【正文】 42 / 42。目前在我國(guó)，軍用機(jī)器人基本沒(méi)有完全自主的生產(chǎn)商，在軍用機(jī)器人方面技術(shù)比較領(lǐng)先的是新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。但政府一直非常重視軍用機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》、《國(guó)家高技術(shù)研究計(jì)劃（863）“十一軍機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)的權(quán)威機(jī)構(gòu)蒂爾集團(tuán)稱(chēng)未來(lái)10年全球無(wú)人機(jī)研發(fā)投入和采購(gòu)需求將達(dá)到940億美元，這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。而目前，一些國(guó)家正在組建機(jī)器人部隊(duì)。2004年美軍僅有163個(gè)地面機(jī)器人。從美國(guó)國(guó)防部的角度看,用武裝機(jī)器人替代士兵服役打仗,實(shí)現(xiàn)軍隊(duì)的機(jī)器人化，是少花錢(qián)、低風(fēng)險(xiǎn)、高效率實(shí)施未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的選擇。一些軍隊(duì)的機(jī)器人已開(kāi)始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，替代士兵站崗放哨、排雷除爆，可降低士兵傷亡率達(dá)60%至80%。如果美國(guó)陸軍全部裝備“未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)”,則將耗資13000億美元。美國(guó)主要軍用機(jī)器人公司和產(chǎn)品介紹空間估算：未來(lái)10年達(dá)940億美元軍用機(jī)器人的研制需要大量資金。SGR1個(gè)頭與3歲孩子相當(dāng)，體重17公斤，裝備多種探測(cè)裝備，晝夜不停地站崗，能夠發(fā)現(xiàn)幾公里外的隱秘威脅，在偵測(cè)到闖入者時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，后方的機(jī)器人管理員將通過(guò)機(jī)器人盤(pán)問(wèn)闖入者。日本的滅雷具的ROV技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先，其耗資6千萬(wàn)美元KaikoROV可以下潛到世界上最深的海底。日本是高精技術(shù)的強(qiáng)國(guó)，日本政府給予了財(cái)政支持自衛(wèi)隊(duì)的機(jī)器人野戰(zhàn)應(yīng)用可行性研究，開(kāi)發(fā)探雷及排雷機(jī)器人。以色列也是自主研制的無(wú)人軍用機(jī)器人很早的國(guó)家，其中包括用于安全任務(wù)的自主導(dǎo)航機(jī)器人車(chē)輛和用于支持步兵城市作戰(zhàn)的手?jǐn)y式機(jī)器人等。代表軍用機(jī)器人有自主式快速運(yùn)動(dòng)偵察演示車(chē)（DARDS）和目標(biāo)壓制的無(wú)人目標(biāo)捕獲系統(tǒng)（SYRANO）。而英國(guó)履帶式手推車(chē)及超級(jí)手推車(chē)排爆機(jī)器人已經(jīng)裝備在50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)。英國(guó)開(kāi)展地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研制的時(shí)間較長(zhǎng)，早在上世紀(jì)60年代末英國(guó)Hall Automation公司研制出自己的機(jī)器人RAMP。其次，德國(guó)在歐洲各國(guó)的反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位，德國(guó)的STN、HDW等公司研制用于反潛戰(zhàn)的水下無(wú)人航行體TCM/TAU2000魚(yú)雷對(duì)抗系統(tǒng)是為海軍服務(wù)的，保護(hù)海上交通線及在惡劣的淺水環(huán)境中港口的暢通，在較深的海岸水域中，保護(hù)航母作戰(zhàn)群和其他高價(jià)值的部隊(duì)，準(zhǔn)備直到拍岸浪區(qū)的兩棲攻擊。二戰(zhàn)中德國(guó)研制的數(shù)千輛遙控?zé)o人自爆式坦克是無(wú)人戰(zhàn)車(chē)的最早雛形，著重研究裝備方面的自主系統(tǒng)和圖像分析系統(tǒng)，在20世紀(jì)80年代中期就提出了要向高級(jí)的、帶感知的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。美國(guó)國(guó)防部現(xiàn)正在研制智能機(jī)器人的集成作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）的計(jì)劃用于提升海陸空軍事系統(tǒng)實(shí)力，包括四大類(lèi)機(jī)器人：用于監(jiān)視、勘察導(dǎo)彈的無(wú)人駕駛飛行器（UAV）；用于深入士兵無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)領(lǐng)域獲取信息的小型無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）；在戰(zhàn)斗中負(fù)責(zé)補(bǔ)充作戰(zhàn)物資的多功能后勤保障機(jī)器人（MULE）；還有運(yùn)輸功能強(qiáng)大的武裝平臺(tái)和運(yùn)輸復(fù)雜的偵查設(shè)備的武裝機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)（ARV）。美國(guó)在2007年12月18日發(fā)布了《無(wú)人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（Unmanned Systems Road map，包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人地面系統(tǒng)、無(wú)人水下系統(tǒng)。美國(guó)軍用機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國(guó)家。軍用機(jī)器人強(qiáng)國(guó)包括美德英法意以日韓，這些國(guó)家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實(shí)際運(yùn)用。在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，自動(dòng)機(jī)器人士兵以后可能會(huì)成為對(duì)敵作戰(zhàn)的軍事行動(dòng)的絕對(duì)主力。目前世界各國(guó)軍用機(jī)器人已達(dá)上百種之多，主要應(yīng)用于偵察、排雷、防化、進(jìn)攻、防御以及保障等各個(gè)領(lǐng)域。軍事機(jī)器人從60年代開(kāi)始研制，至今已經(jīng)有了三代的演進(jìn)。按照使用環(huán)境和軍事用途來(lái)分類(lèi)，軍事機(jī)器人大分類(lèi)：地面軍用機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人和空間機(jī)器人。服從命令聽(tīng)從指揮。強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。軍事機(jī)器人相比起傳統(tǒng)的軍人有著以下優(yōu)點(diǎn)：全方位、全天候的作戰(zhàn)能力。軍事機(jī)器人(militaryrobot)是一種用于完成以往由人員承擔(dān)軍事任務(wù)的自主式、半主式或人工遙控的機(jī)械電子裝置。當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的宏觀前景良好，市場(chǎng)潛力巨大，目前我國(guó)會(huì)在未來(lái)出現(xiàn)一批在細(xì)分行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先表現(xiàn)良好的潛力企業(yè)。（3）我國(guó)清潔機(jī)器人公司：研產(chǎn)結(jié)合，表現(xiàn)良好，空間巨大根據(jù)中國(guó)品牌網(wǎng)統(tǒng)計(jì)公布的2013年十大掃地機(jī)器人品牌排行榜，我國(guó)國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人有6家上榜。iRobot2013年在中國(guó)市場(chǎng)的家用清潔機(jī)器人銷(xiāo)售額增幅大于3倍，剛公布的14年上半年年報(bào)顯示受中國(guó)需求的強(qiáng)勁拉動(dòng)iRobot在亞太地區(qū)清潔機(jī)器人銷(xiāo)售增幅高達(dá)18%。同時(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在過(guò)去的10年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費(fèi)水平不斷地提高，越來(lái)越多的家庭具有家用機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)能力。（2）我國(guó)家用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)因素：人力成本提高及收入上升我國(guó)家用機(jī)器人發(fā)展最主要的驅(qū)動(dòng)因素有勞動(dòng)力價(jià)格的提高、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入的提高等。相對(duì)比其他家用電器，洗衣機(jī)的滲透率已經(jīng)幾乎達(dá)到100%。由于城市化水平還不足夠高、國(guó)內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國(guó)家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，掃地機(jī)器人滲透率十分低下。我國(guó)清潔機(jī)器人發(fā)展：滲透率低下（1）總體水平：滲透率低，生產(chǎn)規(guī)模小從美國(guó)iRobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開(kāi)啟家用服務(wù)機(jī)器人時(shí)代開(kāi)始，隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高，掃地機(jī)器人逐步進(jìn)入中國(guó)。在同行業(yè)中，iRobot的產(chǎn)品機(jī)器人功能及表現(xiàn)更穩(wěn)定和優(yōu)良，而經(jīng)歷這些年的表現(xiàn)iRobot也獲得非常高的品牌認(rèn)可度。2014年剛公布的半年報(bào)中，iRobot預(yù)計(jì)家用機(jī)器人全年銷(xiāo)售額同比增幅為18%20%。iRobot在家居機(jī)器人行業(yè)中屬于龍頭領(lǐng)先企業(yè)并已經(jīng)打通了全球銷(xiāo)售的網(wǎng)絡(luò)，在各大市場(chǎng)iRobot都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其它企業(yè)。iRobot在家居清潔機(jī)器人市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。主營(yíng)業(yè)務(wù)為家居機(jī)器人和軍用機(jī)器人的銷(xiāo)售，家居機(jī)器人在2011年之后成為最主要的收入來(lái)源，2013年銷(xiāo)售占比約為88%，2014年上半年受中國(guó)市場(chǎng)強(qiáng)勁拉動(dòng)銷(xiāo)售額大漲15%；而軍用機(jī)器設(shè)備因受美國(guó)財(cái)政預(yù)算收縮及以色列等地區(qū)軍事需求下降的因素，2013年銷(xiāo)售占比僅為約12%。但利潤(rùn)處于比較大的波動(dòng)狀態(tài)，2008年和2009年利潤(rùn)低于350萬(wàn)美元，但2010年和2012年利潤(rùn)急增至2551萬(wàn)美元和4019萬(wàn)美元，2013年利潤(rùn)達(dá)2764萬(wàn)美元，%。%。iRobot自2003年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)正收入，過(guò)去的十年收入增長(zhǎng)迅速。家居清潔機(jī)器人所需投入成本較其它產(chǎn)品低，最早成為現(xiàn)金牛，為新研發(fā)的更高級(jí)產(chǎn)品提供資金支持。目前2014年新研發(fā)了遠(yuǎn)程視頻機(jī)器人，未來(lái)幾年會(huì)著重發(fā)展遠(yuǎn)程視頻屏幕及家居維護(hù)系列。iRobot主要生產(chǎn)機(jī)器人，分兩大系列，家居清潔機(jī)器人和軍用及工業(yè)機(jī)器人。iRobot由麻省理工的機(jī)器人專(zhuān)家恩盎格魯、雷格納和布魯克斯聯(lián)手創(chuàng)立，成立于1990年，2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開(kāi)啟家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，2005年在美國(guó)納斯達(dá)克交易所上市（交易代碼IRBT），總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的貝德福德，在美國(guó)加利福尼亞、英國(guó)、中國(guó)大陸及中國(guó)香港都有辦公地點(diǎn)，共雇員528人（13年底）。全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%。掃地機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高，%。掃地機(jī)器市場(chǎng)具有巨大的潛力，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。家庭清潔機(jī)器人21世紀(jì)的新產(chǎn)品，但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展，許多國(guó)家已經(jīng)涉足并開(kāi)發(fā)出家庭清潔機(jī)器人，其中前沿的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞典及韓國(guó)等。家庭清潔機(jī)器人目前主要分為兩個(gè)分類(lèi)，一種是掃地機(jī)器人，一種是拖地機(jī)器人（包括干洗和濕洗）。家庭清潔機(jī)器人：最成熟的智能家庭機(jī)器人家庭清潔機(jī)器人是指能夠進(jìn)行家庭家務(wù)自動(dòng)智能清潔的機(jī)器人，是集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機(jī)器人。而中國(guó)家用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒(méi)有形成有影響力的品牌，%。世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代（Roboticstechnology）。其中家用機(jī)器人銷(xiāo)量估計(jì)為155萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá)56億美元；娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái)；教育類(lèi)機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái)。市場(chǎng)規(guī)模：世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代家用智能機(jī)器人被認(rèn)為是未來(lái)最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，美國(guó)研究公司(ABIResearch)的統(tǒng)計(jì)，2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元。家庭智能機(jī)器人是指為人類(lèi)服務(wù)的智能機(jī)器人，主要從事家