roe高級應(yīng)用機(jī)構(gòu)仿真(參考版)
2025-04-29 13:02本頁面
【正文】 總自由度為 0。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度。總自由度為 0。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在組件上。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有 3個旋轉(zhuǎn)自由度和 3個平移自由度，總自由度為 6。元件上的一個點(diǎn)對齊到組件上的一個點(diǎn)，比軸承連接小了一個平移自由度，可以繞著對齊點(diǎn)任意旋轉(zhuǎn)，具有 3個入旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為 3。可指定偏移量，可反向。 平面： 由一個平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離 (或重合 )。 軸承： 由一個點(diǎn)對齊約束組成。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。 滑動桿： 即滑塊，由一個軸對齊約束和一個旋轉(zhuǎn)約束 (實(shí)際上就是一個與軸平行的平移約束 )組成。比銷釘約束少了一個平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時可沿軸向平移，具有 1個旋轉(zhuǎn)自由度和 1個平移自由度，總自由度為 2。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個點(diǎn)對齊，也可以是兩個平面的對齊 /配對，平面對齊 /配對時，可以設(shè)置偏移量。 銷釘： 由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動，元件通常還具有一個或多個自由度。 約束連接與接頭連接的相同點(diǎn)： 都使用 PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。 另一種裝配元件的方法 是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束，如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“ 6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外），元件可以自由
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