【正文】 ７ 軸 控制器 PAGE。 ＜ 設定范圍 ０～５０００ 的 4位 、 包含小數(shù)點 。＞ ● 比 率 ３ 下限 值 34 ● 比 率 ３ 上限 值 35 「 扭矩 法 」 時設定 [18:CROS扭矩 ]和 [13:目標 扭矩 ]、「角度 法 」 時設定 [24:CROS 角度 ]和 [22:目標 角度 ] 的 ２ 點間 的 扭矩 和角度的傾斜的 上 下限 值 。 到達 目標 時進行 判定 處理 。 ＜ 設定 范圍 ０～５０００ 的 4位 、 包含小數(shù)點 。 例： 目標 角度 的 ６／１０＞ ● 比 率 １ 下限 值 30 ● 比 率 １ 上限 值 31 設定 [17:極限 扭矩 ]和 [15:1ST扭矩 ]的 ２ 點間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜 的 上 下限 值 。 是 擰緊 時第 2次暫停時的 角度。 ＜ 設定 螺栓 著合 后 扭矩 上升 穩(wěn)定的 扭 矩 值 。 ７ 軸 控制器 PAGE 42 ● ＣＲＯＳ 扭矩 18 「 扭矩 法 」 時 、 設定 [18:CROS 扭矩 ]和 [13:目標 扭矩 ]的 ２ 點 間 的 扭矩 和 角度 傾斜計測 (比 率 ３ )時 的 計測 開始 點 。＞ 扭矩 角度 30 RATE１ 下限 31 RATE１ 上限 15 1ST 17 THR TQ 不進行比率監(jiān)視時 、 [17:極限扭矩 ]請設定為全范圍扭矩值 。 例： 目標 扭矩 的 ４／１０＞ 「角度 法 」 時 、 設定從此 扭矩 開始的 [24:CROS 角度 ]２ 點 間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜計測 (比 率 ２ )時的計測 開始 點 。 例： 目標 扭矩 的 ２／１０＞ ●２ＮＤ 比 率 開始 扭矩 1E 「 扭矩 法 」 時 、 設定 從此 扭矩 開始 的 [18:CROS扭矩 ]的 ２ 點 間 的 扭矩 和 角度 的 傾斜計測 (比 率 ２ )時的計測開始 點 。 超過 全 范圍 的 扭矩 不能 設定 。 參數(shù) 擰緊 方式 扭矩 法 角度 法 目標 扭矩 13 ○ 目標 角度 22 ○ 1ST 角度 23 ○ CROS角度 24 ○ ７ 軸 控制器 PAGE 41 ● 極限 扭矩 17 是 扭矩 比 率 １ 的 計測 開始 點 。 ＜ 可以到 全 范圍 扭矩 的 １．１倍。 扭矩限制 中 超過此 扭矩 時 ， 擰緊 停止 異常狀態(tài) 。＞ ● 啟動 扭矩限制 異常 值 19 啟動 時 、 進行有 扭矩限制 擰緊 。 「 扭矩 法 」 時 ，因最大 扭矩 值 和最終 扭矩 值 相同，所以和最大 上 下限 扭矩 值 相同設定。 下限 REJECT時 、 有 擰緊 時 的 螺栓 的 粘附 等 原因。 ＜最?。?DEG 最大９９９９ DEG＞ 擰緊 中、 達到 角度 上限 值 ， 擰緊 結(jié)束 。 ＜ 可以到 全 范圍 扭矩 的 １．１倍。 ） ● 扭矩 下限 值 11 ● 扭矩 上限 值 12 擰緊 中 的 最大 扭矩 上 下限 值 設定 。 ＜ 設定 螺栓 著合 后的 １ＳＴ 和 目標 的 中間的 角度 例： 目標 角度 的 ６／１０＞ 扭矩 角度 １００度 判定 TQ 16SNG 22目標 角度 TRQ 角度 34 RATE３ 下限 35 RATE３上 13 目標 18 CROS TRQ 角度 34 RT３ 下限 35 RT３ 上限 24 CROS 22 目標 ７ 軸 控制器 PAGE 39 ７ ４ ４ 判定 擰緊 結(jié)束 時 的 扭矩 和 角度 的 上 下限 值 設定 。 是 擰緊 時 的 第 ２ 次同步暫停 角度（ 3步 擰緊 ）。 ＜ 設定 螺栓 著合 后 扭矩 上升 穩(wěn)定的 扭矩 值 。 扭矩 比 率 ２ 的 計測 結(jié)束 點 ， 扭矩 比 率 ３ 的 計測 開始 點 。 是 角度 法 時的 擰緊 角度 開始 點 。 例： 目標 扭矩 的 １／１０＞ ７ 軸 控制器 50初期 SPEED 擰緊運轉(zhuǎn) 53 TORQUE SPEED 54逆轉(zhuǎn) SPEED 51 FREERUN SPEED SPEED 60 FREERUN TURN 40初期 時間 52 SLOWDOWN SPEED 14 SPEED CHANGE TORQUE PAGE 38 ● ＳＮＵＧ 扭矩 16 是從 角度 計策 的 開始 扭矩 。 在無負荷高速移動速度 中 檢測到 速度 變換 扭矩 時，就變?yōu)?中速移動速度 。 角度 法 不使用 １ＳＴ角度 時 、 目標 角度 請設定比 22大的值 。 是 扭矩 比 率 １ 的 計策 結(jié)束 點 。 例： 目標 扭矩 的 ３／１０＞ ● １ＳＴ角度 23 多軸 擰緊 時進行同步 擰緊 的暫時 停止 角度。 角度 法 不用 １ＳＴ 扭矩 時 請輸入 全 范圍 扭矩 值 。 計測判定從 [17 極限 扭矩 ]到 [15:1ST 扭矩 ]為止 的 扭矩 斜度 （ 扭矩 和 角度 的 傾斜 ） 。 是從 擰緊 開始 到 １ＳＴ 范圍 結(jié)束 。 ● 目標 角度 22 擰緊 目標 的 角 度 值 設定 。 超過 （ 扭矩 法 ） 全 范圍 扭矩 的設定是不可以的 。通常 設為 ０。 ※ 如需變更時，必須同 我司 聯(lián)系 。 工具 前端 裝有有負荷的 套筒 適配器 ， 連接器等 時 、 或者 由于工件特性 擰緊結(jié)果 顯示 值 和 扭矩 檢測器 結(jié)果 不同時 、 可以通過變更此 設定 值 補正 檢測器 結(jié)果。７ 軸 控制器 PAGE 35 ７ ４ ３ 控制 扭矩 法 角度 法 ※ 擰緊 方式 不 使用 的 參數(shù) （ 以下 ?。?不 顯示 。 ※ 最大 速度 ， 小數(shù)點 位置不能變更 。（ 其他單位為 特殊 規(guī)格 。 ● 工具 的 速度 ／ 小數(shù)點 位置 工具 的 速度 ／ 小數(shù)點 位置顯示被 選擇 的 工具 形式 的 值 。 注 ） 工具 形式 的 編輯 只有 參數(shù) 可以 、 參數(shù) ～１６ 是被 參數(shù) 工具 形式 自動 設定 的 。 用 ＡＣＣＥＰＴ（ＯＫ） 輸出 用 ＲＥＪＥＣＴ（ＮＧ） 輸出 用 ＡＢＮＯＲＭＡＬ（ 異常 ） 輸出 。 時間 1A 1P反轉(zhuǎn) 扭矩 64 1P反轉(zhuǎn) 時間 時間 55 1P反轉(zhuǎn) 速度 ● 擰緊 結(jié)果 報告 通過和 電腦 的 ＲＳ４８５ 通信 選擇結(jié)果輸出的 條件。 ◎１Ｐ 反轉(zhuǎn) 使用于 擰緊 后 、 套筒 的 咬住 防止。 61 啟動 扭矩限制 螺紋牙數(shù) 62 補償 檢查 螺紋牙數(shù) 19 CUT LIMIT TQ 比 扭矩 檢查 范圍 1A OFFSET LIMIT TQ 啟動 平均 扭矩 要低 扭矩 56 補償 檢查 速度 ◎ 補償 扭矩 補正 用 補償 檢查 計測的值進行 擰緊 。） 可以用在確認 外部齒輪 的 預加負荷 扭矩 是否在規(guī)定值以內(nèi) 。 52 中速移動速度 速度 53 扭矩 速度 ◎１ＳＴＥＰ 扭矩 法 擰緊 （初期 扭矩限制 ） 可以 啟動 轉(zhuǎn)動 扭矩 大的 擰緊 。 [目標 角度９０゜ 時 ] ５０゜ ４０゜ SNUG TQ ◎ １ 步驟 擰緊 SNUG角度 角度 法 時 SNUG TORQUE檢查出 以后 は、 跟 扭矩 無關(guān)，進行 角度 值 的 計算 。 扭矩 、角度、 時間 、 比 率 的 各 項進行 檢查 。 扭矩 、角度、 時間 、 比 率 各項 檢查 。 ● 擰緊 方向 正轉(zhuǎn) ：ＣＷ 方向 的 擰緊 （ 右螺栓 擰松 時 ，指定 CCW方向 ） 逆轉(zhuǎn) ：ＣＣＷ 方向 的 擰緊 （ 左 螺栓 等 的 特殊 擰緊 專用 。 ● 扭矩 単位 （Ｎｍ 固定 ） 只有 參數(shù) １ 的 選擇 的 時候才能變更 。 ※ 不按 [Enter]鍵 的話， 輸入 的 數(shù)據(jù) 被消去 。 點 擊 輸入 的 數(shù)據(jù) 框，光標會 顯示 。 還有 1種 方 法 是 、「 通信 」 這一 章節(jié) 中，把 參數(shù) 下載到 軸 控制器 (寫入 )的話， 再 編輯 時從 軸 控制器 上傳 (讀出 ) ７ 軸 控制器 PAGE 26 ７ ４ 各 項目 參數(shù) 設定 把 [方式 ],[工具 ],[控制 ],[判定 ],[比 率 ],[速度 ],[逆轉(zhuǎn) ],[電流 ],[輔助 ] ,[補償 ]的 參數(shù) 分 項目 編輯 。 再次打開 窗口 時， 變更 的 內(nèi) 容 不變化 。 ） 顯示 中 的 編輯 窗口 全部 關(guān)閉 。） 顯示 中 的 編輯 窗口 全部 最小化 ， 左 下集合 。 ● 終止 關(guān)閉 參數(shù) 選擇 窗口 。 選擇 [全 參數(shù) ]時 、 按照 全 參數(shù) 設定 （ 多 組 參數(shù) 設定 ） 編輯 。 ● 參數(shù) 編號 的 選擇 選擇 編輯 的 參數(shù) 編號 。 ● 軸 的 選擇 選擇 編輯 的 軸 。 ● 全部 檢查 復制 對象 的 全 參數(shù) 編號 檢查 。 ７ 軸 控制器 PAGE 23 ● 復制對象 ： 參數(shù) 編號 的 選擇 復制 對象 的 參數(shù) 編號 檢查 。 ● 復制對象 ： 軸 的 選擇 選擇 復制 對象的 軸 。（１ 軸 ～３１ 軸 ） ● 復制 對象 ： 參數(shù) 編號 的 選擇 選擇 復制 對象 的 參數(shù) 編號 。 ７ 軸 控制器 PAGE 22 ７ ２ 參數(shù) 的 復制 用戶控制軟件 內(nèi) 的 擰緊 參數(shù) 復制 。 ● 全 軸 初始化 消去 全 部 軸 的 擰緊 參數(shù) 。（１ 軸 ～３１ 軸 ） ● 參數(shù) 編號 的 選擇 檢查 消去 的 參 數(shù) 編號 。 （ 軸 控制器 的 參數(shù) 不會被 消去 。 ６ 文件 PAGE 21 ７ 軸 控制器 [軸 控制器 ]中，有以下的 下拉 菜單 。 點 擊 時， 現(xiàn)在 的 統(tǒng)計計算 結(jié)果 被 全部 初始化 ，根據(jù)從 擰緊結(jié)果 文件 中讀入的 數(shù)據(jù) 進行 統(tǒng)計計算 。 ６ 文件 PAGE 20 ６ １２ 擰緊結(jié)果 文件 的 計算 對 擰緊結(jié)果 監(jiān)控中 保存 的 數(shù)據(jù)文件 (*.PRN)進行 讀 入 統(tǒng)計計算 。 ● 預覽 選擇 印刷 項目 ， 點 擊 會顯示 印刷 印象 。