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鐘擺旋轉運動模型ppt課件(參考版)

2025-05-10 04:38本頁面
  

【正文】 。我覺得做好非線性問題線性化而又不導致嚴重失真是做好控制的關鍵步驟,這就要運用我們學到的高數(shù)、復變函數(shù)等知識來綜合處理。 理想單擺的受力示意圖 我們學物理中學過的是近似為簡諧運動的單擺(除了小球重力產(chǎn)生力矩沒有外加的力矩),我們根據(jù)物理知識得到: 由于 θ很小有: 于是我們得到: 線性化的關鍵步驟 其中: 非線性項 鐘擺模型 如圖所示:一個簡單的鐘擺模型,與前模型不同的是這里多了個外部施加的力矩
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