【正文】 Mathematica[M].西安:陜西人民教育出版社,2002,64~81.[4] [J].,23(3):97—98[5] [M].北京：—344[6] [M]（第2版）.北京：—77.[7] 胡全. 51單片機的數碼管動態(tài)顯示技術[J] .信息技術，2009,13:25—26[8] [M]（第三版）.北京：—65.[9] 孫號. Proteus軟件在設計電子電路中的應用[J].儀表技術，2009，8:74—75[10] [J] .科技信息，2010,23:[11] 王文海，[J].IT技術，2006,20:10—1123。提高測速穩(wěn)定性及可靠性等方面有一定價值，而且可以達到一般工業(yè)測速的測量標準，具有廣泛的前景。綜上所述，在測速過程中，實現(xiàn)了對高速的測量。也就是說P0 口不能真正的輸出高電平，給所接的負載提供電流，因此必須接上拉電阻（一電阻連接到VCC），由電源通過這個上拉電阻給負載提供電流。，一般只有P0口才需要外加上拉電阻，其它三個端口芯片內部已經設置有上拉功能，無需外接上拉電阻。經驗與教訓：。（2）采用已知額定轉速的直流電機。（1）采用高的整數晶振，既提高了數據處理的速度，又使定時準確。（1）系統(tǒng)采取的晶振是11MHZ。(4)數碼管為主體的人機界面能準確顯示速度值(2)采集電路能實時采集轉速信息總結：設計采用光電開關測速法，利用對射式光電開關采集轉速信號，通過信號處理電路得到適合的脈沖后，輸入單片機進行處理、計算，得出實際的轉速值，輔以數碼管顯示。}第五章 數據分析實驗數據記錄：PWM占空比10%25%40%50%60%75%100%電機轉速r/s53107164206242297395通過實驗證明電機轉速與PWM占空比基本呈線性，轉速誤差為177。//計算初值 p22 = 1。 } else { TH0 = (65535461)/256。//計算初值 //低電平時間 TL0 = (65535461)%256。//計算初值 p22 = 1。 } else { TH0 = (65535681)/256。//計算初值 //低電平時間 TL0 = (65535231)%256。//計算初值 p22 = 1。 } else { TH0 = (65535231)/256。//計算初值 //低電平時間 TL0 = (65535681)%256。//計算初值counter1++。//松鍵檢測}}void t0(void) interrupt 1{TH0 = (65535461)/256。//消除抖動 if(key2 == 0) flag=2。 } while(!key1)。if(key1 == 0) { delay(5)。//LE禁止鎖存while(1){ jishu()。//端口初始化p20 = 0。P0 = 0xff。delay(2)。delay(2)。delay(2)。delay(2)。 ge = num%10。 bai = num%1000/100。 wan = num/10000。 counter1 = 0。//將定時器0設為最高優(yōu)先級}void jishu(){ if(counter1=2000) { counter2 = tmp/100。//清除溢出 TR0 = 1。//開放總中斷 EX0 = 1。//計算初值 ET0 = 1。//設置外部中斷0,為負邊沿觸發(fā) TH0 = (65535461)/256。}void timer_init(){ TMOD = 0x01。P0 = tab1[num]。p21 = 0。}}//10us左右void display(u8 wei,u8 num){p21 = 1。y0。x0。void delay(u16 num){u16 x,y。//數字u8 code tab2[]={0x08,0x04,0x02,0x01, }。//pwm控制直流電機sbit p32=P3^2。//數碼管顯示sbit p21=P2^1。//獨立按鍵sbit key2=P1^2。typedef unsigned char u8。光電傳感器通過檢測直流電機的光柵通斷，產生輸出高低電平。本系統(tǒng)用外部中斷程序采集信號脈沖，用定時器產生PWM脈沖，每1秒就計算一次轉速并對數碼管刷新和緩沖區(qū)數據進行更新，輔以數碼管進行顯示。為了提高編制計算機系統(tǒng)和應用程序的效率，改善程序的可讀性和可移植性，在此采用高級語言編程。7．生成的目標代碼質量高。6．可以直接操作計算機硬件。4．表達方式靈活。3．表達能力強。2．可移植性好。1．語言簡潔，使用方便靈活。C語言具有很好的可移植性和硬件控制能力，表達和運算能力也較強。以前計算機的系統(tǒng)軟件主要是用匯編語言編寫的，對于單片機應用系統(tǒng)來說更是如此。匯編語言更接近機器語言，常用來編制與系統(tǒng)硬件相關的程序，如訪問I/O端口、中斷處理程序、實時控制程序、實時通信程序等；而數學運算程序則適合用C51高級語言編寫，因為用高級語言編寫運算程序可提高編程效率和應用程序的可靠性。軟件設計 PWM驅動電路第4章~。如下圖所示為四連數碼管，其中A、B、C、D、E、F、G、DP分別對應數碼管的8段，連接單片機的I/O口（P0口）。則可達到“同時”顯示各位不同的數字或字符的目的。一個選擇顯示為的數位選擇口（字位口），由其它的I/O口控制。LED靜態(tài)顯示的亮度高，占用CPU的時間短，但它的成本高。圖：當單片機振蕩器工作時，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機器周期的低電平，就可以實現(xiàn)系統(tǒng)復位，使單片機回到初始狀態(tài)。復位電路電容CC4為33pF，它們一起構成此單片機的自激振蕩器。振蕩器的頻率取決于晶振的振蕩頻率，—12MHz。本設計中此采用內部時