【正文】 自由停車端子FRS與COM閉合：使自由停車端子FRS與COM斷開。3．檢查電機(jī)。1．檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2．電機(jī)未脫開負(fù)載。SFE自測(cè)試自由停車1．自測(cè)試過(guò)程中外部端子FRS=ON1．按STOP/RESET鍵復(fù)位。2．尋求技術(shù)支持。2．存儲(chǔ)器損壞。1．檢查外部設(shè)備。3．檢查輸出端子是否松動(dòng)。1. 檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。3．更換冷卻風(fēng)扇。1．變頻器運(yùn)行環(huán)境應(yīng)符合規(guī)格要求。2．變頻器通風(fēng)不良。3．更換與負(fù)載匹配的變頻器。1．延長(zhǎng)加減速時(shí)間。2．V/F驅(qū)動(dòng)方式時(shí)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。3. 檢查接線端子是否松動(dòng)。1．檢查輸入電源。3．檢查空氣開關(guān)、接觸器。1．檢查輸入電源。3. 輸入電源電壓變化太大。SLU穩(wěn)態(tài)欠壓1. 輸入電源缺相。SOU穩(wěn)態(tài)過(guò)壓1．電網(wǎng)電壓太高。1．延長(zhǎng)減速時(shí)間。SOC穩(wěn)態(tài)過(guò)流HOU瞬時(shí)過(guò)壓1．減速時(shí)間太短，電機(jī)再生能量太大。4．設(shè)定轉(zhuǎn)速追蹤啟動(dòng)有效。2．延長(zhǎng)加減速時(shí)間。 5. 使用超過(guò)變頻器容量的電機(jī)。3．V/F驅(qū)動(dòng)方式時(shí)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。HOC瞬時(shí)過(guò)流1．變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?1．調(diào)查原因，實(shí)施相應(yīng)對(duì)策后復(fù)位。表42 EM300A系列變頻器的故障內(nèi)容及對(duì)策 故障代碼故障類型故障原因故障對(duì)策SC驅(qū)動(dòng)故障1．變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?故障處理本節(jié)將對(duì)變頻器在啟動(dòng)和運(yùn)行的過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象和檢測(cè)、檢修方法進(jìn)行說(shuō)明?！? 0:一直有效，變頻器上電后，即檢測(cè)PG卡信號(hào)是否正常，如不正常，變頻器將進(jìn)入故障狀態(tài)，并顯示EPC（編碼器斷線故障）?！? ，0：雙路（A、B） 1：?jiǎn)温罚ˋ、B、PF）● 0：正向，當(dāng)PG卡A相信號(hào)超前B相信號(hào)時(shí)，認(rèn)定為電機(jī)正轉(zhuǎn)?！? ，根據(jù)使用編碼器的脈沖數(shù)設(shè)置。PG卡只適合EM300系列全能矢量控制變頻器使用。 PG (Pulse Generator)反饋卡，用于連接脈沖編碼器與變頻器，通過(guò)對(duì)脈沖編碼器脈沖信號(hào)的采集從而反饋電動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并依此使變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行更精確的控制。若再進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，則將按中斷時(shí)的時(shí)段運(yùn)行，并保持原設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間不變。如果某階段運(yùn)行時(shí)間設(shè)為0，則PLC運(yùn)行時(shí)跳去該步，因而可方便地設(shè)定程序運(yùn)行的步數(shù)。以下分別為階段7的運(yùn)行參數(shù)功能碼，它們的定義及設(shè)置方法與階段1相似。 百位：程序運(yùn)行掉電存儲(chǔ)選擇0：不存儲(chǔ)1：存儲(chǔ) 十位：加減速時(shí)間選擇1：加減速時(shí)間12：加減速時(shí)間23：加減速時(shí)間34：加減速時(shí)間4 個(gè)位：正負(fù)輸入選擇 0：正輸入 1：負(fù)輸入~。 設(shè)定為1：特殊速度給定給定方式 程序運(yùn)行模式選擇 個(gè)位：速度程序運(yùn)行模式選擇 十位：閉環(huán)PID程序運(yùn)行模式選擇 百位：力矩程序運(yùn)行模式選擇 千位：中斷運(yùn)行再啟動(dòng)選擇 萬(wàn)位：程序運(yùn)行時(shí)間具體的參數(shù)選擇請(qǐng)看說(shuō)明書1：連續(xù)循環(huán) 按照所定義的運(yùn)行規(guī)律連續(xù)循環(huán)運(yùn)行2：運(yùn)行一個(gè)循環(huán)后，保持最終值運(yùn)行 階段1運(yùn)行頻率 設(shè)定范圍：0~FMAX 如圖47中的1。如圖47是一個(gè)單循環(huán)后停止的簡(jiǎn)易PLC運(yùn)行圖。不僅一個(gè)循環(huán)的每段頻率在功能碼中已定義，而且每段頻率加/減速時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)方向及循環(huán)的方式（單循環(huán)后停止、連續(xù)循環(huán)及一個(gè)單循環(huán)后保持最終頻率運(yùn)行）也在功能碼中作了定義。 例如：EM303A 022 G 3A 機(jī)型出廠時(shí)已設(shè)為22KW G型機(jī)，若要更改為22KW P型機(jī)，需要： ? 將該功能碼設(shè)為置1； ? 重新設(shè)置F1組電機(jī)參數(shù)。設(shè)置方法：=1：RUN端子ON/OFF控制變頻器正轉(zhuǎn)與停車，F(xiàn)/R端子ON/OFF控制反轉(zhuǎn)與停車。 兩線制方式設(shè)置此功能用兩個(gè)按鈕、即可實(shí)現(xiàn)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制。 ~；比例增益P ~；積分時(shí)間Ti ~；微分時(shí)間Td （） 設(shè)定范圍0~100%；積分作用范圍 積分作用范圍是PID控制中積分運(yùn)算的作用范圍，當(dāng)給定值與反饋值的誤差超出本功能碼的設(shè)定值時(shí)，積分運(yùn)算無(wú)效。一般系統(tǒng)無(wú)須使用微分控制。● 積分時(shí)間長(zhǎng)，響應(yīng)遲緩，對(duì)外部擾動(dòng)的控制能力也變差；積分時(shí)間小，響應(yīng)速度快，但過(guò)小會(huì)發(fā)生振蕩。設(shè)置方法：：0：數(shù)字PID給定，1：VI，2：IS，3：VF，4：IF，5：VP：0：VF，1：IF，2：VS，3：IS0：正作用 1：反作用 ~~。這是一種較通用的控制方式，適用于流量、壓力、溫度等過(guò)程控制，基本原理框圖如圖45所示。例如：如果使用30KW變頻器，將載波增加到4KHz，則此變頻器的額定功率應(yīng)視為27KW。從改善電流波形的角度出發(fā)，載波頻率越高，電流波形平滑越好，但載波頻率越高，對(duì)同一控制柜內(nèi)的其它控制設(shè)備的干擾也越強(qiáng)。在電動(dòng)機(jī)的電流中，具有較強(qiáng)的載波頻率諧波分量，它將引起電機(jī)鐵心的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，如果噪聲的頻率和電機(jī)鐵心的固有振蕩頻率相等會(huì)引起諧振，噪聲將增大。設(shè)置方法：如果用戶使用的電機(jī)拖動(dòng)一般通用負(fù)載，此項(xiàng)功能設(shè)置為： = 0~10如果用戶使用的電機(jī)拖動(dòng)油泵類負(fù)載，則此項(xiàng)功能設(shè)置為：= 11~20如果用戶使用的電機(jī)是同步電機(jī)，此項(xiàng)功能設(shè)置為：= 21~30如果用戶使用的電機(jī)拖動(dòng)風(fēng)機(jī)、水泵型負(fù)載，則此項(xiàng)功能設(shè)置為：= 31~34 、對(duì)于某些特殊的負(fù)載，可以使用任意V/F曲線模式，滿足任何要求，設(shè)置方法為：= 35~，如圖44所示圖43 固定V/F曲線 圖44 任意V/F曲線 提示：如果泵類負(fù)載的介質(zhì)是原油、重油等粘性較大的液體，請(qǐng)選用同功率的EM3XX系列變頻器。V/F曲線模式是根據(jù)負(fù)載特性來(lái)選擇的，對(duì)于一般通用負(fù)載，可選線性V/F曲線模式，風(fēng)機(jī)水泵等平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選平方V/F曲線模式，如圖43。設(shè)置方法：如果用戶使用的變頻器為30KW（額定電流為60A），變頻器輸出接的電機(jī)為15KW普通電機(jī)（額定電流為34A），則此功能需要設(shè)置參數(shù)為： FC09=57 電子過(guò)載保護(hù)系數(shù) 電子過(guò)載保護(hù)系數(shù)由公式41確定： （公式41）一般定義允許最大負(fù)載電流為電機(jī)額定電流。用戶可根據(jù)所用電動(dòng)機(jī)類型選擇電子熱繼電器的動(dòng)作模式。其檢測(cè)水平和保持時(shí)間可自定義。? 、 ，設(shè)定范圍為~%模擬輸入信號(hào)滿量程，但要求0≤≤≤≤100%提示：10V/20mA對(duì)應(yīng)FMAX，此點(diǎn)不可調(diào)整。? ，設(shè)定范圍為0~FMAX。2：輸入輸出特性：EM3XX系列變頻器除了標(biāo)準(zhǔn)的線性輸入輸出特性外，在一些特殊的應(yīng)用情況下，還可以設(shè)定為如圖41的輸入輸出特性。? =5時(shí)，組合后的信號(hào)可能為負(fù)值，此時(shí)，若信號(hào)為正值，變頻器正轉(zhuǎn)，信號(hào)為負(fù)值，變頻器反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換公式為V=10*（I4）/（204），即4mA信號(hào)被視為0V信號(hào)，20mA信號(hào)被視為10V信號(hào)。? KKKK6為信號(hào)增益值，、作用是調(diào)整信號(hào)的強(qiáng)弱。 模擬輸入輸出對(duì)應(yīng)頻率 此功能是對(duì)由控制端子VSGND、VFGND、ISGND、IFGND輸入的模擬電壓或電流頻率設(shè)定值與輸出頻率的關(guān)系曲線進(jìn)行定義。 帶載試運(yùn)行按鍵盤JOG鍵，觀察電機(jī)是否正常啟停；運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確；電機(jī)和機(jī)械負(fù)載是否正常；按鍵盤RUN鍵，逐漸增加運(yùn)行頻率，增加負(fù)載，變頻器是否會(huì)正常運(yùn)行；調(diào)整優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)系統(tǒng)操作和工藝需求，采用其他的頻率設(shè)定方式和命令控制方式； 變頻器與上位機(jī)相連進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試 在手動(dòng)的基本設(shè)定完成并單機(jī)正常運(yùn)行后，如果系統(tǒng)中有上位機(jī)，將各變頻器用通訊線正確連接，并設(shè)置激活通訊口，用上位機(jī)進(jìn)行變頻器及系統(tǒng)的各種操作。將變頻器設(shè)為鍵盤操作模式，按運(yùn)行鍵（RUN） 、 停止鍵（STOP），看電機(jī)是否能正常啟停。進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)（可以跳過(guò)此步驟）。移動(dòng)、小角度翻動(dòng)變頻器，無(wú)異物滾動(dòng)聲音；仔細(xì)閱讀說(shuō)明書，特別是注意事項(xiàng)。 變頻器輸入、輸出導(dǎo)線導(dǎo)入金屬管內(nèi)。變頻器系統(tǒng)的干擾傳播途徑分兩種：線路串?dāng)_和空間輻射。如果使用多臺(tái)變頻器，決不能將變頻器的接地線連成一個(gè)回路，每臺(tái)變頻器必須單獨(dú)接地，如圖38所示。在檢查控制電路連線時(shí)盡量不使用蜂鳴功能。在連線時(shí)特別注意模擬信號(hào)線的極性，錯(cuò)誤的連接會(huì)導(dǎo)致變頻器或外接設(shè)備的損壞。信號(hào)線必須用雙膠線或屏蔽線，以防止弱電信號(hào)受到干擾。 弱電控制電路布線弱電信號(hào)分為連續(xù)的模擬量、頻率脈沖信號(hào)和開關(guān)信號(hào)三類。 變頻器的配線 主電路配線在對(duì)主電路進(jìn)行配線之前應(yīng)首先檢查電纜的線徑是否符合要求。因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo)，我們知道電阻的標(biāo)稱功率（額定功率）將小于通電時(shí)的消耗功率，一般可用下式求得：PR=aPSED%（W） （34）式中：PR ：制動(dòng)電阻（標(biāo)稱）額定功率（W）PS：制動(dòng)期間平均消耗功率（W）ED%：制動(dòng)使用率，這里選擇：10%a：制動(dòng)電阻降額系數(shù)，～2，該值可由電阻的降額曲線查得PS可由公式35求得： PS= () (35) 弱電控制端子配件EM3XX系列變頻器的控制端子接線見圖214及圖215（基本接線圖）在外接各種器件和儀表時(shí)必須仔細(xì)閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書，了解變頻器內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)，保證正確應(yīng)用。常見負(fù)載類型的制動(dòng)頻度如下： 電梯 D=1015% 油田磕頭機(jī) D=1020% 開卷和卷取 D=5060% 離心機(jī) D=520% 下放高度超過(guò)100米的吊車 D=2040% 偶然制動(dòng)的負(fù)載 D=5% 其他 D=10%（2）確定系統(tǒng)的平均制動(dòng)電流Iav，則可由下式近似計(jì)算得出： Iav＝DImax根據(jù)Iav和Imax選擇制動(dòng)單元的型號(hào)得出Iav和Imax后，只要保證所選取制動(dòng)單元的型號(hào)規(guī)格表中的平均制動(dòng)電流和峰值制動(dòng)電流均不小于所計(jì)算出的Iav和Imax即可。D=制動(dòng)持續(xù)時(shí)間/制動(dòng)周期100%不同的負(fù)載類型，其實(shí)際制動(dòng)頻度D也會(huì)有所不同，因此請(qǐng)盡可能根據(jù)實(shí)際調(diào)速設(shè)備的運(yùn)行狀況來(lái)確定D的值?！?確定系統(tǒng)的峰值制動(dòng)電流Imax峰值制動(dòng)電流應(yīng)為在保證系統(tǒng)能正常工作、負(fù)載獲得足夠制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)流過(guò)制動(dòng)單元的制動(dòng)電流。Iav的大小與制動(dòng)單元能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的電流成正比，而Imax則代表了制動(dòng)單元所能通過(guò)的瞬時(shí)最大電流。（3）制動(dòng)單元的選擇制動(dòng)單元是按照短時(shí)間間歇性工作設(shè)計(jì)的電子設(shè)備，其在大電流下長(zhǎng)時(shí)間工作的能力有限，因此應(yīng)用時(shí)必須合理選型，保證制動(dòng)單元工作不會(huì)因電流過(guò)大導(dǎo)致溫升過(guò)高而損壞。 (32)式中：UC：制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷褐担话銥?00V。由充放電曲線我們知道，RC越小，母線電壓的放電速度越快，在C保持一定（變頻器型號(hào)確定）的情況下，R越小，母線電壓的放電速度越快。（1）制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB的計(jì)算 制動(dòng)所需電磁轉(zhuǎn)矩為： （31） 式中： TB：制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩（NM）GD2M：電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（NM2）GD2L：電機(jī)負(fù)載側(cè)折算到電機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（NM2）TL：負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩（NM）N1：制動(dòng)前電機(jī)速度（RPM）N2：制動(dòng)后電機(jī)速度（RPM）Ts：減速時(shí)間（s）一般情況下，在進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電機(jī)內(nèi)部存在損耗，折合制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大約為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的20%，因此若所計(jì)算出的制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩小于20%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，則表明無(wú)需接外接制動(dòng)裝置。正常：打開故障：閉合制動(dòng)組件選配計(jì)算對(duì)大慣性負(fù)載需快速停止的場(chǎng)合，或部分用于加工機(jī)床（短周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)）的場(chǎng)合，單靠變頻器本身的制動(dòng)能力不足以滿足要求，必須加裝制動(dòng)單元。3）制動(dòng)單元與變頻器的接線如圖37所示。C安裝方式壁掛式防護(hù)等級(jí)IP20冷卻方式自冷（BR10004BR100160）/風(fēng)冷（BR100315）3. 外形尺寸和安裝尺寸BR100045外形尺寸圖36 BR100045制動(dòng)單元外形尺寸1）制動(dòng)單元的外形尺寸如圖36所示。C，20% ～ 90%RH(無(wú)凝露)振動(dòng)儲(chǔ)存方式25186。適用環(huán)境10186。技術(shù)規(guī)范 BR100系列通用能耗制動(dòng)單元技術(shù)規(guī)范如表31所示表31 BR100系列通用能耗制動(dòng)單元技術(shù)規(guī)范項(xiàng)目規(guī)范電源最大輸出電壓最大輸出電壓與輸入電源電壓相同定額100%連續(xù)輸出控制方式輸出電壓控制自調(diào)制開關(guān)方式動(dòng)作電壓視型號(hào)而定395V，420V，675V（標(biāo)準(zhǔn)型），720V保護(hù)功能過(guò)熱、短路過(guò)熱保護(hù)80186。由于制動(dòng)單元的工況屬于短時(shí)工作，即每次的通電時(shí)間很短，在通電時(shí)間內(nèi)，其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時(shí)間則較長(zhǎng)，在間歇時(shí)間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動(dòng)電阻的額定功率