機(jī)械外文文獻(xiàn)及翻譯(參考版)
2024-11-07 00:05本頁面
【正文】 與代理模型的體積相比，大數(shù)量的樣本的原因與較大設(shè)計(jì)空間有關(guān)。輸出為每個(gè)代理模型是最大應(yīng)力 (MS)。1)和轉(zhuǎn)矩 (si1 和 si254。在這里 , 為每個(gè)鏈接的一個(gè)代理模型被創(chuàng)建。 根據(jù)圖 5,各向異性克里格優(yōu)于現(xiàn)有的其他代理模型和兩倍數(shù)量的用于配件代理模型 的 樣 本 ，其 精度大大提高。 由此產(chǎn)生的 NRMSEs 50 和 100 個(gè)樣本作為各向異性克里格 ,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和徑向基函數(shù) ，如 圖 5。 結(jié)果精度指標(biāo)中可以看出附錄 B 和總的結(jié)論是各向異性克里格 [21],神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [22],徑向基函數(shù) [23]是最有前途的替代模型。 [20],以 及 歸 一 化 均 方 根 誤 差 (NRMSE) 來 確 定 的 ， , 計(jì)算見 Eq 。每一個(gè)代替模型是與原始模型的數(shù)值和 20 個(gè)新樣本作比較的。代替模型的輸出是質(zhì)量 m，慣性 I 和重心引力 ri,ci。 幾何替代模型 代替模型是確定模型輸入和輸出之間的關(guān)系的數(shù)值地、有效的模型。 然而 ,參數(shù)化 的 有限元模型 為廣泛概念的 自動(dòng)評(píng)價(jià)方法 鋪平道路 。 圖 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 12 對(duì)于每個(gè) HLCt、網(wǎng)格和邊界條件是手動(dòng)預(yù)處理 ，其目的是考慮到 有限元模型的創(chuàng)建 的 后續(xù)自動(dòng)化。 當(dāng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)特性 的時(shí)候 ,力和力矩之間的相互作用 被 從 最后一個(gè)到 第一個(gè)鏈接 遞歸計(jì)算。 然而 ,為了更好地理解 模型之間的耦合 ,牛頓歐拉公式將簡(jiǎn)要討論。動(dòng)態(tài)模型從幾何模型中接受輸入， 以及提供輸出到有限元模型 ,進(jìn)一步在 Sec。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 11 進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真 機(jī)器人 的目的是評(píng)估的一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的性能 ,如預(yù)測(cè)加速度和時(shí)間性能 ,但它也 有利于 在每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸載荷 , 計(jì)算所需的致動(dòng)器壽命 和隨 后的基于有限元應(yīng)力分析計(jì)算。 因此 在利用 CAD工具創(chuàng)建新的 HLCts是可能的 ,用戶不是被迫僅僅選擇可用模板 。 剩下的 基準(zhǔn)面 HLCt 實(shí)例被放置在一個(gè)順序 中 ,在這個(gè)順序中 坐標(biāo)系統(tǒng)先前的實(shí)例作為參考來定義空間的位置 ，而這個(gè)位置 根據(jù)用戶輸入 。 對(duì)于剩下的鏈接 ,只有一個(gè)新實(shí)例的兩個(gè)基準(zhǔn)和致動(dòng)器 HLCts 是必需的 ,因?yàn)?來自于 相鄰鏈接 的 基準(zhǔn)面和致動(dòng)器實(shí)例已經(jīng)可用。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 10 圖 3 高水平 CAD 模塊安裝程序 為了實(shí)例化第一 HLCt 結(jié)構(gòu) ,需要 兩個(gè)基準(zhǔn)和兩個(gè)致動(dòng)器實(shí)例。 在附錄 A,偽代碼示例描述了 引用 如何被 檢索和它們是如何存儲(chǔ)在知識(shí)庫(kù) 中的 。 基準(zhǔn) HLCt 包括需 要 的執(zhí)行機(jī)構(gòu) HLCTs 位置和結(jié)構(gòu) HLCTs 的 線框引用 ,見圖。 拓?fù)鋮?shù)化允許刪除 ,修改和添加導(dǎo)致獲 得 一個(gè)更大的設(shè)計(jì)空間 的幾何元素。 幾何模型的機(jī)器人與 presaved 生成 HLCts,創(chuàng)建在 CATIA V5。 然而 ,有限度的形態(tài)學(xué)參數(shù)如下 : ?這個(gè)幾何圖形不能徹底修改。 這個(gè)缺點(diǎn)是通過 在 有限元與 CAD 模型 中 運(yùn)用代理模型 來解決的， 下面簡(jiǎn)要介紹的模型 。 有限元模型需要 網(wǎng)狀的幾何 機(jī)器人 以及基于動(dòng)態(tài)模型結(jié)果的力與力矩的相互作用。 這個(gè) 幾何模型提供了 有 幾何輸入 的 分析工具。 2 多學(xué)科設(shè)計(jì)框架 MDO“ 是一個(gè)用 來設(shè)計(jì)空間探索 的 系統(tǒng)化的方法 ” ，是允許設(shè)計(jì)師來映射存在于系統(tǒng)中的跨學(xué)科關(guān)系的執(zhí)行。此外， HLP 和 HLCt 的基礎(chǔ) 被比作參數(shù) LEGOVR塊包含一個(gè)組設(shè)計(jì)和分析參數(shù)。 消除沒有創(chuàng)新的工作， Tarkian 已經(jīng)提出了創(chuàng)造和生成 HLCt 的方法 。 此外 ,已經(jīng) 一個(gè)自動(dòng)化的參數(shù)化幾何生成系統(tǒng) 融入到 設(shè)計(jì)框架 中 。 因此 ,根據(jù) Bowcutt[1]中 ,為了使綜 合設(shè)計(jì)分析和優(yōu)化 ， 最重要的是能夠?qū)⒃谠O(shè)計(jì)的復(fù)雜和緊密集成的工程產(chǎn)品 的過程中 ,必須要有能力處理不同的子系統(tǒng)的多學(xué)科性質(zhì)之間的相互作用。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 1 與機(jī)械相關(guān)的外文及翻譯 Multidisciplinary Design Optimization of Modular Industrial Robots by Utilizing High Level CAD Templates Introduction In the design of plex and tightly integrated engineering products, it is essential to be able to handle interactions between different subsystems of multidisciplinary nature [1]. To achieve an optimal design, a product must be treated as a plete system instead of developing subsystems independently [2]. MDO has been established as a convincing concurrent design optimization technique in development of such plex products [3,4]. Furthermore, it has been pointed out that, regardless of discipline, basically all analyses require information that has to be extracted from a geometry model [5]. Hence, according to Bowcutt [1], in order to enable integrated design analysis and optimization it is of vital imp
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