【正文】 致 謝 長達(dá)近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這四個(gè)月里，設(shè)計(jì)的過程中遇到了不少的困難，但在王老師的幫助和督促，對(duì)本人完成此次設(shè)計(jì)起到很大作用；同時(shí)，在王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，認(rèn)真、務(wù)實(shí)的教學(xué)態(tài)度讓我學(xué)習(xí)到了很多的機(jī)械方面的知識(shí)和概念，并且王老師對(duì)科學(xué)孜孜以求的精神給了我很大的教育。本次設(shè)計(jì)中，通過對(duì)馬達(dá)工作原理的分析、參數(shù)的選擇與計(jì)算、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算，使我熟悉了馬達(dá)的性能，并對(duì)馬達(dá)的設(shè)計(jì)過程有了一定的理解，提高了對(duì)馬達(dá)的認(rèn)識(shí)。當(dāng)柱塞所處位置超過下止點(diǎn)時(shí)，柱塞缸便由配流軸接通總回油口，柱塞便被偏心輪往上推，作功后的油液通過配流軸返回油箱。 本次設(shè)計(jì)的曲軸連桿式液壓馬達(dá)，了解到曲軸連桿式液壓馬達(dá)工作原理，通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞上產(chǎn)生推力P。齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核（1）、齒面接觸應(yīng)力===（2）、許用接觸應(yīng)力為許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即=*（3）、強(qiáng)度條件校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為，即 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù)值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)，即 查參考文獻(xiàn)[18]表6—11可得 =所以 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限（1）使用系數(shù)查參考文獻(xiàn)[18]表6—7 選取=1（2）動(dòng)載荷系數(shù)查參考文獻(xiàn)[18]圖6—6可得=（3）齒向載荷分布系數(shù)對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取=1（4）齒間載荷分配系數(shù)、由參考文獻(xiàn)[18]表6—9查得 == ==（5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]式7—13 得=1+（1）由參考文獻(xiàn)[18]圖7—19 得= 所以 =1+（1）=1+（）=仿上 =（6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—9查得=（7）彈性系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]表6—10查得=（8）重合度系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—10查得=（9）螺旋角系數(shù) ==1（10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限由參考文獻(xiàn)[18]圖6—11～圖6—15查得 =520Mpa（11）最小安全系數(shù)、由參考文獻(xiàn)[18]表611可得=、=2（12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—11查得 =（13）潤滑油膜影響系數(shù)、由參考文獻(xiàn)[18]圖6—1圖6—1圖6—19查得=、=、=（14）齒面工作硬化系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—20查得 =（15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)由參考文獻(xiàn)[18]圖6—21查得 =1所以 === ===所以齒面接觸校核合格結(jié) 論經(jīng)過近三個(gè)月的再學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、計(jì)算，畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成了，心里一下輕松了許多。（2）轉(zhuǎn)矩=/=9549/n=95491600=*m=*mm；（3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由參考文獻(xiàn)[17]得出 如【】則校核合格。保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰——鄰接條件在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖61所示圖61行星齒輪齒間位置關(guān)系圖可得 =d+2=17m滿足鄰接條件。對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有：m/2(+)=m/2()得：=/2=6315/2=24保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間——裝配條件想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角=2π/中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過角，角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角，即：=式中2π/為中心輪a轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。第6章 行星減速器的計(jì)算與分析 行星齒輪減速器的有關(guān)數(shù)據(jù)使用地點(diǎn)：與曲軸連桿式液壓馬達(dá)輸出軸相連接的減速裝置；傳動(dòng)比：=輸入轉(zhuǎn)速:n=1280r/min輸入功率：P=150w行星輪個(gè)數(shù)：=3內(nèi)齒圈齒數(shù)=63 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為： 齒輪b固定時(shí)，2K—H（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為=1=1+/可得=1=1===/1=63/=15輸出轉(zhuǎn)速：=/=n/=1280/=500r/min行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算：η=1|/(1) /=為a—g嚙合的損失系數(shù)，為b—g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)， 為總的損失系數(shù)，一般取=按=1280 r/min、=500r/min、=21/5可得 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算傳動(dòng)比的要求——傳動(dòng)比條件即=1+/可得1+/=63/5=21/5= =所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。所以把數(shù)據(jù)代入式(316)可得根據(jù)參考文獻(xiàn)查得40Cr的許用彎曲應(yīng)力滿足強(qiáng)度條件。根據(jù)圖33可以確定。軸承轉(zhuǎn)速，指數(shù)把以上公式代入式(317)可以得到NJ410型軸承和NJ228型軸承的壽命為，大于所需求的使用壽命20000h，所以軸承滿足使用要求。 軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷式中 ——軸承基本額定壽命，；——軸承基本額定動(dòng)載荷，；——軸承的轉(zhuǎn)速，；——軸承的實(shí)際載荷，；——指數(shù)。 軸承的選擇以及校核 軸承的選擇由曲軸連桿半徑可知曲軸上的圓錐滾子軸承內(nèi)徑d０：d1≤2R－2ed1≤96mm選取軸承內(nèi)徑d1＝40mm，軸承代號(hào)30326，外徑100mm。由式51可見，曲軸連桿的長度R+L越長，滑塊底瓦與偏心輪間的摩擦系數(shù)越小，角就越小們可以減小球頭對(duì)柱塞的側(cè)向力。式中 —滑塊底瓦處的當(dāng)量摩擦系數(shù)，同樣有，為滑塊底瓦與偏心輪間的摩擦系數(shù)，根據(jù)支撐摩擦形式選取。連桿球頭和滑塊底瓦的受力如圖510所示。當(dāng)曲軸處于任意轉(zhuǎn)角時(shí)，連桿的擺角為（見圖59）。合理作用方向這一突跳變化，給徑向力的平衡方法帶來困難。04′不平衡徑向力合力作用線方向變動(dòng)情況在圖57中。=26176。04′=9176。在不同轉(zhuǎn)角位置徑向力的合力：合力作用方向：以，和帶入，對(duì)上述間的五個(gè)不同轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行計(jì)算得到：即隨轉(zhuǎn)角變化，作用在配流軸上的徑向力合理大小近似不變。圖55配流軸位置示意圖上受均布高壓油作用，密封面上壓力由到呈線性相抵，上任意角處的壓力：上的作用力：，4號(hào)缸進(jìn)入排油，這時(shí)，1缸進(jìn)入高壓油，3缸排油。上受均布高壓油作用，密封面上壓力仍由到呈線性變化，上液壓作用力3．配流軸處于圖54位置所示：圖54配流軸位置示意圖配流軸密封長度中點(diǎn)連線EF順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角，這是仍為1缸進(jìn)油，3缸排油。假設(shè)配流窗口對(duì)應(yīng)的中心角為，則上任意角處的壓力為：這里以積分法求徑向力及其作用方向?？梢哉J(rèn)為，在泄露長度上，壓力是由到呈線性變化，假定馬達(dá)回油壓力=0。密封面上存在著由到的間隙泄露。配流軸密封凸肩重點(diǎn)的連線為EF。下面將對(duì)五缸馬達(dá)配流軸的幾個(gè)不同轉(zhuǎn)角位置，進(jìn)行單位寬度上的徑向力分析，得到徑向力隨著變化的一般規(guī)律。對(duì)不同的密封方法及平衡結(jié)構(gòu)，沿配流軸的徑向力將有不同的軸向分布。在一般工藝條件下，許用比壓為420kgf/。 [P]—材料的許用比壓。—許用接觸應(yīng)力推薦：連桿底面的比壓計(jì)算：式中 b—連桿底面與曲軸的接觸寬度。對(duì)于鋼：對(duì)于鑄鐵：—連桿球頭曲率半徑。鋼對(duì)鑄鐵[P]=500560kgf/(球頭HRC≈60)鋼對(duì)鑄鐵[P]=8001000kgf/(球頭HRC≈5060)若活塞球窩的直徑設(shè)計(jì)成比連桿球頭直徑稍大，這種情況下需計(jì)算球鉸出的接觸應(yīng)力。 A—連桿球面支持表面在垂直于作用力方向上的投影面積[]。馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，慣性已經(jīng)不起主要作用，使馬達(dá)本身固有的脈動(dòng)在輸出中顯示出來，這是低速爬行之一。因此，設(shè)計(jì)中應(yīng)采用奇數(shù)柱塞數(shù)，理論上柱塞數(shù)愈多，馬達(dá)的脈動(dòng)率愈小，但綜合考慮結(jié)構(gòu)尺寸、制造工藝等因素，設(shè)計(jì)中應(yīng)采用z=，偏心距與連桿的比值越小，脈動(dòng)率越小，以后將會(huì)看到，當(dāng)連桿長度無限大，演變?yōu)槲暹B桿的靜力平衡馬達(dá)時(shí)，脈動(dòng)率越小。曲軸連桿的尺寸與結(jié)構(gòu)式影響脈動(dòng)率的主要因素。當(dāng)時(shí) （48）當(dāng)時(shí) （49）同樣，當(dāng)或時(shí)，存在，對(duì)五缸馬達(dá)可得到：或時(shí)，存在，對(duì)五缸馬達(dá)可得到：由式（48）和式（49）可繪得壓力隨轉(zhuǎn)角變化曲線如圖48所示，它與轉(zhuǎn)速曲線完全相同。 瞬時(shí)壓力及其脈動(dòng)率單作用的曲軸連桿式液壓馬達(dá)，對(duì)于恒扭矩的外負(fù)載，在輸入流量恒定的情況下，由于角排量隨轉(zhuǎn)角的不斷變化，輸入馬達(dá)的壓力必隨之有相應(yīng)的變化，形成壓力的脈動(dòng)。當(dāng)時(shí) （46）當(dāng)時(shí) （47）或時(shí)，存在，所以在P，Q一定的情況下，對(duì)五缸馬達(dá)可得到：或時(shí)，存在，對(duì)五缸馬達(dá)可得到：由公式（46）和（47）可繪得轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)角的變