【正文】 ’指示燈亮，系統(tǒng)報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。測量外部供電 DC24V正常， I/O單元內(nèi)部全部熔斷器都正常，由此初步判定故障原因在 DC24V的輸入回路或外部 DC24V與 I/O單元的連接上。 2022/6/4 70 ? 綜合以上分析，報(bào)警的檢查應(yīng)重點(diǎn)針對 I/O單元(PP72/48)進(jìn)行。 2022/6/4 69 ? 例 47： 配套 SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機(jī)時出現(xiàn)報(bào)警： ALM380500、 40001 400000、02520 02610 025202：驅(qū)動器顯示報(bào)警號ALM599。再按 NC啟動按鈕，出現(xiàn)同樣故障現(xiàn)象。最后，采用了標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)壓電源取代了系統(tǒng)中的二極管橋式整流電路，機(jī)床故障被排除 。 2022/6/4 67 ? 根據(jù)以上結(jié)論，可以基本確定引起機(jī)床故障的原因在輸入電源部分。機(jī)床故障后，進(jìn)行重新開機(jī)，有時即可以正常起動，有時需要等待較長的時間才能起動機(jī)床；機(jī)床在正常起動后，又可以恢復(fù)正常工作。 ? 重新連接伺服驅(qū)動的電動機(jī)編碼器反饋線，進(jìn)行正確的接地連接后，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，開機(jī)時伺服驅(qū)動器可以顯示“ RUN”，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷，驅(qū)動器的硬件應(yīng)無故障。 2022/6/4 65 ? 例 44：配套 SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機(jī)時出現(xiàn)報(bào)警： ALM380500，驅(qū)動器顯示報(bào)警號ALM504。 ? 在 SIEMENS 810M系統(tǒng)中，該參數(shù)為“位置跟隨誤差消除時間”設(shè)定，當(dāng)此值設(shè)定為“ 0”時，系統(tǒng)在編程的理論值到達(dá)后，即開始檢測跟隨誤差，由于此時位置環(huán)尚未完成閉環(huán)調(diào)節(jié)，因此會引起上述報(bào)警。根據(jù)該系統(tǒng)的特點(diǎn)，以上報(bào)警的實(shí)質(zhì)是停止時的位置跟隨誤差超出了參數(shù) MD2120設(shè)定的允許誤差范圍。 2022/6/4 63 ? 例 43： 某配套 SIEMENS 810M的龍門加工中心，手動移動 X軸時，系統(tǒng)出現(xiàn) ALMll20報(bào)警。 ? 經(jīng)測量，機(jī)床上的 Y方向“超極限”開關(guān)觸點(diǎn)斷開，導(dǎo)致了“超極限”保護(hù)動作，實(shí)際工作臺亦處于“超極限”狀態(tài)。 2022/6/4 62 ? 進(jìn)一步檢查機(jī)床的 PLC程序， “ 0”的原因是由于系統(tǒng) I/O模塊中的“外部急?！陛斎胄盘枮椤?0”引起的。在本系統(tǒng)中，“急?！? 信號是 PLC至 CNC的內(nèi)部信號，地址為 (德文版為 )。 2022/6/4 61 ? 某配套 SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，開機(jī)后顯示“ ALM2022”機(jī)床無法正常起動。對系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，對風(fēng)扇進(jìn)行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)問題，只是風(fēng)扇電源插頭接觸不好。 2022/6/4 58 2022/6/4 59 報(bào)警號 報(bào)警類型 報(bào)警清除方式 ALM1~ALM15 ALM40~ALM99 電源開報(bào)警 重新開控制器 ALM16~ALM48 （ RS232）報(bào)警 ①查找“數(shù)據(jù)輸入輸出（ DATA INOUT）”菜單 ②按“數(shù)據(jù)輸入輸出（ DATA INOUT）”的軟鍵 ③按“停止（ STOP）”軟鍵 ALM100*~ALM196* 伺服報(bào)警（復(fù)位報(bào)警） （ *=軸號） 按復(fù)位鍵 ALM132* 伺服報(bào)警（電源開報(bào)警） （ *=軸號） 重新開控制器 ALM2022~ ALM2999 一般報(bào)警（復(fù)位報(bào)警） 按復(fù)位鍵 ALM3000~ ALM3050 可刪除的報(bào)警 按應(yīng)答鍵 ALM6000~ ALM6063 ALM6100~ ALM6163 PLC用戶報(bào)警 按應(yīng)答鍵 ALM7000~ ALM7063 PLC操作消息 這些信息由 PLC程序自動復(fù)位 二、西門子 840D系統(tǒng)報(bào)警信息 ? 1． NC警報(bào)： ? 2． MMC警報(bào)／信息 ? 3． 611D警報(bào) ? 4． PLC警報(bào)： 2022/6/4 60 三、 SIEMENS系統(tǒng)故障實(shí)例 ? 例 41： 某數(shù)控淬火機(jī)床，出現(xiàn) ALM2“ Over temperature”（超溫報(bào)警）機(jī)床工作時出現(xiàn) ALM2報(bào)警，系統(tǒng)停止工作。 ? （ 2） PLC報(bào)警分為： ? ① PLC錯誤信息； ? ② PLC操作信息。 2022/6/4 57 2．報(bào)警分類 ? 810系統(tǒng)報(bào)警可以分為 7類（ 5類 NC報(bào)警， 2類 PLC報(bào)警）。雖然它們之間的硬件、軟件結(jié)構(gòu)有所不同，但基本原理是相同的，報(bào)警內(nèi)容也是類似的。 ? 通道機(jī)床數(shù)據(jù) (Channel Specific MD) ? MD20220→ 設(shè)定通道名 CHAN1； ? MD20220[n]→ 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸； ? MD20220[n]→ 設(shè)定所有幾何軸名； ? MD20220[n]→ 設(shè)定對于此機(jī)床存在的軸的軸序號； ? MD20220[n]→ 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名； 2022/6/4 54 ? 2．驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)定 ? 3．參數(shù)生效模式 ? POWER ON (po)重新上電： NCU模塊面板上的“ RESET”鍵 ? NEW_CONF(cf)新配置： MMC上的軟件“ Activate MD” ? RESET(re)復(fù)位：控制單元上的“ RESET”鍵 ? IMMEDIATELY(so)：值輸入以后 2022/6/4 55 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 ? 本章將以 810系統(tǒng)為例講述 CNC報(bào)警故障診斷與維修。 PLC用戶參數(shù)也可以是機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)機(jī)床的功能要求而設(shè)置的參數(shù)，用于機(jī)床某些輔助部件動作的生效或取消，以提高 PLC程序的通用化程度 。 2022/6/4 51 二、參數(shù)的組成 ? CNC參數(shù)一般為系統(tǒng)功能的設(shè)定、伺服系統(tǒng)的調(diào)整、機(jī)床的主要性能指標(biāo)的設(shè)定、主軸主要性能指標(biāo)的設(shè)定等，它是數(shù)控機(jī)床最重要的參數(shù)。 ? 與系統(tǒng)功能有關(guān)的機(jī)床參數(shù)直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，設(shè)定錯誤可能會導(dǎo)致系統(tǒng)功能的喪失；與機(jī)床調(diào)整有關(guān)的機(jī)床參數(shù)設(shè)定錯誤，可能會影響機(jī)床的主要參數(shù)與動、靜態(tài)性能、定位精度等。 ? （ 2） PLC啟動 ? SINUMERIK 81OD/840D的 PLC為 SIMATIC S7300，基本模塊有 64K內(nèi)存配置，并可擴(kuò)展至 96KB， PLC程序又可劃分為基本程序和用戶程序，其組成結(jié)構(gòu)見圖 413。 PLC總清后， PLC程序可通過STEP7軟件下傳至系統(tǒng)。（有時 PF燈不亮） ? ④ 等 PS和 PF燈亮了， S4置為“ 0”， PS和 PF燈滅，而 PR燈亮。 2022/6/4 46 ? （ 2） PLC總清 ? PLC總清操作步驟如下： ? ① 將 PLC啟動開關(guān) S4置為“ 2”， PS燈會亮；。 啟動完成后 ， 正常狀態(tài)顯示 “ 6” 表 41 810D CCU 模塊控制和顯示元素 ? 2． NC 和 PLC 總清 ? 1） NC總清 ? NC總清操作步驟如下： ? ① 將 NC啟動開關(guān) S3置為“ 1”； ? ② 啟動 NC，如 NC已啟動，可按一下復(fù)位按鈕 S1； ? ③ 待 NC啟動成功，七段顯示器顯示“ 6”，將 S3置為“ 0”； NC總清執(zhí)行完成。 ：無作用 （ I 復(fù)位期間短暫點(diǎn)亮 。 PF： PLC 故障時，此燈亮。 綠燈 紅燈 紅燈 黃燈 H2(右列 )顯示燈 顯示燈 PR： PLC運(yùn)行狀態(tài)。 SF：驅(qū)動故障時此燈相應(yīng)點(diǎn)亮，系統(tǒng)啟動無誤后此燈滅。 S3 旋轉(zhuǎn)開關(guān) NCK啟動開關(guān) 位置 0：正常運(yùn)行 位置 1： NCK 總清 位置 2： NCK 從內(nèi)存卡軟件升級 位置 3… 7：預(yù)留 S4 旋轉(zhuǎn)開關(guān) PLC模式選擇開關(guān) 位置 0： PLC運(yùn)行 位置 1： PLC運(yùn)行 P 位置 2： PLC停止 位置 3：模塊復(fù)位 H1(左列 )顯示燈 顯示燈 +5V：電源電壓在容差范圍內(nèi)時亮。而 PLC運(yùn)行狀態(tài)“ PR”燈亮，表明PLC運(yùn)行正常。 了解了上述內(nèi)容，并確認(rèn) S3和 S4均設(shè)定為“ 0”，則此時就可以開機(jī)啟動了。如查找Bit Memory區(qū)域，所有與 0地址有關(guān)的數(shù)據(jù)，如， MB0， MW0， MD0等 。 ? 過濾器的復(fù)選框是所要查找的數(shù)據(jù)區(qū)域，其后的輸入框是數(shù)據(jù)的地址。 2022/6/4 42 ? 7．交叉表 ? 若要查找某一使用數(shù)據(jù)在程序中的使用情況，可使用交叉表快速的查找。 ? 6．程序的在線監(jiān)控 ? 在 LAD/STL/FBD編輯器中，先打開要監(jiān)控的程序段，然后點(diǎn)擊監(jiān)控圖標(biāo)“ Monitor（ on/off）”，管理器將與 PLC的 CPU通訊，并在編輯器里顯示出程序執(zhí)行的邏輯或狀態(tài)值。 2022/6/4 41 ? 5．程序的下載 ? 調(diào)試完的程序只有下載到 PLC的 CPU才能被運(yùn)行。雙擊一個 BLOCK，將啟動編輯器。 2022/6/4 40 ? 3．新建塊 ? 在管理器中可以方便地新建一個塊，在管理器的左窗口點(diǎn)擊 Block圖標(biāo)，再按下鼠標(biāo)右鍵，將彈出菜單，或在管理器的右窗口中，不選中任何對象，按下鼠標(biāo)右鍵，也將彈出同樣的菜單，在彈出的菜單，可新建 FB、 FC、 OB等塊 。圖 413表示了系統(tǒng)啟動過程中 CPU動態(tài)掃描過程。系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊可以被調(diào)用，但不能被修改。 2022/6/4 39 ? （ 2）系統(tǒng)塊 ? 系統(tǒng)塊包含在操作系統(tǒng)中，包括：系統(tǒng)功能（ SPC）、系統(tǒng)功能塊（ SFB）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（ SDB）。而背景數(shù)據(jù)塊，作為塊的局部數(shù)據(jù)，是與被指定的功能塊相關(guān)聯(lián)的。 2022/6/4 38 ? 根據(jù)使用方式的不同，數(shù)據(jù)塊分為兩種類型：全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。 ? ④數(shù)據(jù)塊 (