【正文】 ? 主磁通 ：由基波旋轉(zhuǎn)磁動勢所產(chǎn)生的穿過氣隙與定子繞組 、轉(zhuǎn)子繞組同時相交鏈的基波磁
。 ? 感應電機的寄生轉(zhuǎn)矩 ? 感應電機氣隙一系列諧波磁場，與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用，產(chǎn)生一系列諧波轉(zhuǎn)矩，稱為寄生轉(zhuǎn)矩。 ? 感應電機 ? 諧波磁場產(chǎn)生寄生轉(zhuǎn)矩，帶來轉(zhuǎn)矩脈動、轉(zhuǎn)速波動、振動和噪聲加大。 合成 ν諧波磁動勢的轉(zhuǎn)速是基波轉(zhuǎn)速的 1/ν， 即 nν=n1/ ν。 ? 三相 7次諧波的合成磁動勢也是一個幅值恒定的旋轉(zhuǎn)波 ，其轉(zhuǎn)速是基波轉(zhuǎn)速的 1/7 ， 即 n7=n1/7 ， 轉(zhuǎn)向與基波磁動勢轉(zhuǎn)向相同 。 )θωc o s ()θωc o s ()θ,( ???? ?? tFtFtf（ 3）結(jié)論 ?兩相對稱繞組通入兩相對稱電流也可以形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場 ?5相對稱繞組通入 5相對稱電流也可以形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場 ?n相 （ n為質(zhì)數(shù) ） 對稱繞組通入 n相對稱電流也可以形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場 ?單相繞組采取一定措施 ， 可使 F+ ≠ F， 可形成橢圓旋轉(zhuǎn)磁動勢 補充 2 三相合成磁動勢及其基波 A、 B、 C相繞組磁動勢及其基波 Z=18， p=1， y1=7三相雙層繞組 ? 三相合成磁動勢是階梯波； ? 除基波外 ， 有奇數(shù)次諧波 。 ① 當 F+=0或 F=0時 ， 就得到圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢； ② 當 F+和 F都存在 、 且 F+≠ F時 ， 便是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢； ③ 當 F+=F時 ， 便得到脈振磁動勢 。 電角度，互相抵消 零序電流的磁勢 正序和負序電流磁勢 ? 當電流為一不對稱的三相電流，合成磁勢將有兩個分量：正序分量和負序分量，各以同步速向相反方向旋轉(zhuǎn)。 ABABF F FF F F? ? ?? ? ?????AF ? AF ?BF ?BF ?+ A 0? ??+ B 90? ??F? F?F+ A 0? ??+ B 90? ??F?FF?此時， F+與 F反向， F=F++F最小 ??+ A90? ??+ B F?FF?+ A 0? ???F?+ B90? ??+ A 0? ??+ B 90? ??F?F?F最 大 F最 小F 介 于 最 大 與 最 小 值 之 間總磁動勢為橢圓旋轉(zhuǎn)磁動勢，且旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角速度 ω ????當三相電流不對稱時 ， 可以利用對稱分量法 ， 將它們分解成為正序分量和負序分量以及零序分量 。39。2239。39。39。2239。39。39。39。39。39。 ??????tFFtFtFFFF yyy ??? s i n)(s i ns i n 39。39。39。39。 ① 解析法 ? 以 F’和 F”重合的位置作 x軸，重合時刻為時間起點。 FB+， FB如圖所示。 圓形和橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢 問題？ 是不是只有空間對稱三相繞組中通入對稱三相電流時， 才能形成 圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢 ？ 是不是只有空間對稱三相繞組中通入對稱三相電流時， 才能形成 旋轉(zhuǎn)磁動勢 ？ 前面知道： （ 1）兩相繞組產(chǎn)生的磁動勢 電機定子槽中放置兩個空間相距 90度電角度，且匝數(shù)相等 的整距線圈 AX， BY（兩相對稱線圈），且分別在兩相繞組 中通入兩相對稱電流 2 c os2 c os ( 90 )ABi I ti I t???? ? ?AYXB+ A0?① 解析法 ② 矢量法 ① 解析法 兩整距線圈產(chǎn)生的基波磁動勢分別為 合成基波磁動勢為 1 1 111111c os c os c os( 90 ) c os( 90 )11c os( ) c os( )2211c os( ) c os( 18 0 )22c os( )y y yyyyyyf F t F tF t F tF t F tFt? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ??? 是行波 1111c o s c o sc o s ( 9 0 ) c o s ( 9 0 )y A X yy B Y yf F tf F t???? ? ? ? ?② 矢量法 圖為 ωt=0瞬間的矢量圖。 三相繞組合成磁動勢基波的特點總結(jié)如下： 【 例 】 一臺三相異步電動機 ， 定子采用雙層短距疊繞組 ， Y聯(lián)接 ， 定子槽數(shù) Z=48， 極數(shù) 2p=4， 線圈匝數(shù) Nc=22， 節(jié)距 y1=10，每相并聯(lián)支路數(shù) a=4， 定子繞組相電流 I=37A， f=50Hz， 試求 (1) A相繞組所產(chǎn)生的磁動勢基波； (2) 三相繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢基波及其轉(zhuǎn)速 。 矢量和為 0 疊加后，只有正向分量，且幅值為 132 mF?① 三相對稱繞組通入三相對稱電流產(chǎn)生的三相合成磁動勢基波是一個波幅恒定不變的旋轉(zhuǎn)磁動勢 ， 其幅值等于每相脈振磁勢振幅的 3／ 2倍； ② 合成磁動勢基波的轉(zhuǎn)速與三相電流的頻率和繞組的極對數(shù)有關(guān)； ③ 當某相電流達到最大值時 ， 合成磁動勢的波幅剛好轉(zhuǎn)到該相繞組的軸線上； ④ 電流在時間上經(jīng)過多少角度 ， 合成磁動勢在空間上轉(zhuǎn)過相同的電角度； ⑤ 旋轉(zhuǎn)磁動勢由超前相電流所在的相繞組軸線轉(zhuǎn)向滯后相電流所在的相繞組軸線 。 )24 0c o s (50)()12 0c o s (50)(c o s)(901m1C1m1B1m1A??????????????????????FftA 1 m 1B 1 m 1C 1 m 1210( ) c os( ) c os( 12 0 )( ) c os( 24 0 )tfFfFfF????????????????? ? ?A 1 m 1B 1 m 1C 1 m 1330( ) 0 .5 c o s( ) 0 .5 c o s( 1 2 0 )( ) c o s( 2 4 0 )tfFfFfF??????????????? ? ???)240) c o s (240s i n ()()120) c o s (120s i n ()(c oss i n)(1m1C1m1B1m1A???????????????????????tF,tftF,tftF,tf合成磁動勢的幅值隨時間向后推移 且合成磁動勢幅值所在位置為 此時達到幅值的某相幅值的位置 ? 三相合成磁動勢基波表達式為 1 A 1 B 1 C 1( , ) ( , ) ( , ) ( , )f t f t f t f t? ? ? ?? ? ?m113s i n ( )2s i n ( )FtFt? ????????m1m1m1si n c ossi n( 120 ) c os( 120 )si n( 240 ) c os( 240 )FtFtFt??????????? ? ?? ? ?m 1 1m 1 1m 1 111sin( ) sin( )2211sin( ) sin( 12 0 )2211sin( ) sin( 12 0 )22mmmF t F tF t F tF t F t??????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?11 m 13 1 . 3 52WN k IFFp???? F1為三相合成磁動勢基波的幅值 ? 這是一種行波 ， 即三相合成磁動勢基波在空間旋轉(zhuǎn) ， 波幅不變 。 電角度 。 ③ 磁動勢的空間矢量表示 F1? 0? ???f1?F用空間矢量表示磁動勢 1111111( , ) sin c os11sin( ) sin( )2211c os( ) c os( )2 2 2 2mmmmf t F tF t F tF t tff???????? ? ?? ? ? ???? ? ? ???? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???F F F????④ 脈振磁場中的分量合成 為什么兩個 旋轉(zhuǎn) 的磁動勢，合成以后是一個空間 位置不動的 脈振 磁動勢？ 問題 ? 11111111( , ) c os c os11c os( ) c os( )2211c os( ) c os( )22mmmmmf t F tF t F tF t F tff????????? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ?? ? ? ?? ? ? ???F F F????FF?F?FF? F? FF? F? FF? F?FF? F? FF? F? FF?F?3 03 06 0 6 0 9 0 9 01 2 01 2 01 5 01 5 0演示動畫 ? 所有次數(shù)的空間諧波均存在 ? 每次諧波均可分解成兩個大小相等、方向相反的圓形旋轉(zhuǎn)磁場 問題 ? 如何僅保留一個方向的旋轉(zhuǎn)磁場？ ? A、 B、 C三相對稱繞組流過三相電流對稱電流 ， 設(shè)三相電流瞬時值表達式如下 ????????????)24 0s in (2)12 0s in (2s in2CBA??tIitIitIi???? A、 B、 C每相繞組產(chǎn)生的磁動勢均為 脈振磁動勢 ， 其基波幅值位于 各相繞組軸線 上 （ 1）解析法 三相繞組合成磁動勢基波 ? 三相繞組軸線在空間相差 120176。 ★ 雙層疊繞組每相有 2p（極數(shù)）個線圈組，可串可并 ★ 每相最大并聯(lián)支路數(shù) amax = 2p 首 首 首 首 尾 尾 尾 尾 ? 將坐標原點取在 相繞組軸線 （ 即線圈組中心線 ） 上 ， 從而得到相繞組磁動勢基波的表達式為 1 1 m 1( , ) c o s s in c o sf t F F t? ? ?? ? ? ???? 對于相繞組磁動勢中的 ν次諧波 ， 采用同樣的方法可以推導出 ， 當坐標原點取在相繞組軸線上 ， 其磁動勢的表達式 mm( , ) s in c o s220 .9πwwf t F tNk I Nk IFpp? ? ? ?????? ? ? ??????131 , 3 , 5 ,571( , ) c o s 0 . 9 [ c o s c o s 3311c o s 5 c o s 7 . . . ] s in57m w w wwwNIf t F k k kpk k t? ? ? ??? ?? ? ?? ? ???? ? ?? ? ??① 單相繞組磁動勢的性質(zhì)是脈振磁動勢 ， 它既是時間的函數(shù)又是空間角度函數(shù)； ② 基波 、 諧波的波幅必在相繞組的軸線上； ③ ν次諧波磁動勢幅值與 kwν成正比 ， 與 ν成反比 ， 因此可以采用短距和分布繞組來削弱高次諧波 。 ? 將兩個單層整距分布繞組的基波磁動勢矢量相加得到相繞組磁動勢基波矢量 。 ? 兩個階梯波合成即得相繞組磁動勢仍為階梯波 。 ? 采用磁動勢迭加原理 ， A1— A6中電流單獨作用 ， 將 A1AA2A A3A6分別看成是一個線圈 ， 形成了一個單層整距分布繞組； X1— X6中電流單獨作用 ， 將 X1X X2X X3X6分別看成是一個線圈 ， 形成另一個單層整距分布繞組 。 線圈 A1X A2XA3X3成一個線圈組 ， 線圈 A4X A5X A6X6構(gòu)成一另個線圈組 。 兩矢量相加，得到 短距繞組的磁動勢 1 1 1 12 c o s 22q q yF F F k?? ??11 111( 1 )c o s c o s sin ( )2 2 2 2qyyqyF ykF??????? ? ? ?基波磁動勢短距系數(shù) 代表采用短距線圈后磁動勢比整距時打的折扣 1c o s s in ( )22yvyk ? ??????同樣，對于高次諧波磁動勢 基波磁動勢短距系數(shù) 2 qyF F k? ? ?? ?短距系數(shù)特