先進過程控制系統(tǒng)ppt課件(參考版)
2025-05-09 03:46本頁面
【正文】 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 系統(tǒng)組成 。 )(? sE )(s sY)(?)( fsfs sGsG ?)(?)( ff sGsG ?)(?)( 0s0s sGsG ? 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 )()()()()(? )(?)()()(?)(? ffsfsffs sFsGsFsGsGsGsFsGsEsZ ???估計器輸出為不可測干擾 F(s)對過程主要輸出 Y(s)影響的估計值。 軟測量和推理控制系統(tǒng) — 推理控制 采用輔助變量間接控制過程的主導變量。 模型參數(shù)的修正 :采用自適應法、增量法和多時標法等。 )(? syfy ? 方法 : 機理建模、回歸分析、狀態(tài)估計、模式識別、人工神經網(wǎng)絡、 模糊數(shù)學、過程層析成像、相關分析、現(xiàn)代非線性信息處理技術。 測量數(shù)據(jù)的變換 : 標度、轉換和權函數(shù)。 2）數(shù)據(jù)檢測與處理 檢測數(shù)據(jù)的誤差處理：采用各種方法提取、剔除和校正這些壞數(shù)據(jù)。包括：變量類型、數(shù)目和測點位置的確定。 選擇與被估計變量相關的一組可測變量，依據(jù)這些可測變量與難以直接測量的待測過程變量之間的數(shù)學關系（即軟測量模型），通過各種數(shù)學計算和估計方法，間接得到主導變量的估計值。 ②在線自動控制器設計方法。 2）主動容錯控制 通過故障調節(jié)或信號重構保證故障發(fā)生后系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能指標。 容錯控制 分為可靠鎮(zhèn)定、同時鎮(zhèn)定、完整性控制、魯棒容錯控制等。 容錯控制 1）被動容錯控制 設計適當固定結構的控制器，除了考慮正常工作狀態(tài)的參數(shù)值以外，還要考慮在故障情況下的參數(shù)值。 控制系統(tǒng)故障診斷和容錯控制 方法 （ 2）不依賴于模型的故障診斷方法 基于診斷對象模型知識等深知識的故障診斷 ： 知識獲取方便、維護方便、易于保證知識庫的一致性和完整性； 搜索空間大，推理速度慢。針對確定性系統(tǒng)，可采用全階或降階龍貝格觀測器；針對隨機系統(tǒng)，可采用卡爾曼狀態(tài)估計器。 解析冗余 是通過構造觀測器估計出系統(tǒng)輸出，然后將它與輸出測量值比較，從中取得故障信息。根據(jù)估計參數(shù)判斷故障嚴重程度，故障對系統(tǒng)的影響和發(fā)展趨勢；針對不同工況，提出相應的處理措施和方法，抑制和消除故障的影響，使系統(tǒng)恢復到正常工況。 故障檢測： 從可測或不可測估計變量中，判斷運行系統(tǒng)在某一時刻是否發(fā)生故障。 分類： 被控過程故障、儀器儀表器件故障、軟件故障 產生上述故障的主要原因： 系統(tǒng)設計錯誤、設備性能退化、操作人員誤操作 故障檢測和診斷 故障建模、故障檢測、故障分離和估計、故障分類、評價和決策。可用于直接分析過程變量和質量變量間的映射關系。 主元分析法（ PCA） ：用幾個綜合變量反映原系統(tǒng)中較多的具有相關特征變量所包含的大部分信息。 判異準則： 連續(xù) 6點具有相同上升或下降趨勢；點分布在 范圍內；連續(xù) 9點在中線 CL的一側 鏈；連續(xù) 11（或 1 1 20）點，至少有 10（或 1 116）點在中線 CL的一側 間斷鏈；點的排列隨時間推移而呈周期性；連續(xù) 3（或 10）點中至少有 2（或 4）點落在 和 控制界限間。當異常因素的影響使質量特征值偏離規(guī)定的范圍時，則認為生產過程處于失控狀態(tài)。 異常因素是非過程所固
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