【正文】 圖41：PID實(shí)習(xí)板故障位置圖第三節(jié) 工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行PLC程序以下是安裝于三菱可編程控制器里的PLC指令表和梯形圖，供學(xué)員參考：一、指令表：0　　LD　　　 X0011　　OR M1002　　ANI X0073 ANI X0034 AND X0005 ANI Y0026 OUT Y0007 LD M1008 OUT Y0019 LDI X00710 ANI X00311 AND X00212 OR M10013 LDI X01014 ANI X00215 AND X00316 ORB17 AND X00018 AND X00519 AND X00620 OUT M10021 LD X004
。第二節(jié) PID實(shí)習(xí)板電路故障分析與排除表43： PID實(shí)習(xí)板電路故障分析表故障部位編號(hào)故障現(xiàn)象故障特征故障原因一、正轉(zhuǎn)控制電壓通道1無(wú)輸出電壓第一級(jí)無(wú)輸入電壓電阻R12開路2輸出電壓很低第一級(jí)輸出電壓接近為零 第一級(jí)放大器積分電容C1短路3輸出電壓明顯提高第一級(jí)輸出電壓提高電阻R24開路4輸出電壓很高且不可調(diào)第二級(jí)虛地端不為零電阻R25開路5輸出電壓明顯降低第三級(jí)輸出電壓低電容C2短路6輸出電壓明顯降低第三級(jí)輸出電壓低(第三級(jí)虛地端電壓不為零)電容C8短路，導(dǎo)致第三級(jí)同相輸入端5腳電壓不為零7輸出電壓接近為零R32兩端有明顯電壓穩(wěn)壓管D3短路8輸出電壓為零R18兩端電壓為零電阻R18開路9電流截止負(fù)反饋不起作用穩(wěn)壓管D3陰極無(wú)電壓電阻R34開路10電流正反饋不起作用R30電阻兩端都無(wú)電壓電阻R30開路11無(wú)輸出電壓第五級(jí)無(wú)輸入電壓電阻R19開路12輸出電壓很高且不可調(diào)第五級(jí)有輸入電壓(該級(jí)虛地端電壓不為零)運(yùn)放U2A 腳開路二、反轉(zhuǎn)控制電壓通道13無(wú)輸出電壓第一級(jí)無(wú)輸入電壓R46與R47之間聯(lián)線斷開14輸出電壓等于零第一級(jí)輸出電壓提高R54開路15輸出電壓提高無(wú)電壓負(fù)反饋電阻R35開路16電流截止負(fù)反饋不起作用調(diào)節(jié)R63其中間點(diǎn)有電壓變化。注：表中帶有“＊”標(biāo)記的，是表示該項(xiàng)目的故障現(xiàn)象可能不明顯，須仔細(xì)判別。3）KA線圈所在支路有斷點(diǎn)。1）KQJ（101－600）支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。＊橫梁升降與工作臺(tái)運(yùn)行失去聯(lián)鎖保護(hù)。2）KQJ回升聯(lián)鎖回路（601－603－605）有斷點(diǎn)。＊橫梁下降后不能回升；直流電機(jī)反轉(zhuǎn)結(jié)束后不正轉(zhuǎn)。2）KHH線圈所在支路其它線段（609－102）有斷點(diǎn)。橫梁不能下降；KHH不能吸合。KQH線圈所在支路（605－102）有斷點(diǎn)。橫梁不能上升；KQH不能吸合。2)調(diào)節(jié)FA1復(fù)位彈簧或動(dòng)觸片的彈力。夾緊裝置不能完全夾緊；夾緊電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)凸輪不能完全壓緊彈簧。2）S6HX（101－601）有斷點(diǎn)。夾緊裝置松開后不能重新夾緊；KQJ不能吸合。KHJ（621－623）支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。2）KJOH（621－623）所在支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。KJOH能吸合，但KHJ不吸合。2）SB6A或SB7A觸點(diǎn)所在支路有斷點(diǎn)。將1W（或3W）適當(dāng)調(diào)大。＃PLC上綠色電源指示燈POWER不熄滅；電機(jī)有輕微嗡嗡聲。FA2因過(guò)流而動(dòng)作，PLC上FA2（410－412）斷開。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。1工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)后退減速；PLC上“X12”紅色指示燈不會(huì)亮。SQJ（COM－X11）支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。1工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)慢速切入；PLC上“X13”紅色指示燈不會(huì)亮。KJ（6－7）和KJ（15－8）兩條支路均開路。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。KQ會(huì)吸合。1工作臺(tái)不能正向點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)；　PLC上Y0紅色指示燈亮，但KQ不吸合；KQ（Y0－555）支路有斷點(diǎn)。KH（20－22）和KH（8－10）兩條支路均開路。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。操作反向起動(dòng)按鈕調(diào)整工作臺(tái)位置；或檢查S2HX觸點(diǎn)聯(lián)接線。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。PLC上紅色指示燈 “X2”會(huì)亮。工作臺(tái)不能正向起動(dòng)（正反向點(diǎn)動(dòng)都正常）；PLC上紅色指示燈 “X2”不亮；按鈕SB9（COM－X2）的聯(lián)接線有斷點(diǎn)。工作臺(tái)處于最左邊位置 ，或S2HX斷開。支路（810J8）有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。PLC上 “X1”和“X4”會(huì)亮。工作臺(tái)只有連續(xù)運(yùn)行，沒有點(diǎn)動(dòng)；PLC上 “X1”和“X4”都不會(huì)亮；按鈕SB1SB8的公共支路COM線有斷點(diǎn)。KJI 線圈所在支路(Y1－COM)以及　　KJI（11－J2）有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈不亮，同時(shí)其上方紅色指示燈 “X1”不亮，“X5”或“X6”也不亮。工作臺(tái)只有反向點(diǎn)動(dòng)；PLC上紅色指示燈“X1” 、“X2”、“X3”不亮；按鈕SBSBSB11所在的公共支路COM有斷點(diǎn)。KJI 線圈所在支路(Y1－COM)以及　　KJI（22－J8）有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈不亮，同時(shí)其上方紅色指示燈“X4”不亮， “X5”或“X6”也不亮。工作臺(tái)只有正向點(diǎn)動(dòng)；PLC上紅色指示燈“X2”、“X3”、“X4”不亮；按鈕SBSB1 SB12所在的公共支路COM有斷點(diǎn)。KJI（9－J2）以及KJI（10－J8）同時(shí)斷。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。工作臺(tái)以極低速正反向連續(xù)運(yùn)行，且速度調(diào)節(jié)不起作用。PLC上從COM線至X0線之間的線路有斷點(diǎn)。2）其左邊的熔斷器FU5熔斷。；排故基本步驟：1)通電全面試車，通過(guò)觀察故障現(xiàn)象，分析故障存在的可能部位；2)切斷電源，用萬(wàn)用表R＊10檔逐點(diǎn)（或分段）查找該部位，直至找到同一線號(hào)的兩端子間不通為止；3)在征得指導(dǎo)（或監(jiān)考）老師同意后，打開槽板，找到真線頭，套上編號(hào)管，接到端子上；再通電試車。圖35 晶閘管調(diào)速電路原理圖表32：　 晶閘管電路元件耗材清單(按1套計(jì))序號(hào)名稱及電路符號(hào)型號(hào)規(guī)格每套數(shù)量單位數(shù)量估價(jià)單價(jià)(元)總額(元)1電阻，R1R456Ω/3W4只只2電阻，RR751KΩ/2W2只只3電阻，R61只只4電阻，R8100Ω/1W1只只5電阻，R9360Ω/　1/4W1只只6電阻，RR1R161KΩ/　1/4W3只只7電阻，R12－R15　1/4W4只只8可調(diào)電阻，RP110KΩ，　臥式1只只9電阻，R171KΩ/3W1只只10可調(diào)電阻，RP2，　臥式1只只11電容，C1－C41μF，500V4只只12電解電容，C550μF，50V1只只13電容，C6，25V1只只14電解電容，C7200μF，25V1只只15穩(wěn)壓二極管VD1414V1只只16整流二極管VD1N4007,1A14只只17晶閘管，VTVT4塑封5A，500V,BT1512只只18配散熱片，螺絲　2只只 19晶體三極管S90131只只20晶體三極管A9401只只21單結(jié)晶體管BT33F1只只22通用印刷線路板16*12cm，1塊塊23四芯接線端子85002塊塊24松香焊錫絲, 1Kg2M筒28單芯線,　1Km5M卷29細(xì)砂皮紙質(zhì)　張　合計(jì)　　　　　第四章　直流調(diào)速裝置的故障分析與排除第一節(jié) 直流調(diào)速裝置繼電接觸控制部分故障分析與排除一、說(shuō)明： 適用圖紙：1)高級(jí)維修電工技能培訓(xùn)講義附圖6；2)高級(jí)維修電工技能培訓(xùn)講義附圖5中虛線方框內(nèi)的部分。焊接線都應(yīng)光亮白潔，涂的錫薄而均勻。如有條件最好用鍍銀的單芯銅線，可省去上錫的工序。對(duì)于必須出現(xiàn)的交叉線，可讓其中一根導(dǎo)線象元件那樣從板的正面穿插。 線路的焊接工藝：焊接板的反面用于焊接聯(lián)接線。元器件的布置要做到橫平豎直，要照顧到反面布線的便捷和順暢，可優(yōu)先按圖35原理圖的位置排列，再適當(dāng)調(diào)整。焊好后剪去多余的引線。 二、焊接與調(diào)試：元件的布置：在通用焊接板的正面(無(wú)銅鉑和焊盤的那面)布置元器件。 9)R5，R6，C5，R13：動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋，當(dāng)負(fù)載端電壓出現(xiàn)跳變時(shí)，通過(guò)這種反饋能減緩輸出電壓的劇烈變動(dòng)。 7)電解電容C7，R15：起濾波作用，主要是濾除梯形波中的高次諧波分量。水泥電阻R17的作用是限流。梯形波的作用是實(shí)現(xiàn)“同步”。起保護(hù)三極管VT17的作用。如將RP2的滑動(dòng)觸點(diǎn)往下調(diào)，將使VT17的基極電壓VBE增大，從而使VT17的集電極電流增大，對(duì)電容C6的充電電流增大，使R8兩端尖脈沖的出現(xiàn)提前，從而使控制角α減小，負(fù)載端的輸出電壓增大。例如將VT16電流調(diào)大時(shí)，相當(dāng)于將該可調(diào)電阻RP的阻值調(diào)小。控制電路的工作原理及各元件作用：1)小功率晶體三極管VT17：一級(jí)功放，將基極電壓轉(zhuǎn)換為集電極電流，兩者成線性關(guān)系； 2)中功率晶體三極管VT16：二級(jí)功放，將前級(jí)輸出的集電極電流進(jìn)一步放大，經(jīng)該級(jí)集電極向電容C6充電； 3)電容C6與單結(jié)晶體管VT15，RR9和VT16，R10組成馳張振蕩電路，在C6兩端產(chǎn)生鋸齒波，R8兩端產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。須注意控制電路的上端與主電路的下端用導(dǎo)線聯(lián)接，構(gòu)成等電位。從控制變壓器接入50伏交流電源，采用橋式整流，馳張振蕩電路，以及由RP2，R15，VT17，VT16等元件組成的線性放大電路。4)RR6與RRP1兩條支路：分別是(靜態(tài))電壓負(fù)反饋和動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋的取樣電路。續(xù)流二極管的作用是為反電勢(shì)提供電流通路，從而避免在運(yùn)行中出現(xiàn)失控現(xiàn)象。供電的電源是單相半控橋式整流電路，使用兩個(gè)晶閘管VTVT4，負(fù)載為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁繞組采用單相電源，經(jīng)橋式整流接入。22K　43　24　25　46　2710K　22820K　2930K　2101K, 1/2W　4112K , 1/2W　212，1/2W　213可調(diào)電阻1K　只4微型、立式1410K　131515K　416　小型電位器10K 　只2轉(zhuǎn)軸直徑Φ≈5毫米1715K　418瓷片電容　只2　19　6　20　3　21電介電容1μF，25V　只1　2210μF，25V　8　23100μF，25V　4　24集成運(yùn)放LM324　 只3　25運(yùn)放插座14腳　只3　26三端式集成穩(wěn)壓LM7812　 只1　27三端式集成穩(wěn)壓LM7912　 只1　28散熱片(配螺絲)　　只2　29晶體二極管1N4001　只8　30穩(wěn)壓二極管10V,30mA　只2　31穩(wěn)壓二極管3V,30mA　只2　33發(fā)光二極管IF ≤10mA,　只2紅、綠雙色各134四芯插腳 8500　只1　35三芯插腳8500　只2　36單芯塑料銅線,多種顏色　米5　37塑料軟線,多種顏色　米2　38松香焊錫絲*20m