機器人知識講座ppt課件(參考版)
2025-05-03 22:10本頁面
【正文】 motor(1,100)。 motor(1, 100)。 motor(1,100)?！白笫址▌t ”：沿著左邊的墻壁走，如果其左手邊無障礙，則向左傳；如果前面有障礙就向右轉，直至左手邊出現(xiàn)障礙物，一直重復操作，直至返回終點。 13五 . 機器人走迷 宮 迷宮法則目前，機器人完成走迷宮的方法有兩種： “右手法則 ”， “左手法則 ”?！坝沂址▌t ”：沿著右邊墻壁走，如果其右手邊無障礙，則向右傳；如果前面有障礙就向左轉，一直重復這個操作，直至返回終點。 while( analog(3) 127) //有白色就停止 { stop()。（ 0 1000 ，檢測面越白，返回值越接近 0，越黑，返回值越接近 1000） void main(){ while(1) { motor(0,70)。 while( analog(4)30) { stop()。 （返回值 0 — 1000 ，火焰?zhèn)鞲衅髟娇拷鹪捶祷刂翟浇咏?0，越遠離火源，越接近 1000）? 實 例 void main(){ while(1) { motor(0,40)。 }
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