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同步電機原理ppt課件(參考版)

2025-05-09 18:13本頁面
  

【正文】 負載變化時 , ?L變化 。 這對大容量電機 , 該方法可提高同步電機利用率 ,減小電控制裝置及變壓器的容量 。 ? 氣隙磁場定向控制可有效抵消電樞反應的影響 。 氣隙 磁場定向控制的同步電機數學模型 ? 氣隙磁場的定義( dq坐標系下寫成分量形式): ? 氣隙磁場定向:采用 MT坐標系,氣隙磁場定向在 M軸上。 在基速以上 , PMSM應運行在恒功率調速 , 如何實現 ? 定子弱磁方法 : 也就是令定子電流矢量超前 q軸 , 產生一個與轉子磁場相反的分量 ,起去磁作用 。 ? 在 ,永磁同步電動機定子磁鏈方程為: ?????????qqqfdddiLiL () PMSM定子電壓方程 ? PMSM定子電壓方程為 : ??????????????fdqqdqqqddddLPiLRiUiLPiLRiU () ? PMSM轉矩方程為 : ]ii)LL(i[n)ii(nT qdqdfqpdqqdpe ????????() PMSM常用控制模型( 1) ? 在 PMSM中 , 由于轉子磁鏈恒定不變 , 故通常采用轉子磁場定向方式來控制。 ? 為什么 ? 因為氣隙磁鏈隨負載變化較大,引起電壓比的波動。 ? 這種控制方式對小容量同步電機比較適合,目前交流伺服系統(tǒng),特別是采用永磁同步機的系統(tǒng),主要采用轉子磁場是向控制。 ? 為了簡化控制系統(tǒng),可把定子電流矢量始終控制在 q軸上,即定子電流無 d軸分量。 ? 同步機就和他勵式直流電機具有相同的品質 。 ② 轉子磁鏈只和轉子勵磁電流以及定子電流的 d軸分量有關與定子電流 q軸分量無關 。 dq 坐標系下同步電機的磁鏈方程 ? 采用 dq旋轉坐標系 , 經正交變換 , 同步電機的磁鏈方程為 : ???????????????????????????????DqDqq1mqDqDdDdfmdd1mqDdDdmdffd1mdf000Dqmqq1qq1Ddmdfmdd1dd1iLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiL() dq 坐標系下同步電機的電壓方程 ? 同異步電機分析,可得到電壓方程為 : ????????????????????000q1d1q1q1d1q1d1d1RiPURiPPURiPPU () 勵磁和直軸、交軸阻尼繞組的方程式 : ??????????????DqDqDqDdDdDdffffiRP0iRP0iRPU(
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