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開環(huán)幅相曲線繪制ppt課件(參考版)

2025-05-02 01:11本頁面
  

【正文】 ))(( dBL ?)(??33 1) 極坐標圖 幅頻特性: A(ω)=1 相頻特性: φ(ω)= (o) Im Re 0 2) 伯德圖 對數(shù)幅頻特性: L(ω)=0 對數(shù)相頻特性: φ(ω)= (o) L(ω)/dB ω 0 1 10 φ(ω)/(o) ω 0 90 90 34 35 36 。 1 8 0 176。 3 6 0 176。?1?101?51?21?5?10?2 5 4 0 176。 9 0 176。 3 0 176。 1 2 0 176。漸 近 線????????????T1T101T51T21T5T10T2 1 001 02 0 1 8 0 176。0 176。6 0 176。1 5 0 176。 思考:兩個慣性環(huán)節(jié)能等效成一個振蕩環(huán)節(jié)嗎?能等效成一個什么樣的振蕩環(huán)節(jié)呢? 10 ? 討論: k取負 ? K取 2倍 11 開環(huán)傳遞函數(shù)含有積分環(huán)節(jié)時的開環(huán)幅相曲線 例 3 設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試概略繪制開環(huán)幅相曲線。1 自動控制原理 (第二版) 第五章 線性系統(tǒng)的 頻域分析法 3 ? 繪制概略開環(huán)幅相曲線的方法 4 Nyquist圖 掌
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