傳感器與測(cè)控技術(shù)ppt課件(參考版)
2025-05-09 00:40本頁面
【正文】 傳感器與測(cè)控技術(shù) 分配器 步進(jìn)電機(jī) 三相單三拍電路 放大器 ua 放大器 ub 放大器 uc ua ub uc uk uk 通電順序 AC→AB →BC →AC 傳感器與測(cè)控技術(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用 NEC電子電機(jī)控制 ASSP芯片 MMC1和 L293D芯片。所以電機(jī)旋轉(zhuǎn) 。 轉(zhuǎn)子有 50個(gè)齒，每個(gè)齒距角為，則定子一個(gè)極所占轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 4164250 ??若當(dāng) AA極通電時(shí)，定子的齒與轉(zhuǎn)子對(duì)齊的話，定子 BB極的齒與轉(zhuǎn)子的齒錯(cuò)開 。所以實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)相數(shù)可能更多，更重要的是轉(zhuǎn)子齒數(shù)更多。 ACBA； ACACCBBBA…… 。 除三相單三拍、三相六拍外，有時(shí)還用三相雙三拍，即 ABBCCAAC…… 。 分配 放大 控制電脈沖 輸出軸 1 2 3 4 A極通電 B極通電 C極通電 三相單三拍運(yùn)行方式 傳感器與測(cè)控技術(shù) A A B B C C A A B B C C A A B B C C 1 2 3 4 A極通電 AB極通電 B極通電 A A B B C C BC極通電 三相六拍運(yùn)行方式 傳感器與測(cè)控技術(shù) 三相三拍每步移動(dòng) 30186。 VT VT2導(dǎo)通， VT VT1截止 電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 電流 Ia在磁場(chǎng)中要受到一個(gè)力，可以證明在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： am ICT ??所以 TknCC TRCUnmeaea ????? 02??n0理想空載轉(zhuǎn)速， T為轉(zhuǎn)矩 n n0 T Ua Ia uj Ea aaaa RIEU ??nCE ea ??aeaaaaa R nCUR EUI ?????n是電機(jī)轉(zhuǎn)速， Ua是加在電機(jī)上的電壓， Ra是電機(jī)內(nèi)阻， Φ是磁通。 對(duì)于數(shù)字（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直流電機(jī)，可將數(shù)字信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換控制電機(jī)；若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，可直接將脈沖信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要與加在電機(jī)上的電壓成正比。電動(dòng)機(jī)的類型很多，但在控制系統(tǒng)中常用的電動(dòng)機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)和自整角機(jī)等。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹 在測(cè)控系統(tǒng)中，執(zhí)行各種動(dòng)作的器件繼電器、電動(dòng)機(jī)。 超聲波傳感器工作原理 驅(qū)動(dòng) 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 驅(qū)動(dòng) 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 傳感器與測(cè)控技術(shù) 其他類型傳感器 傳感器的種類還很多，同學(xué)們?cè)谑褂脮r(shí)查閱相關(guān)手冊(cè)。接收超聲波時(shí)，超聲波的振子集中于振子的中心，所以能產(chǎn)生高效率的高頻電壓。兩初支點(diǎn)就成為振子振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)。 長(zhǎng)度方向縮短，厚度方向伸長(zhǎng) 外加電壓方向與激化方向相反 傳感器與測(cè)控技術(shù) 采用雙晶振子，將雙壓電陶瓷片以相反激化方向粘在一起，在長(zhǎng)度方向上，一片伸長(zhǎng)，另一片就縮短。 已極化壓電陶瓷 電極 A 電極 B 177。所謂壓電逆效應(yīng)就是在壓電元件施加電壓，元件就變形。諧振頻率越高，檢測(cè)距離越短，但分解力變高。市場(chǎng)上的超聲波傳感器有專用型和兼用型，專用型就是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接收器用作接收超聲波；兼用型就是發(fā)送器和接收器為一體的傳感器?？捎脕頊y(cè)量距離，或者測(cè)量物體厚度（探頭發(fā)射的超聲波脈沖到達(dá)被測(cè)物體并在物體中傳播，到達(dá)材料分界面時(shí)被反射回探頭，通過精確測(cè)量超聲波在材料中傳播的時(shí)間來確定被測(cè)材料的厚度。 超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，利用超聲波的反射能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以制作超聲波傳感器。 H Eb IH UH RIN H Eb IH UH RIN R1 R2 傳感器與測(cè)控技術(shù) 霍爾元件測(cè)速電路 H 磁鋼 1kΩ 1kΩ 100kΩ 100kΩ A + Rf 輸出波形 12V UO 轉(zhuǎn)動(dòng)方向 傳感器與測(cè)控技術(shù) 超聲波傳感器 人們可以聽到的聲音為 20Hz~20kHz。 恒流源驅(qū)動(dòng)電路： 外施電壓 Eb足夠大，霍兒元件內(nèi)阻為 RIN，當(dāng) R1+R2RIN時(shí)，不管RIN如何變化，霍爾電流 IH保持恒定。 d 磁 通 B L W UH IL a b c d HeHHH IKBIdKU ?? ?co sKh為霍爾系數(shù)， d為元件厚度， θ為磁場(chǎng)與磁敏元件表面垂直方向的夾角， Ke為不平衡系數(shù)。 霍爾元件是基于電流磁效應(yīng)制成的一種磁敏傳感器。 470Ω 470Ω 470Ω 15kΩ 15kΩ 33Ω LED D1 D2 12V R1 R2 C1 C2 導(dǎo)通時(shí)間： R2C2 截止時(shí)間： R1C1 1 1 10Ω LED 10kΩ 10kΩ 1MΩ C 1000pF D2 D1 12V 導(dǎo)通時(shí)間： R1C 截止時(shí)間： R2C R2 R1 傳感器與測(cè)控技術(shù) 脈沖光 555 脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào) 8 4 3 5 1 7 6 2 C1 500kΩ 50kΩ 5kΩ 470Ω +12V LED GL350 發(fā)送電路 A + 1MΩ LF356 S2386 接收電路 傳感器與測(cè)控技術(shù) 磁敏傳感器 磁敏傳感器根據(jù)原理有不同類型，如，利用磁感應(yīng)的電流互感器和轉(zhuǎn)速傳感器、利用電流磁效應(yīng)的霍爾元件和磁敏二極管、利用磁作用的舌簧繼電器和磁性流體、利用超導(dǎo)效應(yīng) SQUID、利用核磁共振的傳感器、利用磁光效應(yīng)的不可逆倒相器、利用磁熱效應(yīng)的熱敏繼電器和熱鐵氧體等。 GL350 S2386 IRAE100SZ1 傳感器與測(cè)控技術(shù) 紅外傳感器應(yīng)用電路 紅外線 LED驅(qū)動(dòng)電路 為了減少自然光、照明光以及干擾光的影響，要對(duì) LED發(fā)光進(jìn)行脈沖調(diào)制。 現(xiàn)在的遙控器大都使用紅外 LED和 PIN光敏二極管組合，而人體移動(dòng)報(bào)警裝置多使用熱電傳感器來實(shí)現(xiàn)。熱電型主要利用熱電效應(yīng)，靈敏度較低、響應(yīng)速度較慢；量子型主要利用光生伏
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1