【正文】 圖 M27為 ON或 C20的值等于 146時(shí)， M50的線圈通電。指令使用說明如圖所示（ 點(diǎn)擊觀看圖 ）。以 LD開始的觸點(diǎn)型比較指令接在左側(cè)的母線上，以 AND開始的觸點(diǎn)型比較指令與別的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，以 OR開始的觸點(diǎn)型比較指令與別的觸點(diǎn)或電路并聯(lián)。 格雷碼逆變換指令 GBIN(FNC171) 格雷碼逆變換指令 GBIN將從格雷碼編碼器輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。 十一、時(shí)鐘運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 十二、外圍設(shè)備指令 ? 格雷碼變換指令 GRY(FNC170) ? 格雷碼逆變換指令 GBIN(FNC171) FX2N的功能指令 格雷碼變換指令 GRY(FNC170) 格雷碼常用于光電碼盤編碼器，其特點(diǎn)是相鄰的兩個(gè)數(shù)（用二進(jìn)制數(shù)表示）的各位中，只有一位的值不同。執(zhí)行該指令時(shí)，內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘時(shí)間立即變更，改為使用新的時(shí)間。如圖 ，當(dāng) X3為 ON時(shí)， D8018~D8013中存放的 6個(gè)時(shí)鐘數(shù)據(jù)分別讀入 D0~D5， D8019中的星期讀入 D6。運(yùn)算結(jié)果如果超過 24h，進(jìn)位標(biāo)志 ON，其和減去 24h后存入目標(biāo)地址。 十一、時(shí)鐘運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法指令 TSUB TADD、 TSUB指令使用說明如圖所示。 [S.]中的時(shí)間與 [S1.]、 [S2.]指定的時(shí)間區(qū)間相比較，比較的結(jié)果用來控制 [D.]~[D.]+2的 ON/OFF。該指令的使用說明如圖所示。 十、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 十一、時(shí)鐘運(yùn)算指令 ? 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令 TCMP ? 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令 TZCP ? 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令 TADD、時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法指令 TSUB ? 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令 TRD ? 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令 TWR FX2N的功能指令 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令 TCMP TCMP指令的源操作數(shù) [S1.]、 [S2.]和 [S3.]用來存放指定時(shí)間的時(shí)、分、秒。 十、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令(FNC130~132) 浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令用來求出源操作數(shù)指定的浮點(diǎn)數(shù)的三角函數(shù)，角度單位為弧度，結(jié)果也是浮點(diǎn)數(shù)，并存入目標(biāo)操作數(shù)指定的單元。源操作數(shù)應(yīng)為正數(shù)，若為負(fù)數(shù)則出錯(cuò)，運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志 M8067為 ON，不執(zhí)行指令。除數(shù)為 0時(shí)出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤，不執(zhí)行指令。浮點(diǎn)數(shù)乘法指令 EMUL將兩個(gè)源操作數(shù)內(nèi)的浮點(diǎn)數(shù)相乘，運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù) [D.]。浮點(diǎn)數(shù)減法指令 ESUB將 [S1.]指定的浮點(diǎn)數(shù)減去 [S2.]指定的浮點(diǎn)數(shù) , 運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù) [D.]。 十、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 浮點(diǎn)數(shù)加法指令 EADD 浮點(diǎn)數(shù)減法指令 ESUB 如圖所示。 EBIN指令將源操作數(shù)指定的單元內(nèi)的科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，并存入目標(biāo)地址。為了保證轉(zhuǎn)換精度，科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)的尾數(shù)應(yīng)在1000~9999之間（或等于 0）。 十、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)指令 EBIN 如圖所示。為了保證轉(zhuǎn)換精度，尾數(shù)在 1000~9999之間（或等于 0）。 十、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 FX2N的功能指令 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法格式數(shù)指令 EBCD 如圖所示。參與比較的常數(shù)，被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。 ECMP指令使用說明如圖所示。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 十、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 ? 浮點(diǎn)數(shù)比較指令 ECMP ? 浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令 EZCP ? 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法格式數(shù)指令 EBCD ? 科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)指令 EBIN ? 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)指令 INT ? 浮點(diǎn)數(shù)加法指令 EADD與浮點(diǎn)數(shù)減法指令 ESUB ? 浮點(diǎn)數(shù)乘法指令 EMUL與浮點(diǎn)數(shù)除法指令 EDIV ? 浮點(diǎn)數(shù)開平方指令 ESQR ? 浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令 (FNC130~132) FX2N的功能指令 浮點(diǎn)數(shù)比較指令 ECMP ECMP指令用來比較源操作數(shù) [S1.]和 [S2.]，比較結(jié)果用目標(biāo)操作數(shù)指定的元件的 ON或 OFF狀態(tài)來表示。當(dāng) M10從 OFF變?yōu)?ON時(shí)，執(zhí)行指令。 [S1]存放置位值， [S2]存放當(dāng)前值， [S3]是用戶為 PID指令定義參數(shù)的首址，范圍是 D0~D975， [D]存放輸出值。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 比例積分微分控制指令 PID PID指令用于模擬量閉環(huán)控制。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 變量整標(biāo)指令 VRSC VRSC指令將電位器讀出的數(shù)四舍五入，整量化為 0~10的整數(shù)值，存放在 [D]中，這時(shí)電位器相當(dāng)于一個(gè)有 11檔的模擬開關(guān)。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 讀變量指令 VRRD FX8AVBD是內(nèi)置式 8位 8路模擬量功能擴(kuò)展板，板上有 8個(gè)小型電位器，用 VRRD指令讀出的數(shù)據(jù)（ 0~255）與電位器的角度成正比。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 校驗(yàn)碼指令 CCD 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S.] [D.] n CCD FNC84 校驗(yàn) 對(duì)一組十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行總校驗(yàn)和奇偶校驗(yàn) KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、 D KnY、KnM、KnS、 T、C、 D K、 H、D n=1~256 CCD、 CCDP：7步 CCD指令與串行通信指令 RS配合使用，它將 [S]指定的字節(jié)堆棧中最多 256字節(jié)的 8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)分別求和與“異或”（異或又稱為垂直奇偶校驗(yàn)），將累加和存入目標(biāo)操作數(shù) D，異或值存入 D+1中。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令 HEX 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S.] [D.] n HEX FNC83 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換 將一個(gè) ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù) K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、 D KnY、KnM、KnS、 T、C、 D K、 H n=1~256 HEX、 HEXP：7步 M8161為 OFF 時(shí)為 16位 ， HEX指令將最多 256個(gè) ASCII碼轉(zhuǎn)換為 4位十六進(jìn)制數(shù)，每兩個(gè) ASCII碼占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，每 4個(gè) ASCII碼轉(zhuǎn)換后的十六進(jìn)制數(shù)占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。 M8161為OFF時(shí)為 16 位模式，每 4個(gè)十六進(jìn)制數(shù)占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，轉(zhuǎn)換后每兩個(gè) ASCII碼占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，轉(zhuǎn)換的字符個(gè)數(shù)由 n指定。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 ASCII碼變換指令 ASCI ASCII碼變換指令 ASCI使用說明如圖所示。主站和從站都只有一臺(tái) PLC，主站和從站中應(yīng)分別用 M8000的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)M8070和 M8071的線圈。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 并行數(shù)據(jù)傳送指令 PRUN PRUN指令利用 PLC的并行鏈接適配器，把源數(shù)傳送到指定的位元件區(qū)域，由專用標(biāo)志 M控制數(shù)據(jù)傳送。 [S]和 m用來指定發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址和數(shù)據(jù)寄存器的個(gè)數(shù)， [D]和 n用來指定接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址和數(shù)據(jù)寄存器的個(gè)數(shù)。每組 4位，最大 2組 K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、 V、Z Y n=0~3，使用8個(gè)輸出，n=4~7，使用12個(gè)輸出 K、 H n=0~3， 1組 n=4~7， 2組 SEGL： 7步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 方向開關(guān)指令 ARWS 助 記 符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D1.] [D2.] n ARWS FNC75 方向開關(guān) 設(shè)定用戶自 定義 4鍵數(shù) 值輸入面板 X、 Y、 M、S 使用 4個(gè)連續(xù)軟元件 T、 C、 D、V、 Z 十進(jìn)制數(shù)據(jù)格式 Y 使用 8個(gè)連續(xù)軟元件 K、 H n=0~3 ARWS： 9步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 ASC 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D.] ASC FNC76 ASCII碼轉(zhuǎn)換 將字符轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的ASCII碼 由計(jì)算機(jī)輸入的 8個(gè)字母數(shù)字 T、 C、 D 使用 4個(gè)連續(xù)的軟元件 ASC： 5步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 打印輸出指令 PR 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D.] PR FNC77 打印 將 ASCII數(shù)據(jù)輸出 T、 C、 D 8字節(jié)模式(M8027=OFF)使用 4個(gè)連續(xù)軟元件 16字節(jié)模式(M8027=ON)使用 8個(gè)連續(xù)軟元件 Y 使用 10個(gè)連續(xù)軟元件 PR： 5步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 讀特殊功能模塊指令 FROM 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 m1 m2 [D.] n FROM FNC78 讀特殊功能模塊 從特殊模塊的緩沖寄存器中讀數(shù) K、H m1=0~7 K、 H m2=0~32767 KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、 V、Z K、H n=1~32 FROM、EROMP： 9步 DFRO