【正文】 并在此借此機(jī)會(huì)向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的家人和親戚朋友表示衷心的感謝! 因本人水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，難免出現(xiàn)疏漏或不妥之處，懇請(qǐng)各位專家、老師、同學(xué)批評(píng)指正!參考文獻(xiàn)[1]朱洪濤．新型干法水泥生產(chǎn)線DCS的方案設(shè)計(jì)與控制策略組態(tài)研究[D]．南昌：南昌大學(xué)，2005 [2] 曾志明，徐秉德．新型干法水泥生產(chǎn)培訓(xùn)教材[M]．北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，1999：8387[3]胡學(xué)林．可編程控制器教程[D]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2006[4] 趙眾，馮曉東，孫康等．集散控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用[D]．北京：北京電子工業(yè)出版社，2007[5]ABB公司．Control IT AC800F/Control Build F培訓(xùn)資料[M]．濟(jì)南：山東恒拓科技發(fā)展有限公司，濟(jì)南大學(xué)控制學(xué)院，2005[6]張洪軍，高建明．水泥粉磨控制系統(tǒng)改造的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．冶金自動(dòng)化，2001，(2)：79[7]王慶福，王先亮，楊光等．30萬(wàn)t/d水泥粉磨生產(chǎn)線建設(shè)及生產(chǎn)實(shí)踐[J]．水泥工程，2007，（1）：1619 [8] 張揚(yáng)，王孝紅，袁鑄鋼，孟慶金，景紹洪，廖良民(濟(jì)南大學(xué)，濟(jì)南)．ABB Industrial IT DCS在立窯水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用[J]． [9]裴松．DCS系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用[J]．水泥技術(shù)，2002，(3)：6869[10] 何衍慶，裴智軼，李立新，等．DCS中順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．石油化工自動(dòng)化，2000，(6)：34[11]何衍慶，俞金濤．集散控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用[D]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[12]安徽大學(xué)李仁．電氣控制[D]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006附錄附錄1 電機(jī)啟動(dòng)設(shè)備電氣控制原理圖附錄2部分LD程序和FBD程序附錄3部分變量表59。讓我在以后的求學(xué)之路上不敢有絲毫放松，并把我?guī)У搅酥R(shí)海洋中更深的領(lǐng)域。由于課題所用的系統(tǒng)——ABB Industrial IT系統(tǒng)及系統(tǒng)自帶的CBF軟件對(duì)我來(lái)說(shuō)都是完全陌生的，需要從頭開(kāi)始慢慢探索，但王老師從剛開(kāi)始學(xué)習(xí)、查資料就傾注了大量的心血，分層次的一步一步指導(dǎo)我入門，還從百忙之中抽出時(shí)間為我們細(xì)心講解，不僅使我在學(xué)業(yè)上更進(jìn)一層，學(xué)會(huì)了一門新的課程，還令我感受到了作為工控一員的樂(lè)趣所在。通過(guò)一個(gè)學(xué)期的認(rèn)真學(xué)習(xí)，我收獲頗多，不僅對(duì)ABB Industrial IT系統(tǒng)有了一定的了解，也對(duì)系統(tǒng)自帶的CBF軟件有了初步的掌握與應(yīng)用，并深切感受到此套系統(tǒng)的先進(jìn)性與便捷之處，通過(guò)對(duì)此套系統(tǒng)中CBF軟件的學(xué)習(xí)，我了解到軟件本身有著很強(qiáng)的靈活性，設(shè)計(jì)者可根據(jù)自己的習(xí)慣與意愿進(jìn)行編程，甚至可以自己設(shè)計(jì)功能模塊，將多種復(fù)雜的控制環(huán)節(jié)集成到一個(gè)或幾個(gè)模塊中，從而大大降低了程序的煩瑣度和編程的困難，設(shè)計(jì)者自身水平也能得到很大的提高，這令我深深認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)DCS系統(tǒng)及組態(tài)軟件與國(guó)外的差距，因此我們的任務(wù)更加嚴(yán)峻，不過(guò)只要我們從現(xiàn)在開(kāi)始，努力學(xué)習(xí)業(yè)內(nèi)專業(yè)知識(shí)，勤學(xué)苦練深入研究，相信有一天我們國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化控制體系會(huì)更加完善，設(shè)備更加先進(jìn)化，能夠趕超國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)。由于生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，而它的控制參數(shù)比較少，可采用湊試法，對(duì)其比例系數(shù)和微分系數(shù)進(jìn)行修正，使其控制參數(shù)在最佳范圍。由于此生生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制主要以順序控制、聯(lián)鎖控制為主，PID調(diào)節(jié)回路及模擬量控制相對(duì)較少，開(kāi)關(guān)量約占總輸入輸出點(diǎn)數(shù)的百分之八十左右，采用Industrial IT控制系統(tǒng)，不僅完成對(duì)水泥廠粉磨站包裝系統(tǒng)整體生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化、管理自動(dòng)化，而且發(fā)揮了此套系統(tǒng)強(qiáng)大的集成功能的優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想是技術(shù)先進(jìn)、生產(chǎn)可靠、節(jié)省投資、提高效益。利用計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)(DCS)配合先進(jìn)的控制策略，對(duì)改善工人勞動(dòng)環(huán)境、提高產(chǎn)量、穩(wěn)定質(zhì)量、降低能耗等方面具有重要意義[10]。操作人員和技術(shù)人員可以隨時(shí)查詢歷史數(shù)據(jù)了解生產(chǎn)情況。設(shè)備出現(xiàn)故障后，系統(tǒng)能夠按照預(yù)先編制好的程序自動(dòng)停止相關(guān)設(shè)備，并發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)處理以盡快恢復(fù)生產(chǎn)。節(jié)能、環(huán)保、安全、高效是每一個(gè)水泥集團(tuán)必須要面對(duì)的課題，而自動(dòng)化技術(shù)和這四大目標(biāo)又是緊密相連的。從發(fā)展趨勢(shì)看，目前雖然傳統(tǒng)的DCS或PLC系統(tǒng)，將受到現(xiàn)場(chǎng)控制總線FCS系統(tǒng)的嚴(yán)重挑戰(zhàn)，但不會(huì)被消滅，今后在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，DCS或PLC系統(tǒng)同現(xiàn)場(chǎng)控制總線FCS系統(tǒng)會(huì)相互滲透、相輔相成共同發(fā)展，但現(xiàn)場(chǎng)控制總線FCS系統(tǒng)將成為現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備的信息交換和控制的主流；以太網(wǎng)將現(xiàn)場(chǎng)控制總線的主流通訊協(xié)議，甚至取代其它通訊協(xié)議；Web服務(wù)器將大量進(jìn)入工業(yè)控制網(wǎng)。隨著新經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái),我國(guó)水泥工業(yè)還會(huì)有更大的發(fā)展。自動(dòng)化與信息技術(shù)將在建設(shè)現(xiàn)代化水泥廠和改造老水泥廠的過(guò)程中成為重要的技術(shù)支撐。用低成本的集散控制系統(tǒng)武裝水泥企業(yè)，可以大大提高水泥的質(zhì)量、產(chǎn)量，提高企業(yè)管理水平及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，是當(dāng)前水泥行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要研究方向之一，是一項(xiàng)具有重要實(shí)際意義的研究課題。課題所研究的ABB Industrial IT有很大的參考價(jià)值，對(duì)國(guó)內(nèi)DCS的發(fā)展也有很大幫助。水泥包裝系統(tǒng)也是整個(gè)水泥生產(chǎn)過(guò)程的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，直接影響水泥的生產(chǎn)成本，而包裝系統(tǒng)的自動(dòng)控制卻往往容易被忽視，因而“小節(jié)約變成大浪費(fèi)”?？捎糜趯?duì)現(xiàn)有機(jī)械式包裝機(jī)的技術(shù)改造。其初級(jí)系統(tǒng)采用一般的集成電路,以提高機(jī)械裝置的性能和功能；高級(jí)系統(tǒng)則采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn),這兩種形式在現(xiàn)代化水泥廠中都得到了廣泛應(yīng)用[8]。機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn),使得生產(chǎn)技術(shù)和裝備面貌大為改觀。6結(jié)論與展望水泥生產(chǎn)是大量物流的工藝加工過(guò)程。操作員站界面如圖521所示，顯示的是組設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)綠色。點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，在圖522上可以看到SG1RK_QD所在信號(hào)通路變實(shí)線，即變?yōu)門RUE。令組內(nèi)所有設(shè)備的備妥信號(hào)寫入TRUE。在監(jiān)控面板上點(diǎn)擊STS組控制按鈕，打開(kāi)圖523所示控制面板。圖521仿真監(jiān)控界面本課題就散料提升入庫(kù)組控制進(jìn)行仿真。啟動(dòng)Digvis，加載操作站。 系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 連接現(xiàn)場(chǎng)站和操作員站如圖520中將以太網(wǎng)下的節(jié)點(diǎn)—AC800F控制器刪除，插入仿真控制器，指定到資源—包裝控制。408袋收塵器與409風(fēng)機(jī)的聯(lián)鎖/解鎖選擇變量為FJSCQ_LS。519收塵器控制程序解鎖/聯(lián)鎖選擇按鈕的編輯與正反轉(zhuǎn)類似。變量STF_SEL所在程序如圖518所示。 最終水泥存儲(chǔ)及散裝的組態(tài)監(jiān)控畫面見(jiàn)圖516，517所示。514 Radio Button編輯畫面3點(diǎn)擊圖514所示的操作，進(jìn)入圖515對(duì)話框。編輯畫面如圖512，513，514所示。按鈕的編輯畫面如圖510，511。因?yàn)閷?duì)于溫度和電流需要有模擬量監(jiān)控進(jìn)行監(jiān)控，來(lái)獲知設(shè)備工作正常與否。要求在控制面板上設(shè)定閥門開(kāi)度的值，故選擇動(dòng)作類型為寫變量，點(diǎn)擊對(duì)話框的操作按鈕，寫入所要設(shè)定的值。圖56散裝閥門動(dòng)態(tài)圖形顯示編輯畫面1圖57散裝閥門動(dòng)態(tài)圖形顯示編輯畫面2對(duì)于閥門的設(shè)定值數(shù)字顯示還需要進(jìn)行動(dòng)作編輯。動(dòng)態(tài)數(shù)字顯示主要是用于本課題中需要在操作員站顯示來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的模擬量，包括卸料閥與風(fēng)機(jī)閥的開(kāi)度和設(shè)定值，斗式提升機(jī)的電流監(jiān)控和軸承振動(dòng)監(jiān)控，羅茨風(fēng)機(jī)的電流監(jiān)控和袋收塵器的出入溫度監(jiān)控。設(shè)置此動(dòng)作圖形符號(hào)實(shí)現(xiàn)提升機(jī)設(shè)備的起停，所以動(dòng)作類型為打開(kāi)面板，激活面板IDF_1_QD5，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)中控室遠(yuǎn)程控制。例如僅有備妥的情況下顯示藍(lán)色，自動(dòng)控制正常運(yùn)行的情況下顯示綠色，手動(dòng)控制正常運(yùn)行的情況下顯示黃閃，無(wú)返回故障時(shí)顯示紅色。其他圖形符號(hào)編輯與橢圓相似，不再贅述。圖52項(xiàng)目樹中圖形顯示FGR的建立示意圖為了獲取變化的過(guò)程狀態(tài)，通常采用以下動(dòng)態(tài)目標(biāo)：? 棒圖 (Bar graph)? 填充區(qū)域 (Fill area)? 過(guò)程變量數(shù)字顯示 (Alphanumeric display)? 圖形符號(hào) (Graphic symbol)? 自動(dòng)變化目標(biāo) (Selfanimated object)? 趨勢(shì)窗口 (Trend window)通常用于現(xiàn)場(chǎng)操作的目標(biāo)有：? 選擇區(qū)域 (Selection area)? 按鈕 (Button)? 帶確認(rèn)按鈕 (Button field)? 選擇按鈕 (Radio button)本次課題主選用了圖形符號(hào) (Graphic symbol)——橢圓來(lái)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，其中備妥、運(yùn)行、驅(qū)動(dòng)三個(gè)開(kāi)關(guān)變量可顯示八種狀態(tài)。在課題項(xiàng)目樹中插入“公共顯示池　P_CD”，并命名為“公共圖”，公共圖(P_CD)中插入“圖形顯示FGR”。⑷ 動(dòng)態(tài)圖形目標(biāo)：　　動(dòng)態(tài)圖形目標(biāo)用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)與操作，分為監(jiān)測(cè)目標(biāo)和操作目標(biāo)，它們都在動(dòng)態(tài)Animate菜單下。⑶ 導(dǎo)入3D圖庫(kù)：3D圖庫(kù)存于5個(gè)文件之中，在項(xiàng)目池中，插入一個(gè)FGR目錄，雙擊進(jìn)入圖形編輯器，將所需要的3D文件導(dǎo)入，再?gòu)膸?kù)中選擇需要的目標(biāo)，按PgDn鍵將其拷貝到池中，再打開(kāi)圖形編輯，此時(shí)可從池中直接調(diào)用3D圖形元素。選擇 加載 ，打開(kāi)\freelance\macros目錄中的文件 ，圖形符號(hào)出現(xiàn)在右邊的窗口中，選擇“”將其導(dǎo)入左邊的項(xiàng)目中，如圖51。宏224。使用工具箱可編輯靜態(tài)圖形，靜態(tài)圖形元素有：劃線、矩形、折線、多邊形、橢圓、圓弧、字符、位圖等。每一幅圖形由靜態(tài)和動(dòng)態(tài)元素組成。? 記錄，包括事件記錄和狀態(tài)記錄。? 報(bào)警信息處理。? 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)圖形組態(tài)。5 操作員站組態(tài) 概述操作員站組態(tài)包括以下內(nèi)容：? 用戶自定義圖形組態(tài)。PARA_EXP：用于嵌套功能塊的數(shù)據(jù)引用。例如，操作模式開(kāi)關(guān)。VAR_DPS：用戶功能塊程序內(nèi)的參數(shù)，可以從面板讀到。VAR_IN：用戶功能塊輸入引腳。存儲(chǔ)類型：每個(gè)用戶功能塊變量都有一個(gè)存儲(chǔ)類型， 此類型決定了變量在用戶功能塊內(nèi)如何使用，在實(shí)時(shí)變量時(shí)出現(xiàn)在何處。⑷用戶功能塊變量用戶功能塊程序內(nèi)用到的變量都必須在用戶FB 變量?jī)?nèi)定義，雙擊用戶功能塊類名可以進(jìn)入用戶FB變量定義界面，見(jiàn)圖418。面板可實(shí)現(xiàn)組自動(dòng)控制。例如課題組啟動(dòng)功能塊的面板建立，見(jiàn)圖417。選中面板224。編輯224。⑶建立用戶功能塊面板：224。其程序見(jiàn)圖416。鍵入程序名。插入下一層224。選中類名224。圖415項(xiàng)目樹中用戶功能塊的建立在項(xiàng)目樹內(nèi)僅可以有一個(gè)用戶功能塊池，在池內(nèi)可以創(chuàng)立無(wú)數(shù)用戶功能塊。輸入名稱，最多4個(gè)字符，項(xiàng)目樹下顯示出用戶功能塊池名。插入下一層，對(duì)象選擇窗口中224。在項(xiàng)目樹中，進(jìn)入（CONF）層224。在一個(gè)程序內(nèi)可以調(diào)用同一個(gè)用戶功能塊類多次，建立不同標(biāo)簽的用戶功能塊例，在用戶功能塊內(nèi)也可以調(diào)用已經(jīng)建立的其它用戶功能類。建立用戶功能塊程序步驟：? 在項(xiàng)目樹下，打開(kāi)“用戶功能塊池，P_FB”? 建立用戶功能塊類：FBCLASS? 在編輯界面，輸入名稱? 然后，選擇編制用戶功能塊程序的語(yǔ)言FBD、IL 或 LD? 編制程序? 選擇建立用戶功能塊面板? 建立面板? 存儲(chǔ)用戶功能塊，并進(jìn)行合理性檢查用戶功能塊自此建立，可以被程序調(diào)用。實(shí)際應(yīng)用用戶功能塊時(shí)，需建立用戶功能塊例,每一個(gè)例有一個(gè)標(biāo)簽名，并且有實(shí)際變量與用戶功能塊參數(shù)相對(duì)應(yīng)。類組態(tài)在項(xiàng)目樹下PFB，每一個(gè)功能塊類有一個(gè)類名，用于被程序調(diào)用時(shí)使用。 用戶功能塊的編寫用戶功能塊（UFB）方便用戶根據(jù)各自工藝流程的需要建立自己的功能塊。同時(shí)將S_DKXL1GF_M與S_DKXL1GF_SM相減并取絕對(duì)值，這樣若OP輸出Logic_1，則閥正向驅(qū)動(dòng)；若ON輸出Logic_1，則閥反向驅(qū)動(dòng)。圖414卸料閥控制控制過(guò)程如下描述：如圖414示，S_DKXL1GF_M為1庫(kù)底卸料裝置電控閥位置反饋實(shí)際值，S_DKXL1GF_SM為1庫(kù)底卸料裝置電控閥位置反饋設(shè)定值，S_DXL1_ZDR表示卸料閥正轉(zhuǎn)，S_DXL1_FDR表示卸料閥反轉(zhuǎn)。此外