【正文】 。電機(jī)起動(dòng)后在穩(wěn)態(tài)情況下，先使主回路電流左右。② 調(diào)節(jié)活動(dòng)變阻器，使左右，觀察系統(tǒng)從原始突加正向起動(dòng)→正向運(yùn)行→突給正向停車(chē)的轉(zhuǎn)速和電流的波形。① 閉環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定：先將系統(tǒng)停下來(lái)，將發(fā)電機(jī)輸出接滑動(dòng)變阻器，調(diào)節(jié)調(diào)動(dòng)變阻器和速度給定，使，給定不變，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器使下降，從而測(cè)出其高速機(jī)械特性。 系統(tǒng)整體調(diào)試1） 合保護(hù)電路開(kāi)關(guān)→電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁開(kāi)關(guān)→控制電源開(kāi)關(guān)→合直流高速主電源開(kāi)關(guān)。 速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)試調(diào)試方法同ACR的調(diào)試方法，但輸出的正負(fù)限幅值為。給定為負(fù)信號(hào)，其輸出應(yīng)為正，調(diào)節(jié)負(fù)限幅值=3V。將ACR接成比例調(diào)節(jié)器，給定為0V，調(diào)節(jié)放大器調(diào)零電位器RP4，使其輸出為0V。測(cè)得低速特性如表632所示。 改變滑動(dòng)變阻器，并記錄所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速和整流電壓，即可測(cè)出高速時(shí)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性。調(diào)節(jié)和滑動(dòng)變阻器的阻值，使電機(jī)電流，轉(zhuǎn)速。 圖621觸發(fā)器移相控制特性測(cè)得當(dāng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的值，該值將作為整定ACR輸出最大正限幅值的依據(jù)；測(cè)得當(dāng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的值，該值將作為整定ACR輸出最大負(fù)限幅值的依據(jù)。（3） 觸發(fā)器移相控制特性的整定；如圖61所示，系統(tǒng)要求當(dāng)時(shí)，電機(jī)應(yīng)停止不動(dòng)。的整定（3） 制定移相特性（4） 帶動(dòng)電機(jī)整定α和β3 系統(tǒng)的單元調(diào)試（1） ASR、ACR和反相器的調(diào)零、限幅等（2） 邏輯單元（DLC）的轉(zhuǎn)矩特性和零電流檢測(cè)的調(diào)試4 電流閉環(huán)調(diào)試（，等相關(guān)參數(shù)的整定）5 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)試（，等相關(guān)參數(shù)的整定）（1） 先將DJK02的觸發(fā)脈沖指示開(kāi)關(guān)撥至窄脈沖位置，合DJK02中的電源開(kāi)關(guān)，用示波器觀察A相、B相、C相的三相鋸齒波，分別調(diào)節(jié)所對(duì)應(yīng)的斜率調(diào)節(jié)器，使三相鋸齒波的斜率一致。2 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試（1） 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試整定：定相分析：定相目的是根據(jù)各相晶閘管在各自的導(dǎo)電范圍，觸發(fā)器能給出觸發(fā)脈沖，也就是確定觸發(fā)器的同步電壓與其對(duì)應(yīng)的主回路電壓之間的正確相位關(guān)系，因此必須根據(jù)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)原理，主變壓器的接線(xiàn)組別來(lái)確定同步變壓器的接線(xiàn)組別。技術(shù)指標(biāo)：（1） 電流超調(diào)量，并記錄有關(guān)參數(shù)對(duì)的影響；（2） 轉(zhuǎn)速超調(diào)量，并記錄有關(guān)參數(shù)對(duì)的影響；（3） 用示波器測(cè)定：系統(tǒng)走動(dòng)、制動(dòng)、由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)渡時(shí)間；（4） 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。參考文獻(xiàn)（1） 黃俊，（第四版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年，19~68頁(yè) （2） （第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年，2~90頁(yè) （3） （第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年，20~163頁(yè) （4） （第二版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年，115~174頁(yè)（5） 《自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》 歐陽(yáng)昌華、劉建良 中南大學(xué)教材科附錄：運(yùn)控實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 熟悉和掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法和步驟；2） 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，分析和研究系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性，并研究調(diào)節(jié)的參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響；3） 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，提高自身實(shí)際操作技能，培養(yǎng)分析和解決問(wèn)題的能力。我們也非常努力認(rèn)真地完成了這次課程設(shè)計(jì)。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能真正掌握技術(shù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們遇到了許多的難題，比如觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)下，我們才知道在調(diào)節(jié)器中必須加入零速封鎖器才能讓系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。第五章 小結(jié) 三周的課程設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步鞏固了這一學(xué)期來(lái)的所學(xué)，也回顧了一下電力電子及電機(jī)拖動(dòng)等方面的相關(guān)知識(shí)，鍛煉了自己對(duì)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力，也加強(qiáng)了自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 ，取至此，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)初步完成，但還需實(shí)際調(diào)試和修正。3)驗(yàn)證調(diào)速系統(tǒng)空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量：，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。可求得轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益：比較式(422)與式(423)進(jìn)而可得ASR的比例系數(shù)： (3)檢驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：1)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為：，滿(mǎn)足簡(jiǎn)化條件。其傳遞函數(shù)為： 式中，表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中，見(jiàn)圖432，現(xiàn)在在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。速度環(huán)框圖如圖432所示，將非單位負(fù)反饋?zhàn)儞Q成單位負(fù)反饋系統(tǒng)，并把兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并。這樣，原來(lái)是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)，如圖431。由433可得，忽略高次項(xiàng)，可以降階近似成。電流調(diào)節(jié)器的選擇顯然，欲校正成典I系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)器。由于Toi（）和τD（）較Ta（）小得多，所以可把前兩者構(gòu)成的小慣性環(huán)節(jié)合并：TΣi=+=(二) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)a) 確定系統(tǒng)的類(lèi)型對(duì)電流環(huán)，可以校正成典I系統(tǒng)，也可以校正成典II系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而定，一般對(duì)抗擾性能要求不是特別嚴(yán)格時(shí)均采用典I系統(tǒng)設(shè)計(jì)即可。而恒量對(duì)動(dòng)態(tài)分量是不起作用的，因此，為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，可把反電勢(shì)E略去。組別確定：為了得到零線(xiàn)，變壓器的二次側(cè)必須接成星形，而一次側(cè)接成三角形，這樣可以避免三次諧波電流流入電網(wǎng)，因此我們接成D,y11。本設(shè)計(jì)取，所以可以計(jì)算出選擇2mH的平波電抗器。功率放大倍數(shù)選擇為為保證電流連續(xù)所需電感量可由下式給出：中包括整流變壓器的漏電感、電樞電感和平波電抗器的電感。有效值：晶閘管通態(tài)平均電流:取安全裕量，則所選晶閘管電流值為：(二) 電壓參數(shù)的選取在三相橋式整流電路中，晶閘管所承受電壓極值為即，其中為變壓器二次側(cè)相電壓的有效值。對(duì)于大容量的直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，選擇晶閘管三相橋式全控整流。第四章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 圖411 直流電動(dòng)機(jī)變流裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖設(shè)直流電動(dòng)機(jī)的規(guī)格如下：1) Pn=120Kw,Un=230V,In=780A,Nn=1000r/min,Ra=2) 電樞回程總電阻R=,電流過(guò)載位數(shù)λ=，3) 變流裝置采用三相橋式整流電路，晶閘管觸發(fā)整流裝置放大倍數(shù)Ks=40平均延遲時(shí)間τD=。(4)推β環(huán)節(jié)在正、反橋切換時(shí)，邏輯控制器中的G8輸出“1”狀態(tài)信號(hào)，將此信號(hào)送入調(diào)節(jié)器的輸入端作為脈沖后移推β信號(hào)，從而可避免切換時(shí)電流的沖擊。加入邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)后。 (3)邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)也稱(chēng)為“多一”保護(hù)環(huán)節(jié)。即當(dāng)UM變號(hào)后，零電平檢測(cè)到主電路電流過(guò)零(UI =“1”)時(shí)，邏輯判斷電路立即翻轉(zhuǎn)，同時(shí)應(yīng)保證在任何時(shí)刻邏輯判斷電路的輸出UZ和UF狀態(tài)必須相反。其主要由邏輯判斷電路、延時(shí)電路、邏輯保護(hù)電路、推b電路和功放電路等環(huán)節(jié)組成。圖391零電平檢測(cè)器原理 圖392零電平檢測(cè)器輸入輸出特性(DLC)邏輯控制用于邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，其作用是對(duì)轉(zhuǎn)矩極性和主回路零電平信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，切換加于正橋或反橋晶閘管整流裝置上的觸發(fā)脈沖，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)環(huán)流運(yùn)行。圖381 轉(zhuǎn)矩極性鑒別原理圖 圖382轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入輸出特性(DPZ)零電平檢測(cè)器也是一個(gè)電平檢測(cè)器，其工作原理與轉(zhuǎn)矩極性鑒別器相同，在控制系統(tǒng)中進(jìn)行零電流檢測(cè)，當(dāng)輸出主電路的電流接近零時(shí)，電平檢測(cè)器檢測(cè)到電流反饋的電壓值也接近零，輸出高電平。繼電特性的回環(huán)寬度為: Uk = Usr2一Usr1 = K1(Uscm2一Uscm1)式中，K1為正反饋系數(shù)，K1越大，則正反饋越強(qiáng)，回環(huán)寬度就越小；Usr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負(fù)及由負(fù)翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓； Uscm1和Uscm2分別為反向和正向輸出電壓。轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入輸出特性如圖H所示，具有繼電特性。