【正文】 1 Km/h 最遠(yuǎn)測(cè)距 800米 2400米 對(duì)人體影響 電磁輻射，對(duì)人體健康有害 通過(guò)FDA一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的904nm紅外線對(duì)人眼無(wú)影響，無(wú)輻射 2 、產(chǎn)品性能描述及說(shuō)明： 通過(guò)美國(guó)獨(dú)立激光測(cè)試機(jī)構(gòu)Speed Measurement Laboratories認(rèn)證： 1）是可測(cè)距離最遠(yuǎn)的產(chǎn)品； 2）在下雨、 下雪 、有障礙物等惡劣環(huán)境下，本產(chǎn)品測(cè)試結(jié)果最佳。二者之主要異同如下： 雷達(dá)測(cè)速儀 激光測(cè)速儀 照射面 大，易于捕捉目標(biāo) 小，可精確瞄準(zhǔn)任一目標(biāo) 測(cè)量時(shí)間 慢，易被反測(cè)速 快，不會(huì)被反測(cè)速 測(cè)速誤差 177。1/公里/每小時(shí)； 6) 激光測(cè)速儀可測(cè)距離遠(yuǎn)至2400米； 7）激光測(cè)速儀可測(cè)來(lái)往雙向車。 本探頭現(xiàn)輻射角度為70度，如需減小角度，在探頭外加金屬板屏蔽。因微波振蕩管對(duì)靜電敏感，請(qǐng)測(cè)試給該探頭供電的電源有無(wú)漏電現(xiàn)象，謹(jǐn)防220V的漏電，以免損壞該器件，要焊接時(shí)請(qǐng)拔下烙鐵電源，也切斷微波振蕩器的供電電源，工作時(shí)也請(qǐng)勿用手觸摸引線。功率為20毫瓦，如作為測(cè)速用時(shí)，可采用高放大量的運(yùn)放，并在運(yùn)放回路采取帶通濾波器，以提高高放大倍數(shù)下的抗干擾性能。速度越快，差拍頻率越高，速度越慢，差拍信號(hào)頻率越低。單頭捕捉范圍20m，雙頭大于100m，尺寸40*60*62，,最快速度每秒1km。測(cè)速范圍： 5～321 km/h測(cè)速精度： 177。一、技術(shù)參數(shù)工作波段： K波段波束寬度： 177。第十二章 拍照式雷達(dá)測(cè)速本產(chǎn)品不基于任何常用操作系統(tǒng),。和高端雷達(dá)探測(cè)器結(jié)合使用，便可爭(zhēng)取到足夠的減速時(shí)間。被動(dòng)型產(chǎn)品的原理是減少激光的反射。根據(jù)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)測(cè)評(píng)，護(hù)航者zr3，貝爾rx75+, 是目前市場(chǎng)上同類產(chǎn)品最可靠，最先進(jìn)的激光測(cè)速防衛(wèi)裝置。主動(dòng)型最好，最可靠的是安裝激光阻斷器。 幸運(yùn)的是，目前市場(chǎng)上有幾種對(duì)策可供駕駛?cè)诉x擇。所以雷達(dá)探測(cè)器只有在激光測(cè)速槍準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)時(shí)才會(huì)報(bào)警。在300米遠(yuǎn)的距離。即使是對(duì)及時(shí)測(cè)速雷達(dá)也常常輕易提前報(bào)警。四、為什么雷達(dá)探測(cè)器對(duì)激光測(cè)速難以有效傳統(tǒng)的雷達(dá)槍發(fā)射出很寬范圍的雷達(dá)波，并在任何物體表面反射形成散射波。激光測(cè)速時(shí)，操作人員將瞄準(zhǔn)車輛易于反光的部位。一部分光波被反射回來(lái)。一般順序首先是車牌，然后是車燈，也可能車頭發(fā)光的裝飾件。測(cè)速槍內(nèi)的電腦可據(jù)此計(jì)算出車輛行進(jìn)速度。三、激光測(cè)速槍的工作原理激光測(cè)速槍發(fā)射出一束狹窄的激光束射向目標(biāo)車輛。本文將解釋為什么激光信號(hào)更難探測(cè)。我國(guó)一些地方的交通執(zhí)法部門也已開(kāi)始引進(jìn)使用激光測(cè)速裝置。 對(duì)人體影響：電磁輻射，對(duì)人體健康有害通過(guò)fda一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的904nm紅外線對(duì)人眼無(wú)影響，無(wú)輻射。 2400米 800米1 km/h 最遠(yuǎn)測(cè)距 177。 快，不會(huì)被反測(cè)速 測(cè)速誤差 慢，易被反測(cè)速 小，可精確瞄準(zhǔn)任一目標(biāo) 測(cè)量時(shí)間 大，易于捕捉目標(biāo)照射面二、激光與雷達(dá)測(cè)速的比較雷達(dá)測(cè)速儀 激光測(cè)速儀激光測(cè)距（即電磁波，其速度為30萬(wàn)公里/秒），是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。該系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕、操作方便，能夠滿足目前國(guó)內(nèi)對(duì)速度檢測(cè)的要求，為交通管理部門對(duì)機(jī)動(dòng)車速度的監(jiān)控提供了重要手段。介紹基于KITOZER320VC5502 KITOZERP的雷達(dá)測(cè)速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案，該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用KITOZERP+CPLD的方案,充分發(fā)揮了各自優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)驗(yàn)證達(dá)到較好的實(shí)時(shí)效果。視頻圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于雙口RAM中，提取圖像數(shù)據(jù)MATLAB顯示結(jié)果如圖6所示。JPEG壓縮編碼主要由預(yù)處理、DCT變換、量化、Huffman編碼等流程構(gòu)成。 視頻圖像實(shí)驗(yàn)結(jié)果 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了靜止圖像的實(shí)時(shí)壓縮和高速傳輸。計(jì)算得到誤差()/100％≈0．79％。 kHz，由圖5估計(jì)出的波形經(jīng)過(guò)譜峰搜索可以得到，估計(jì)后的頻譜最大值(多普勒頻率) kHz。AR模型的參數(shù)可以求解下面的方程得到。其中，AR模型的正則方程是一組線性方程,而MA、ARMA模型是非線性方程。經(jīng)典譜估計(jì)方法總體來(lái)說(shuō)方差性能較差，分辨率較低，不能適應(yīng)高分辨率譜估計(jì)的需要。 根據(jù)式(1)知，如果需要算出車輛的行駛速度，需測(cè)得測(cè)速雷達(dá)回波差頻信號(hào)的頻率。通過(guò)RS485總線傳送至上位機(jī)，同時(shí)KITOZERP向CPLD發(fā)送空閑信號(hào)，通知CPLD繼續(xù)發(fā)送下一幀。系統(tǒng)上電復(fù)位后，系統(tǒng)對(duì)KITOZERP和CPLD進(jìn)行初始化，初始化主要包括：CPLD通過(guò)I2C總線初始化SAA711工作模式設(shè)置；KITOZERP空間分配，EMIF的配置以保證外部存儲(chǔ)器的正常訪問(wèn)；配置RS485串口模塊，設(shè)定DMA通道以及設(shè)定外部中斷，然后KITOZERP等待CPLD的中斷，DMA讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行編碼。三、軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件的主要功能是實(shí)時(shí)采樣車輛的行駛速度，對(duì)超速車輛采集其視頻信號(hào)并把圖像數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)。本系統(tǒng)把KITOZER320VC5502的McBSP0定義成一般通用I/O 口，讓McBSP0的DX0連接液晶的DI口，McBSP0的CLKX0連接液晶的CLK，電源VDD和VSS分別接系統(tǒng)的3．3 V電源和地。 LCD顯示部分設(shè)計(jì) 由于本系統(tǒng)的顯示只是簡(jiǎn)單的4位車輛行駛速度，因此選用了1塊二線式串行接口的液晶SMS0401。本設(shè)計(jì)選用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX3160，它是一種可編程的多協(xié)議收發(fā)器，能支持RS232/RS485/RS422等傳送方式，其數(shù)據(jù)傳輸速率在RS485/RS422模式下可高達(dá)10 Mb/s,傳輸距離能達(dá)到1 200 m。在CPLD的設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用了Altera公司的可編程邏輯器件和開(kāi)發(fā)軟件Max+Plus Ⅱ。系統(tǒng)上電初始化時(shí)CPLD對(duì)SAA7111A進(jìn)行配置。 CPLD部分設(shè)計(jì) 由于本系統(tǒng)接口電路比較復(fù)雜，因此在SAA7111A的接口設(shè)計(jì)中采用CPLD完成。并且也擴(kuò)充了1塊Flash(不易失的重復(fù)可讀寫存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)器。由于本課題的圖像是黑白圖像，所以只需取8 bit的亮度信號(hào)即可從SAA7111A芯片中分離出狀態(tài)信號(hào)(行同步信號(hào)HREF、奇偶場(chǎng)標(biāo)志信號(hào)RTSO、像素同步時(shí)鐘LLC,LLC的二分頻LLC2等信號(hào))。SAA7111A集A/D與解碼功能于一身，既支持PAL電視制式，又支持NTSC電視制式，能夠很好地滿足本文的設(shè)計(jì)要求。PAL/NTSC模擬視頻信號(hào)中不僅包含圖像信號(hào)，還包含行同步、行消隱、場(chǎng)同步、場(chǎng)消隱等信號(hào)。 視頻采集通道 　 此部分主要由SAA7111A視頻采集模塊、擴(kuò)展存儲(chǔ)模塊和CPLD模塊組成。混頻后的多普勒信號(hào)經(jīng)中頻放大后由AD7274以1．25 MHz的頻率對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，因此保證了較高的轉(zhuǎn)換精度和快速的采樣速率。圖2(a)為被測(cè)移動(dòng)目標(biāo)接近探測(cè)傳感器時(shí)的波形，圖2(b)為被測(cè)移動(dòng)目標(biāo)遠(yuǎn)離探測(cè)傳感器時(shí)的波形。發(fā)射微波遇到車輛立即被反射回來(lái)，被接收端混頻后即產(chǎn)生和速度對(duì)應(yīng)的差頻信號(hào),即差拍中頻信號(hào)，該信號(hào)頻率范圍為10~100 000 Hz(和被測(cè)物移動(dòng)速度有關(guān))，速度越快頻率越高。 本系統(tǒng)的測(cè)速雷達(dá)傳感器采用了多普勒效應(yīng)的工作原理，以發(fā)射頻率為24．15 GHz的微波雷達(dá)作為信號(hào)的收發(fā)裝置。二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)　 通過(guò)圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖可知,整個(gè)系統(tǒng)可以分4部分：雷達(dá)信號(hào)處理通道、視頻采集通道、串行通信接口及外圍輔助接口鍵盤/顯示器等。系統(tǒng)一旦檢測(cè)到超速車輛，攝像頭便開(kāi)始捕捉超速車輛信息，并通過(guò)RS485接口將超速車輛信息傳送至監(jiān)控中心。 f0為發(fā)射波頻率(Hz)。一、設(shè)計(jì)思想和系統(tǒng)框圖 根據(jù)多普勒效應(yīng)原理，即移動(dòng)物體對(duì)所接收的電磁波有頻移的效應(yīng)，由接收到的反射波頻移量計(jì)算得出被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度。 本系統(tǒng)采用KITOZERP進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，利用頻譜分析技術(shù)捕捉雷達(dá)回波信號(hào)的多普勒頻移來(lái)計(jì)算汽車的速度,可大大提高測(cè)速精度。雷達(dá)測(cè)速是目前檢測(cè)車輛超速行駛的主要方式，但大多數(shù)雷達(dá)測(cè)速儀采用的計(jì)數(shù)鑒頻方法測(cè)試精度不高、電路復(fù)雜、測(cè)量功能單一，限制了其進(jìn)一步推廣應(yīng)用。線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車道，安裝過(guò)程中會(huì)暫時(shí)阻礙交通，且維護(hù)時(shí)容易使路面受損，線圈也易受到冰凍、路基下沉等因素的影響，當(dāng)車流擁堵時(shí)，檢測(cè)精度會(huì)大大降低。八、 使用說(shuō)明 軟件界面 菜單說(shuō)明第十章 基于KITOZERP的雷達(dá)測(cè)速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目前，車輛測(cè)速方法主要有線圈測(cè)速、光電式測(cè)速、雷達(dá)測(cè)速、視頻測(cè)速等。8. 允許持有1000V電壓工作許可證的人修理檢定裝置。6. 為避免電流傷害，不允許接觸帶電元件。在接上其它接頭之前，先要把個(gè)人計(jì)算機(jī)的接地保護(hù)接線端子，接到接地母線上；先要把其它所有連接拆開(kāi)之后，才能從接地母線上拆開(kāi)接地端子。四、 運(yùn)行條件在以下氣候條件下工作時(shí)，檢定裝置保持其參數(shù)：周圍空氣溫度在－10～35℃溫度在25℃時(shí)，空氣相對(duì)濕度達(dá)80％大氣壓：84～(460～800мм水銀柱.) 檢定裝置工作時(shí)，不許有撞擊或震動(dòng)。 6. 裝置保證對(duì)車輛行駛方向做出模擬7. 裝置保證對(duì)兩個(gè)同向或反向行駛的車輛，進(jìn)行模擬8. 裝置保證測(cè)量被檢定測(cè)速儀輻射的工作頻率 10 GHz反射信號(hào)調(diào)制器，БКЮФ ，工作頻率測(cè)量范圍：～25 GHz； 24 GHz反射信號(hào)調(diào)制器，БКЮФ ，工作頻率測(cè)量范圍：～100 GHz； 34 GHz反射信號(hào)調(diào)制器，工作頻率測(cè)量范圍： ～ GHz。 ≤ km/h。4. 模擬速度的絕對(duì)誤差基本范圍標(biāo)定工作方式可以標(biāo)定檢定裝置并保存其標(biāo)定結(jié)果。檢測(cè)有外部控制接口的測(cè)速儀時(shí)，利用自動(dòng)工作方式。一般來(lái)說(shuō)，在檢定沒(méi)有外部控制接口的測(cè)速儀時(shí)，利用半自動(dòng)工作方式。檢定裝置有四種工作方式：手動(dòng)，半自動(dòng)，自動(dòng)和標(biāo)定工作方式。展示檢定裝置的結(jié)構(gòu)框圖被檢定測(cè)速儀①裝在無(wú)回波室②上，在離被檢定測(cè)速儀①一定距離上，裝有反射信號(hào)調(diào)制器③。5. – GHz時(shí)，用BKYUF ；頻率范圍在GHz時(shí)，用BKYUF 取代。 用調(diào)制信號(hào)幅度，去測(cè)定至被模擬車輛的距離。4.被檢定裝置模擬的車輛速度，m/sec。根據(jù)多普勒公式，計(jì)算調(diào)制頻率值：Fd = fo2V/C 其中 Fd – 與被模擬車輛運(yùn)動(dòng)速度相應(yīng)的調(diào)制頻率，Hz:fo – 被檢測(cè)（檢定）測(cè)速儀發(fā)射的連續(xù)振蕩頻率, HzV –用抑制邊頻調(diào)制的正交移相混頻器作為調(diào)制器。3. 檢定裝置的構(gòu)建原則，在于多普勒頻率信號(hào)的超高頻單頻帶相位調(diào)制，而且，相對(duì)于載波，其相移與運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)，調(diào)制振蕩頻率值與所需被模擬運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)，而震蕩幅度與至被模擬運(yùn)動(dòng)車輛（遙測(cè)系統(tǒng)）的距離相對(duì)應(yīng)。2.運(yùn)動(dòng)車輛的模擬是通過(guò)調(diào)制器完成。 檢定裝置屬于接收型高頻設(shè)備。 工作原理1.WIN 2000, WIN XP；分辨率1024768屏幕下的最佳工作程序。不小于528MB；有兩個(gè)COMl 端口(或者USBRS232轉(zhuǎn)換器)；有CD 盤的讀盤裝置；操作系統(tǒng)的要求不小于2 GHz；硬盤自由空間 不小于10 GB；操作存儲(chǔ)器個(gè)人計(jì)算機(jī)的配置要求：理器頻率程序啟動(dòng)后，顯示器上反映出裝置的工作區(qū)，它包括：被模擬車輛的兩個(gè)狀態(tài)顯示區(qū)（速度，距離，運(yùn)動(dòng)方向，接通模擬），被檢定測(cè)速儀輻射的超高頻工作頻率測(cè)量區(qū)。測(cè)速儀l 。個(gè)人計(jì)算機(jī)預(yù)定用于：控制控制處理模塊顯示和讀出測(cè)速儀讀數(shù)；顯示被模擬車輛的設(shè)定參數(shù)；在手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)和標(biāo)定工作方式中，控制檢定裝置的工作；l 在自動(dòng)工作方式中控制微機(jī)–控制處理模塊–調(diào)制器187。由中頻（PCH）放大器③把中頻信號(hào)放大，并把振幅規(guī)格化，然后中頻信號(hào)再進(jìn)入分頻器④, 其頻率在此降低256倍。部分超高頻信號(hào)經(jīng)定向耦合器⑧，進(jìn)入平衡混頻器②輸入端。的信號(hào)，相當(dāng)于移近的車輛。fm+fd的信號(hào)，相當(dāng)于遠(yuǎn)離車輛，而頻率為fmfd頻率為天線⑤接收的超高頻信號(hào)，經(jīng)環(huán)行器⑥, 閥⑦和定向耦合器⑧后進(jìn)入相移混頻器⑩。信號(hào)調(diào)制器由下列部分組成正交移相混頻器，具備抑制邊頻調(diào)制介電質(zhì)天線頻率初步轉(zhuǎn)換器這些組成部分裝于一個(gè)外殼構(gòu)成同一主體。電纜BKYUF 。3. 反射信號(hào)調(diào)制器BKYUF , BKYUF .反射信號(hào)調(diào)制器裝在無(wú)回波室上，并通過(guò)171。通過(guò)電源適配器，給控制處理模塊加電。2. 控制處理模塊 BKYUF .控制處理模塊預(yù)定用于：模擬一定頻率、相位和幅度的正弦信號(hào)；根據(jù)從調(diào)制器攝取的信號(hào)，測(cè)定被檢定測(cè)速儀的工作頻率。無(wú)回波室預(yù)定用于： 模擬與被測(cè)測(cè)速儀工作狀態(tài)參數(shù)相當(dāng)?shù)目諘缈臻g；機(jī)械固定被檢定測(cè)速儀；保護(hù)維護(hù)人員不受測(cè)速儀輻射。 第九章 機(jī)動(dòng)車?yán)走_(dá)測(cè)速儀檢定裝置一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介KITOZER型機(jī)動(dòng)車?yán)走_(dá)測(cè)速儀檢定裝置，是由廣州萊安公司首個(gè)制造，用于對(duì)多普勒原理雷達(dá)測(cè)速儀進(jìn)行計(jì)量檢定，可檢定三個(gè)波段的雷達(dá)測(cè)速儀（X、K、Ka），符合計(jì)量檢定規(guī)程相關(guān)規(guī)定，KITOZER檢定裝置可模擬兩個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信號(hào)，包括方向、速度、距離精確信息，是模擬實(shí)際道路測(cè)速環(huán)境，內(nèi)置頻率計(jì)，可檢測(cè)雷達(dá)的發(fā)射頻率，是機(jī)動(dòng)車?yán)走_(dá)測(cè)速儀檢定的首選裝置。 　　目前，很多城市采用路面下埋設(shè)速度感應(yīng)線圈的方法來(lái)檢測(cè)超速，此時(shí)雷達(dá)探測(cè)器完全無(wú)效。雷達(dá)探測(cè)器的原理很簡(jiǎn)單，就是接收到雷達(dá)信號(hào)后，馬上報(bào)警，提示車主減速。語(yǔ)音提示的距離則有較大不同，有300米提醒的，有200米提醒的，還有不到50米才提醒的。電子狗的提示準(zhǔn)確率達(dá)到了85％以上。為了體現(xiàn)真實(shí)性，我們請(qǐng)了3位同仁坐進(jìn)了駕駛室內(nèi)共同體驗(yàn)。檢測(cè)器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比，交通視頻檢測(cè)技術(shù)可提供現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，可根據(jù)需要移動(dòng)檢測(cè)線圈，有著直觀可靠，安裝調(diào)試維護(hù)方便，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響，汽車的動(dòng)態(tài)陰影也會(huì)帶來(lái)干擾。因此，在橋梁、立交、高架路的安裝會(huì)