，電機(jī)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)前置放大器輸出電壓的極性為a（+）、b（－）時(shí)，觸發(fā)電路2截止，可控硅SCR2接在二極管橋式整流器的直流端，它的導(dǎo)通使橋式整流器的c、d兩端近于短接，故220V的交流電壓直接接到伺服電機(jī)的繞組Ⅰ，同時(shí)經(jīng)分相電容CF加到繞組Ⅱ上，這樣，繞組Ⅱ中的電流相位比繞組Ⅰ超前90o，形成旋轉(zhuǎn)磁場，使電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。它與電機(jī)配合工作的伺服驅(qū)動(dòng)電路如圖9所示。反之，當(dāng)ΔI＜0時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角θ減少，If也相應(yīng)減小，直至使ΔI=0時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定在另一新的位置上。當(dāng)差值信號(hào)ΔI＞0時(shí)，ΔI經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，再經(jīng)機(jī)械減速器減速后，使輸出轉(zhuǎn)角θ
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