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手持拍照型雷達測速儀設計方案(參考版)

2025-05-17 01:12本頁面
  

【正文】 雷達為英文Radar一字之譯音,該字系由Radio Detection And Ranging一語中諸字前綴縮寫而成,為無線電探向與測距之意。以交通工程觀點來看,駕駛?cè)巳粞b有雷達偵測器,則路邊定點所測得的車速即會因駕駛?cè)烁兄軠y速,誤以為警察人員執(zhí)行取締而有普遍減速現(xiàn)象;除造成數(shù)據(jù)失真外,并因而有引起事故之可能。   超速行車在交通違規(guī)中占有極大比例,此一現(xiàn)象可從高速公路過去四年間違規(guī)告發(fā)項目中,超速案件比例均在三分之二左右看出端倪,而超速行車一直被認為是肇事之重要因素之一;因此從交通執(zhí)法觀點而言,取締超速系比較具體的維護交通安全之手段。速度數(shù)據(jù)的搜集方法有許多種,包括人工測量固定距離行駛時間、壓力皮管法、線圈法、影像處理法、雷達測速法與激光測速法等。 為了測定目標的距離,雷達準確測量從電磁波發(fā)射時刻到接收到回波時刻的延遲時間,這個延遲時間是電磁波從發(fā)射機到目標,再由目標返回雷達接收機的傳播時間。由于在傳播過程中電磁波會隨著傳播距離而衰減,雷達回波信號非常微弱,幾乎被噪聲所淹沒。電磁波遇到波束內(nèi)的目標后,將沿著各個方向產(chǎn)生反射,其中的一部分電磁能量反射回雷達的方向,被雷達天線獲取。 雷達發(fā)射機產(chǎn)生足夠的電磁能量,經(jīng)過收發(fā)轉(zhuǎn)換開關傳送給天線。雷達的基本任務是探測感興趣的目標,測定有關目標的距離、方問、速度等狀態(tài)參數(shù)。還有激光雷達等等。他的抗干擾能力更強,因為傳統(tǒng)的雷達干擾是在雷達接收天線,只能能表示信號強弱的一維基礎上進行的。而且抗干擾能力強,能夠通過雷達特征,一定程度上區(qū)分敵我。通過計算機分析每個單元的信號特征,可精確定位鎖定多個目標進行追蹤(攔截導彈)。如同昆蟲的復眼,每個天線,只負責掃描一小片區(qū)域。當前世界上主流采用的是第三代雷達。 計算機發(fā)明以后,這種雷達已經(jīng)淘汰,或改做氣象雷達了。我們常??匆姂?zhàn)斗影片中有雷達有一個屏幕,由兩個波浪曲線組成,就是這個。利用事先確定的常數(shù)標尺估算距離。將發(fā)生波形。方向準確回波最強。用已知光速,乘以時間除以二就是目標的距離、老式的雷達有兩套掃描發(fā)射接收天線。發(fā)射一穿特定波形的信號。理論上,發(fā)射兩次脈沖即可量測速度;實務上,為避免錯誤,一般雷射測速器(槍)在瞬間發(fā)射高達七組的脈沖波,自以最小平方法求其平均值,去計算目標速度。由于光速是固定,激光脈沖傳送到目標再折返的時間會與距離成正比。 雷射二極管有幾個特點使它極適合用來量測速度:   測速雷射種類于固態(tài)雷射中的半導體雷射。在一九六二年的實驗中發(fā)現(xiàn),從地球發(fā)射的雷射光在經(jīng)過近四十萬公里的太空之旅后,只在月球表面上投射出一片約三公里直徑大小的圓而已!此特性使得雷射在焊接、切割、雕刻、穿洞等加工與醫(yī)學(眼科、牙科、腫瘤)之應用更為廣泛。  雷射的英文為Laser,這個字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的第一個字母縮寫而成,意思是指,經(jīng)由激發(fā)放射來達到光的放大作用。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計算出目標與雷達的相對速度。 雷達之發(fā)射機相當于喊叫聲之聲帶,發(fā)出類似喊叫聲之電脈沖(Pulse),雷達之指向天線猶如喊話筒,使電脈沖之能量,能集中某一方向發(fā)射。 二次大戰(zhàn)后,雷達開始有許多和平用途。雷達為英文Radar一字之譯音,該字系由Radio Detection And Ranging一語中諸字前綴縮寫而成,為無線電探向與測距之意。利用這些數(shù)據(jù),按行業(yè)通用的方法估計出雷達戶外工作條件下的平均無故障工作時間約為90000小時,高于國家相關技術標準要求的12000小時。更可信的平均無故障工作時間估計可以通過試用產(chǎn)品的用戶來獲得。 通過持續(xù)加電工作實驗的積累實驗數(shù)據(jù)可以容易地估計在室內(nèi)環(huán)境下雷達工作的平均無故障工作時間。8. 對雷達平均無故障工作時間(MTBF)的估計 將雷達置于公路旁、過街天橋上等現(xiàn)場條件下,對車輛進行現(xiàn)場應用測試,包括數(shù)據(jù)采集。7. 現(xiàn)場測試 將雷達成批量地置于加電測試工作臺上,加電進入工作,持續(xù)時間72小時。6. 持續(xù)加電工作試驗對雷達殼體包括外接頭附近進行靜電放電沖擊。 用靜電放電發(fā)生器對雷達進行靜電沖擊。 靜電放電試驗5. 將試驗樣品雷達(每組3只)。4. 跌落試驗然后開蓋檢查,雷達內(nèi)部應無水浸入的現(xiàn)象。在此條件下,雷達持續(xù)工作2小時,測量雷達的發(fā)射頻率和功率的變化應滿足限定指標。 低溫工作檢驗將成品雷達置于冷凍箱中啟動工作,通過冷凍箱的玻璃窗在外部用微波接收天線和頻譜分析儀測量雷達的發(fā)射頻率和功率。2.在此條件下,雷達持續(xù)工作2小時,測量雷達的發(fā)射頻率和功率的變化應滿足限定指標。 高溫工作檢驗將成品雷達置于烘箱中啟動工作,通過烘箱的玻璃窗在外部用微波接收天線和頻譜分析儀測量雷達的發(fā)射頻率和功率。 本企業(yè)的可靠性預檢驗包括如下項目:1.產(chǎn)品必須先完全通過本企業(yè)的預檢驗,再到有可靠性檢驗資質(zhì)的部門進行認證檢驗。中小型電子制造業(yè),包括大多數(shù)民營企業(yè),不可能在發(fā)展初期有能力構建符合國家資質(zhì)要求的可靠性檢驗系統(tǒng)。 雷達產(chǎn)品必須通過嚴格的可靠性檢驗才能進入市場。八、可靠性預檢驗 為雷達產(chǎn)品設計了專門的包裝盒,使用了內(nèi)部厚紙板框架和厚泡沫減震材料,保證雷達產(chǎn)品能夠承受運輸過程。3. 包裝、運輸設計考慮 本雷達所用元器件原則上采用無鉛焊器件,電路板采用無鉛焊接,遵從國際相關的環(huán)保標準。同時,發(fā)射源、蓋板與天線板有良好的熱接觸,提供了很大的散熱結(jié)構,遠高于器件的散熱需求。 微波發(fā)射源有一定散熱需求。 本雷達無大功耗元器件,熱設計考慮得到大大簡化。4. 結(jié)構與電磁兼容技術的適應性主要措施是:保證微波電路密封結(jié)構的剛性,使密封結(jié)構的機械諧振頻率遠離雷達使用環(huán)境下可能出現(xiàn)的強聲學振動頻率;在雷達本體和殼體之間使用高阻尼機械互連設計,一方面加大了殼體對外產(chǎn)生機械諧振的阻尼,同時大大抑制了雷達本體的機械諧振。如果不加以抑制,寄生調(diào)制造成的假信號會造成錯誤的數(shù)據(jù)輸出。當雷達被安裝到公路旁、公路上方、或警車上時,外界強烈的聲學振動和機械振動會引起雷達殼體的振動,并進一步引起雷達天線結(jié)構和防護罩的振動,造成發(fā)射和接收微波信號的寄生調(diào)制。測速雷達基于多普勒原理工作。 包括:殼體的剛性、密封性、易安裝性、和環(huán)境適應性(溫度、濕度、抗風、抗鹽霧、抗振動能力);結(jié)構的力學合理性。2. 結(jié)構可靠性的常規(guī)設計雷達的其他電路可以安排在收發(fā)電路周圍,也可重疊安裝。 按照以上原則我們將微波收發(fā)前端設計成以下形式:使用一個天線底板,一面貼天線,背面貼微波收發(fā)電路,它們之間使用一個同軸結(jié)構直接互連。一體化設計對微波收發(fā)前端特別重要,其基本思路是:在保證微波收發(fā)系統(tǒng)性能的前提下,使用加工量最少和最緊湊的結(jié)構設計。在應用中波束通常固定地指向車道上的一個固定照射區(qū)。雷達工作帶寬很窄(約18kHz),有能力避開24GHz附近的常規(guī)非頻率跟蹤式故意干擾。 177。l 雷達后板或殼體具有防止雷達數(shù)字-脈沖電路可能產(chǎn)生對外不良輻射的能力。l 將雷達本體和殼體在電氣上獨立起來,它們之間通過高電阻互連,這可以避免殼體上感應的各種雜散干擾傳導到雷達本體上,同時為雷達本體提供一個靜電的釋放通道,避免造成靜電積累。一部分額外的設計考慮如下:l 與測速雷達相關的電磁兼容性要求包括:抗公路環(huán)境雜散電輻射的能力;抗電源和殼體引入電沖擊的能力;抗下位微機引入雜散串擾的能力;在雷電干擾下系統(tǒng)保持正常工作的能力;系統(tǒng)承受靜電放電沖擊的能力;電源短時或持續(xù)中斷后系統(tǒng)的重啟能力;限制雷達系統(tǒng)對外產(chǎn)生無效輻射的水平。 給232接口輸出芯片附加限流保護;l 232接口的自保護能力不足,在用戶不規(guī)范的使用情況下可能造成損壞。 針對外電源輸入可能被用戶反接的問題作了保護性設計;電源模塊引入了限流、限壓和短路保護。6. 電路保護性設計l 對內(nèi)部電路整體進行了防靜電積累處理。 對微波、模擬和電源模塊進行分別的屏蔽處理;l 對模擬和數(shù)字電路進行了隔離處理,特別是保證了弱輸入模擬信號免除可能來自數(shù)字電路和電源電路的干擾;l 嚴格區(qū)分模擬地、數(shù)字地、電源地、外殼地,對這些地的互連進行了細致的分析和處理;l大致說來,包括l額定外電源電壓是+12V,容許的電壓范圍是+7V ~ +16V。 選用低敏感度中頻濾波器設計方案,確保穩(wěn)定性;l 采用低阻信號通道進行傳輸和互連,降低電路匹配不完善可能引起的問題,降低雜散參數(shù)對電路性能的影響;l當電路中含放大器等有源器件時,降低電路特性對參數(shù)變化的敏感度就很重要。15MHz的頻率穩(wěn)定度(國家標準是177。對頻率穩(wěn)定化電路實施參數(shù)中心設計的實踐表明,所提到的困難能夠得到克服。振蕩源器件特性的離差相當大,為大量生產(chǎn)條件下保證產(chǎn)品特性一致性造成困難。 在測速雷達中,我們對雷達發(fā)射源的頻率穩(wěn)定性實施了參數(shù)中心設計技術。如果電路中含有溫度敏感元件,例如希望補償有源振蕩器的頻率漂移,那么必須對電路拓撲進行仔細分析,確認補償?shù)臋C制和合理性。此外,在基本設計中,電路結(jié)構(拓撲)的選擇非常重要。許多實施技術可以大幅度地減少計算工作量。這個過程稱為Monte Carlo仿真。用電路特性的容限圖作為基本限制條件。 實現(xiàn)參數(shù)中心設計必須使用計算機輔助設計和仿真(CADamp??梢岳斫?,對民用電子產(chǎn)品特別是其中的模擬電路,使用參數(shù)中心設計技術特別重要。當設計指標給定時,原則上說,元器件參數(shù)容許在一個參數(shù)空間中取值。 置偏和供電限制,保證微波器件不發(fā)生過流和過壓問題;l這包括l2. 預保護技術 電阻元件額定功耗高于實際功耗3倍;l 電容元件的耐壓高于工作電壓2倍;l 采用了以下降額設計措施:l五、電路級可靠性設計1. 降額設計此外,系統(tǒng)功能的實現(xiàn)和擴充集中到KITOZERP軟件工作上,更容易滿足不同用戶和應用環(huán)境提出的不同要求。這是鑒于所選用的高速浮點KITOZERP芯片功能強大,不貴。 充分利用當前市場上可得到的電子器件的功能,達到簡化設計、提高性能、和降低成本的綜合目標。4. 雷達接收和信號檢測使用了窄帶系統(tǒng)方案,以達到低的噪聲帶寬。3.天線在成量生產(chǎn)條件下方向性圖的一致性很好,波束形狀因子接近于2,旁瓣電平為-15dBi或更低。直接受影響的技術參數(shù)包括:雷達的測速距離或靈敏度;雷達對車輛的定位準確性;雷達區(qū)分車輛的能力;雷達克服鄰車道干擾的能力。這包括波束寬度,波束形狀因子(-10dB寬度與-3dB寬度的比值),旁瓣電平,以及天線的輻射效率。使用混合微波集成電路振蕩器可以消除跳?,F(xiàn)象,保證了雷達測量數(shù)據(jù)的可靠性。這種頻率跳變現(xiàn)象特別敏感于起振時的環(huán)境溫度和電源變化。 微波發(fā)射源使用混合微波集成電路振蕩器,而不用國外產(chǎn)品常用的GUNN振蕩器。在系統(tǒng)級設計方案中使用了下列設計考慮:1. 避免使用繁雜的電路設計方案;l 使用最可靠又簡單、有效的設計方案;l本測速雷達的總體方案完全遵從精簡設計的原則。 綜合級設計:指熱設計、抗輻射設計、抗主動干擾設計;環(huán)保型設計考慮;包裝、運輸設計考慮等等。 結(jié)構級設計:采用電路-結(jié)構一體化的設計方法,在保證電氣特性的同時,還要保證結(jié)構滿足環(huán)境應用需求。在滿足技術要求的前提下,盡量避免使用繁雜的電路和結(jié)構設計方案。由于民用產(chǎn)品成本上的苛刻限制,對它的可靠性設計是一個挑戰(zhàn)。在此基礎上才能落實總體方案。必須重新審視每一個可能的技術方案,尋求最精簡可靠的方案。精簡設計帶來的好處不僅僅是降低成本,而且更容易保證產(chǎn)品的可靠性。大量生產(chǎn)條件下,節(jié)約成本極為緊要。因此,設計方案盡量完善,產(chǎn)品構成可以很復雜,可以使用各種支持技術附加到產(chǎn)品上。軍用電子產(chǎn)品通常采用性能最優(yōu)化設計:用當前可得到的技術資源,達到最好的設計指標。低成本又是緊要的限制。 以上四項要求事實上是產(chǎn)品能否生存的基本條件。 JJG 528-2004 機動車雷達測速儀檢定規(guī)程 GB -86 設備可靠性試驗 GB -86 GB/T 11463—1989 電子測量儀器五、技術指標   :≥% :≥96% (高于GA/T4972004標準要求) :高于《GA/T 4972009 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術條件》 :≤40ms (實時抓拍) :5 ~ 220km/h :16001236 pixel :24位真彩色 :JPEG :240K(均值) :150K(均值) :能看清駕駛室前排人員容貌 :車輛經(jīng)過時間、地點、車牌號、車牌顏色、車型(大車、小車)、 車速、是否超速、超速百分比 :按《GB/T21255—2007》國標執(zhí)行 : 過載、接地、漏電、短路保護裝置 : 符合國家相關電器安全標準 :-30℃~+70℃; :≤95%; :符合IP55標準; :220V 50Hz 177。 ,提供多級用戶權限管理。 ,可模糊或精確查詢查詢; 圖示:數(shù)據(jù)查詢 圖示:列表方式瀏覽 :提供按時間、地點統(tǒng)計方式,統(tǒng)計結(jié)果以柱狀圖、餅狀圖、曲線圖相結(jié)合的方式展現(xiàn),并提供統(tǒng)計結(jié)果導出及打印功能。 ,遠程設置管理,異常情況自動報警功能。 。 ,捕獲無牌車車輛。 、中、小車型和車牌顏色功能。 ,可看清駕駛室人員面部表情(數(shù)字高清攝相機像素≥140萬)。 四、技術優(yōu)勢   、抓拍,%; 。為公安、交管部門記錄逃逸車輛、打擊肇事逃跑、盜搶機動車犯罪及處罰交通違章實時提供準確車輛信息和證據(jù)。本系統(tǒng)利用先進的光電、視頻檢測、圖像處理、模式識別等技術,通過對高清相機數(shù)據(jù)控制LED同步頻閃補光燈聯(lián)動控制,解決了光源對行駛安全影響的問題,符合國家、公安部相關標準。無需線圈或雷達檢測觸發(fā),無需標清攝像機輔助檢測觸發(fā)。%;%;車牌號平均識別率96%。 數(shù)字高清智能視頻檢測卡口/雷達測速系統(tǒng) 數(shù)字高清智能視
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