【正文】 } } static public int Sound_Num { get { return sound_num。 } } static public int Speed_get { get { return speed_get。 } } static public int Speed_send { get { return speed_send。 } } static public int Temperature_get { get { return temperature_get。 } } static public int Temperature_send { get { return temperature_send。 sound_get2 = trans_hex2int(receivedata[17]) * 16 * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[18]) * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[19]) * 16 + trans_hex2int(receivedata[20])。 } if (method == 2)// sound { sound_num = trans_hex2int(receivedata[11]) * 10 + trans_hex2int(receivedata[12])。 } if (method == 1) //stand for speed sensing { int int_data = 10 * trans_hex2int(receivedata[15]) + trans_hex2int(receivedata[16])。 } //超聲波讀數(shù) static public void trans_data(int method) { if (method == 0) //stand for temperature sensing { int int_data = 10 * trans_hex2int(receivedata[11]) + trans_hex2int(receivedata[12])。 } static private byte trans_int2hex_sound(int val) { if (val 10) return (byte)(48 + val)。 } //將整型轉(zhuǎn)為 byte //限于 099 static private byte trans_int2hex_ten(int val) { return (byte)(48 + val / 10)。 static public int trans_hex2int(byte val) { if (val 0x39) return val 0x37。 static int wlan_temperature_send。 static int wlan_speed_send。 static int wlan_sound_get。 public static int sound_get2。 //測試幾塊板 public static int sound_num。 static int speed_get。 static int temperature_get。 static byte[] cmd。 static byte[] receivedata。 static byte end_byte = 0x0d。 public static Thread speed_auto。 static bool temperature_is_auto = false。 //輪訓(xùn)方法獲得數(shù)據(jù)線程 public static Thread syn_wlan。 public static int co=0。 //用于輪詢同步接收數(shù)據(jù) public static int _id=6。 public static bool is_controled = false。 public static string ip_addr。 public static byte[] wlanget。 using 。 using 。 using 。fr=aladdin. [2] RS232 百度百科 . [3] 上海交大電子工程系 . 工程實踐與科技創(chuàng)新 4A講義 [EB/OL]. [4] MAX483 Datasheet [5] MAX232Datasheet [6] 上海交大電子工程系 . 工程實踐與科技創(chuàng)新 [4A] 常規(guī)項目 RS422 485 主從通信協(xié)議 (2020年 3月 15 日 ). 第 24頁 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 126. 附錄 程序清單 Myclass 類 using System。 最后衷心地感謝幫助過我們的老師、助教以及關(guān)心我們的同學(xué)們，是你們的支持讓我們變得更好。 當(dāng)然作為電院的王牌課程，三年來每次科創(chuàng)給了我們每個人一個機(jī)會在未知的領(lǐng)域摸索，靠著自己去學(xué)習(xí)去思考來解決一個又一個實踐中出現(xiàn)的問題與困難。當(dāng)然一個十幾人的大組要正常的運(yùn) 轉(zhuǎn)就少不了溝通與協(xié)作，在合作過程中我們克服了一個個的困難，在迷茫無助的時候也能互相鼓勵來繼續(xù)前行。 當(dāng)然這次的科創(chuàng)課程與不同于以往，更多地要求了團(tuán)隊合作的意識。每個電子系的同學(xué)都在學(xué)習(xí)這門課的時候，在實驗室付出了許多的汗水留下了很多美好的回憶。 表 驗證主機(jī)對錯誤響應(yīng)處理的虛擬從機(jī)設(shè)置 命令 響應(yīng) ~1001000000EF\r（檢測超聲波測量子系統(tǒng)在線） ~2020000000F0\r（版本錯） ~1002020000EE\r（檢測電機(jī)測控子系統(tǒng)在線） ~1000000000F0\r（正確） ~100202020204D7\r（設(shè)置電機(jī)工作方式） ~100102020200EC\r（地址錯） ~1002030000EB\r（讀取電機(jī)狀態(tài)） ~1000020203000000EB\r （響應(yīng)與命令不匹配） ~1003000000ED\r（檢測水溫測控子系統(tǒng)在線） ~1000000000F1\r（ chksum 錯） 第 21頁 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 通過本地主系統(tǒng)依次執(zhí)行上述各條命令。 預(yù)計正?，F(xiàn)象： 可以準(zhǔn)確解釋錯誤原因，受控的子系統(tǒng)的工作狀態(tài)不受影響。 預(yù)計正常現(xiàn)象： 本地主系統(tǒng)上的厚度值與超聲波子系統(tǒng)測量得到的示數(shù)相同并能顯示的命令幀與響應(yīng)幀是否符合通信協(xié)議。 本地主系統(tǒng)與超聲波子系統(tǒng)的通信 測試方法： 第 20頁 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 用超聲波子系統(tǒng)測量一組物塊厚度，得到測量值。 預(yù)計正?，F(xiàn)象： 水溫逐漸升高至 50℃，本地主系統(tǒng)上顯示的水溫與水溫子系統(tǒng)測量得到的示數(shù)相同并能夠記錄水溫。 預(yù)計正常現(xiàn)象： 電機(jī)能正確響應(yīng)本地主系統(tǒng)的控制，本地主系統(tǒng)上顯示的電機(jī)工作狀態(tài)與電機(jī)子系統(tǒng)測量得到的示數(shù)相同，操作面板能夠?qū)崟r記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向并能夠顯示的命令幀與響應(yīng)幀是否符合通信協(xié)議。 第 19頁 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 預(yù)計正?，F(xiàn)象： 能正確檢測到各個子系統(tǒng)的在線狀態(tài)并反映在用 戶界面上，同時顯示命令幀與響應(yīng)幀是否符合通信協(xié)議。 圖 本地主系統(tǒng)操作界面 通信協(xié)議調(diào)試 本地主系統(tǒng)與從機(jī)通信 測試本地主系統(tǒng)與各從機(jī)能否正確處理符合通信協(xié)議要求的信息幀，并完成信息幀對應(yīng)的功能。 3． 串口調(diào)試助手 用于 PC 上 RS232 串口收發(fā)信號調(diào)試的小軟件。 120. //設(shè)置轉(zhuǎn)向 121. public static int speed_direction=0。 118. static int speed_send。 115. 116. static int temperature_send。 113. static int index。 110. 111. static SerialPort port。 107. 108. static byte start_byte = 0x7e。 105. public static Thread temperature_auto。 100. 101. 102. //自動測量 103. static bool speed_is_auto=false。 94. 95. //遠(yuǎn)程控制線程 96. public static Thread wlan。 92. public static int data_wlan。 //用于控制線程判斷是否連接上主機(jī) 90. public static bool is_connected = false。 第 16頁 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院 88. public static Socket serve_socket。 86. public static TcpListener serve_listener。 變量定義 84. public static byte[] wlansend。 82. private label31。 80. private button14。 78. private button13。 76. private button12。 74. private button10。 72. private textBox8。 70. private label28。 68. private label26。 66. private label24。 64. private button9。 62. private label23。 60. private label21。 58. private pictureBox5。 56. private pictureBox7。 54. private label18。 52. private groupBox5。 50. private pictureBox3。 48. private button5。 46. private button7。 44.