【正文】 。另外還好感謝我可愛的同學(xué)們，感謝你們給了一些寶貴的建議。在這次課題中，吳老師在各個(gè)方面都給了我很好的指導(dǎo)以及極大幫助，同時(shí)還吳老師還是微形計(jì)算機(jī)、單片機(jī)這兩門課程的任課老師，吳老師上課風(fēng)格幽默、引人入勝，非常受同學(xué)們的歡迎。在今后的生活中，必將積極上進(jìn)，奮力拼搏，不枉費(fèi)各位可敬又可愛的老師孜孜不倦的教誨以及父母的養(yǎng)育之恩。四年過(guò)去，自已已經(jīng)由當(dāng)年一個(gè)從農(nóng)村走出來(lái)的孩子變成了一個(gè)成熟的小青年。 //這是存放一個(gè)12位的數(shù)組pragma data:datapragma data:eepromunsigned char exit_bz=1。 } power0=power1。 //擾動(dòng)后的功率 if(power0power1) //比較功率 { temp=temp+5。 ada2=(5*adah2)/1023。 //計(jì)算AD0電壓值 ada0=(20*adah0)/1023。 //Delay_ms(5)。 //過(guò)充保護(hù) if(ada1=14) { pwm_init(0)。 //初始擾動(dòng) while(1) { adah1=ad1()。 //按參考電壓轉(zhuǎn)換電壓值 power0=ada0*2*ada2。 //太陽(yáng)能板兩端電壓 adah2=ad2()。 adah0=ad0()。 pwm_init(temp)。 //比較值，信號(hào)波跳變點(diǎn) } void main(void) { uint i,temp,temp1,pemp2,ada0,ada1,ada2,power0,power1,adah0,adah1,adah2。 OCR1A=1249。 TCCR1A=0x63。 //使能位清零 return addata2。 //完成標(biāo)志位清零 ADCSRAamp。 //關(guān)閉ADC轉(zhuǎn)換 ADCSRAamp。 //把ADCL,ADCH轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制 ADCSR|=BIT(ADIF)。(BIT(ADIF))))。 //AVCC，AREF引腳外加濾波電容,右對(duì)齊， //ADC2單端輸入 ADCSR=0Xc7。 //PA0口置0 SFIOR=0。 //PA2口設(shè)置為輸入，無(wú)上垃電阻，高阻態(tài) PORTAamp。 DDRAamp。 //使能位清零 return addata1。 //完成標(biāo)志位清零 ADCSRAamp。 //關(guān)閉ADC轉(zhuǎn)換 ADCSRAamp。 //把ADCL,ADCH轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制 ADCSR|=BIT(ADIF)。 //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，ADIF置1 addata1=ADCL。 //啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換,128分頻 while(!(ADCSRamp。 //連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 ADMUX=0X41。=~BIT(PA1)。=~BIT(PA1)。 //返回ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果}/*************************************************************//* AD1采集轉(zhuǎn)換 */ /**************************************v**********************/ int ad1(void) { uint addata1。=~(BIT(ADEN))。=~(BIT(ADIF))。 //對(duì)ADIF寫”1”，ADIF清0 ADCSR=0X00。 addata=addata+ADCH*256。(BIT(ADIF))))。 //AVCC，AREF引腳外加濾波電容，右對(duì)齊， //ADC0單端輸入 ADCSRA=0Xc7。 //PA0口置0 SFIOR=0。 //PA0口設(shè)置為輸入，無(wú)上垃電阻，高阻態(tài) PORTAamp。 DDRAamp。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。此外系統(tǒng)集成時(shí),必須綜合實(shí)現(xiàn)蓄電池智能充電策略和MPPT最大功率跟蹤算法,即最大限度提升太陽(yáng)能電池板功率輸出的同時(shí),延長(zhǎng)蓄電池使用壽命。有效、科學(xué)地使用蓄電池,對(duì)提高蓄電池的使用效率、蓄電池的充電效率、延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命都十分關(guān)鍵。采用的MPPT最大功率跟蹤算法,在太陽(yáng)能對(duì)蓄電池充電時(shí),實(shí)現(xiàn)將太陽(yáng)能電池板的輸出功率最大化。算法直接關(guān)系到太陽(yáng)能利用率的高低及系統(tǒng)能源利用率。對(duì)比了各種直流轉(zhuǎn)換器的優(yōu)缺點(diǎn)，并具體分析了本文所采用的降壓直流轉(zhuǎn)換器。(3)詳細(xì)闡述了獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成，以及各個(gè)組成部分的工作原理。對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)類型、組成、常用 MPPT 算法等進(jìn)行了解，為后文研究做準(zhǔn)備。本文以混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)的太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)為研究對(duì)象，以最大限度利用太陽(yáng)能為主要目標(biāo)。以太陽(yáng)能作為未來(lái)航空航天器的輔助能源乃至主能源，是人類具有方向性和前沿性的重要研究目標(biāo)。圖47 成功下載程序界面5 總結(jié)隨著能源危機(jī)的加劇,新能源的應(yīng)用日趨重要與緊迫。如果沒(méi)有特殊要求推薦SUT 1/0設(shè)置復(fù)位啟動(dòng)時(shí)間稍長(zhǎng)，使電源緩慢上升。 圖45 熔絲設(shè)置界面點(diǎn)擊熔絲位設(shè)置則將出現(xiàn)如下界面，本課題中使用了默認(rèn)的內(nèi)部8MHz，如圖46。下面例出部分時(shí)鐘表。 圖44 在程序的調(diào)試沒(méi)有報(bào)錯(cuò)之后，就可以將程序燒錄到ATmega16單片機(jī)中，在電路中同時(shí)測(cè)試程序與硬件。 程序的調(diào)試運(yùn)行與下載 主程序的調(diào)試與運(yùn)行（基于ICC for AVR）如圖43。而設(shè)置OCR1A/OCR1B的值等于TOP，OC1A/OC1B的輸出為恒定的高（低）電平；當(dāng)OCR1A的設(shè)置值為0x0000，且OC1輸出方式為觸發(fā)模式，此時(shí)通過(guò)寄存器OC1A得到的占空比為50%的最高頻率的PWM波形。OCR1A/OCR1B的一些特殊值可以產(chǎn)生較為極端的PWM波形。因此，如不需要經(jīng)常改變TOP值時(shí)，建議使用寄存器ICR1來(lái)設(shè)定計(jì)數(shù)器的上限值，或采用固定的10位TOP值，這時(shí)，除了OCR1B外，寄存器OCR1A也可以用于產(chǎn)生PWM脈沖。寄存器ICR1沒(méi)有輔助緩沖器，因此假使寫入到ICR1的設(shè)定TOP值小于此時(shí)計(jì)數(shù)器TCNT1的計(jì)數(shù)值的時(shí)候，將會(huì)丟失一次TCNT1與TOP相等匹配的產(chǎn)生，計(jì)數(shù)器要一直計(jì)數(shù)到0xFFFF，再返回0x0000后，才能開始并產(chǎn)生與新的TOP值的比較匹配。在TCNT1的計(jì)數(shù)到TOP時(shí)，新的TOP值必須大或等于比較寄存器設(shè)定的比較值，否則比較匹配輸出將不會(huì)發(fā)生。因此快速PWM模式適用于電源調(diào)整等應(yīng)用。如果處于反向比較匹配輸出的模式下， TCNT1的計(jì)數(shù)值和OCR1A/OCR1B的值如果發(fā)生相同匹配，就清零OC1A/OC1B，當(dāng)計(jì)數(shù)值由TOP返回0x0000時(shí)置位OC1A/OC1B。在T/C1工作在快速PWM模式的情況下，計(jì)數(shù)器是單程向上加1計(jì)數(shù)的，計(jì)數(shù)器將從0x0000一直加1計(jì)數(shù)到TOP，等待下一計(jì)數(shù)脈沖到來(lái)，當(dāng)下下計(jì)數(shù)脈沖到來(lái)后計(jì)數(shù)器將清0，重新從0x0000向上加1計(jì)數(shù)。還有就是，與一般的模式相同，當(dāng)計(jì)數(shù)器TCNT1的計(jì)數(shù)值由0xFFFF轉(zhuǎn)到0x0000時(shí)，標(biāo)志位TOV1置位。OC1A輸出波形的最高頻率可由求得。在T/C1采用的計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率較高，且寫入OCR1A/ICR1的值與0x0000接近時(shí)，可能會(huì)丟失一次比較匹配成立條件。在TCNT1與OCR1A/ICR1匹配的同時(shí)，置比較匹配標(biāo)志位OCF1A/ICF1為“1”。 T/C1工作在CTC時(shí)，計(jì)數(shù)器為單向加1計(jì)數(shù)器，一旦寄存器TCNT1的值與OCR1A（WGM1[3:O]＝4或者WGM1[3:O]＝12）的設(shè)定值相等，則計(jì)數(shù)器TCNT1就被將被清0，接著計(jì)數(shù)器TCNT1繼續(xù)向上加1計(jì)數(shù)。 Bit 4:3_ WGM13:2: 選擇波形的發(fā)生模式 Bit 2:0_CS12:0: 選擇時(shí)鐘，如表411：表411 時(shí)鐘選擇CS12CS11CS10說(shuō)明000無(wú)時(shí)鐘源（T/C停止）001clkI/O/1（無(wú)預(yù)分頻）010clkI/O/8（來(lái)自預(yù)分頻器）011clkI/O/64（來(lái)自預(yù)分頻器）100clkI/O/256（來(lái)自預(yù)分頻器）101clkI/O/1024（來(lái)自預(yù)分頻器）110外部T1引腳，下降沿驅(qū)動(dòng)111外部T1引腳，上升沿驅(qū)動(dòng) 具有PWM功能與異步操作的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器使用方法標(biāo)志位WGM[3:O]和COM1A[1:0]/COM1B[1:0]組合構(gòu)成了T/C1的16種工作方式以及OC1A/OC1B不同模式。Bit 5： 保留位。此外成功捕獲的事件也會(huì)自動(dòng)地置為ICF1。在ICES寫入 為0”的情況下，下降沿觸發(fā)輸入捕捉功能；而當(dāng)ICES1 為1”的時(shí)候，選擇的將是上升沿觸發(fā)輸入捕捉功能。所以使能這個(gè)功能將使得其輸入捕捉功能被延遲了4 個(gè)的時(shí)鐘周期。它的作用是從外部的引腳ICP1中連續(xù)不斷地進(jìn)行4 次采樣。 Bit 1:0_WGM11:0: 選擇波形的發(fā)生模式 表49 通道輸出模式COM1A1/COM1B1COM1A0/COM1B0說(shuō)明00普通端口操作，非OC1A/OC1B功能01WGM13:0=15:比較匹配時(shí)OC1A取反，OC1B不占用物理引腳。必須注意的是FOC1A/FOC1B 位是作為選擇性通道信號(hào)的，而無(wú)法決定強(qiáng)制比較的效果，COM1x1:0 位的值才是決定性的影響強(qiáng)制比較結(jié)果。如果FOC1A/FOC1B 被置位為1 ，則波形產(chǎn)生單元將被強(qiáng)制進(jìn)行比較匹配。Bit 3 _FOC1A: 通道A 強(qiáng)制輸出比較 Bit 2_ FOC1B: 通道B 強(qiáng)制輸出比較 FOC1A/FOC1B在WGM13:0沒(méi)為指定為非PWM模式時(shí)是不會(huì)被激活的。在個(gè)時(shí)候必須置位OC1A(OC1B)相應(yīng)的輸出引腳以使能輸出驅(qū)動(dòng)器。表47 ADC預(yù)分頻器的選擇值A(chǔ)DPS2ADPS1ADPS0分頻因子0002001201040118100161013211064111128 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的寄存器 T/C1 控制寄存器A TCCR1A表48 T/C1的控制寄存器ABit76543210COM1A1COM1A0COM1B1COM1B0FOC1AFOC1BWGM11WGM10讀/寫R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W初始值00000000 T/C1的控制寄存器A是用來(lái)設(shè)置通道A與B的輸出模式還有波形的發(fā)生模式的，定義