機(jī)器人的由來(lái)ppt課件(參考版)

【摘要】初探機(jī)器人Robot機(jī)器人的由來(lái)n機(jī)器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機(jī)器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感

2025-05-03 22:10

神奇的機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】在機(jī)器人的大家族里，有的可以進(jìn)入險(xiǎn)區(qū)，排除險(xiǎn)情；有的可以潛入深海，尋找寶藏；有的可以進(jìn)入人體，查病治病……自讀課文，要求：1、讀準(zhǔn)字音，讀通課文。2、說(shuō)一說(shuō)你從文中了解了哪些機(jī)器人的知識(shí)？3、課文是按照什么順序來(lái)介紹機(jī)器人的？機(jī)器人是具有一定智能的機(jī)器，它能模仿人的眼、耳、口、鼻、

2025-05-02 02:48

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)ppt課件(參考版)

【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語(yǔ)及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院

2025-05-07 01:33

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)ppt課件(參考版)

【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院第三章第三章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)這里所說(shuō)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)就是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置就是按照電信號(hào)的指令，將來(lái)自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)等方式的機(jī)械能的裝置。按利用的能源來(lái)分類，主要可分為電動(dòng)執(zhí)行裝置、液壓執(zhí)行裝置和氣動(dòng)執(zhí)行裝置。1機(jī)械工程與汽車學(xué)院新型執(zhí)行裝置：

2025-05-03 22:10

機(jī)器人結(jié)構(gòu)ppt課件(參考版)

【摘要】第二章機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)邵長(zhǎng)星機(jī)器人基本構(gòu)成?不同類型機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同；?機(jī)器人系統(tǒng)通常三大部分：機(jī)械部分、傳感部分和控制部分；六個(gè)子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；機(jī)械系統(tǒng)?機(jī)械系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由一系列連桿、關(guān)

2025-01-17 21:03

工業(yè)機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】機(jī)器人常識(shí)一、機(jī)器人的定義?n??????機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。二、機(jī)器人的分類?我國(guó)從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類：n工業(yè)機(jī)器

2025-05-02 00:29

房子機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人：HouseBot是LED燈可以不停的閃爍，并能發(fā)出“嗶~(yú)！”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板，設(shè)計(jì)好程序，充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧！OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建

2025-05-07 23:08

果園機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫(huà)片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無(wú)所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧?dòng)畫(huà)片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫(huà)片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢？動(dòng)畫(huà)片中那種無(wú)所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來(lái)的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干

2025-05-07 02:55

美術(shù)機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫(huà)面?作品欣賞?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫(huà)面?作品欣賞先行者會(huì)說(shuō)相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞

2025-05-08 04:39

機(jī)器人概況ppt課件(參考版)

【摘要】20世紀(jì)的偉大發(fā)明　　機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì)，仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器

2025-05-15 08:43

機(jī)器人分類ppt課件(參考版)

【摘要】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的

2025-05-08 00:06

機(jī)器人編程ppt課件(參考版)

【摘要】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語(yǔ)言。機(jī)器人語(yǔ)言是使用符號(hào)來(lái)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過(guò)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問(wèn)題是操作運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。&#

2025-05-15 08:51

scara機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫(xiě),意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器

2025-05-08 18:23

機(jī)器人控制ppt課件(參考版)

【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-07 01:38

醫(yī)用機(jī)器人ppt課件(參考版)

【摘要】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護(hù)理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-01-08 07:57

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