【正文】 教 案 紙圖 5 圖 6Ⅴ：作業(yè)布置：教材P95 112題 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制Y－△降壓啟動(dòng)56。跳步狀態(tài)流程圖與對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖循環(huán)狀態(tài)流程圖如圖6所示。圖 4（3）跳步與循環(huán)：跳步與循環(huán)是在步進(jìn)指令控制下利用不同的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的。教 案 紙（2）并行性分支與匯合：并行性分支與匯合與選擇性分支與匯合不同的是，并行性分支與匯合允許同時(shí)執(zhí)行多條單獨(dú)分支流程，并且要等到所有單獨(dú)分支流程執(zhí)行完畢后，才能轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)流程圖與對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示。選擇性分支與匯合編程的步驟與單流程的順序控制是一樣的，但在畫所對(duì)應(yīng)的梯形圖時(shí)，仍然遵循步進(jìn)接點(diǎn)之后先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后設(shè)置條件轉(zhuǎn)移的原則。多流程順序控制及編程方法：多流程順序控制有選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、跳步與循環(huán)等幾種。圖 2（5）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出順序控制狀態(tài)流程圖。解：（1）分析控制要求：Y－△降壓啟動(dòng)控制工作條件是按鈕作為啟動(dòng)/停止現(xiàn)場信號(hào)，由交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)。教 案 紙實(shí)習(xí)課題中學(xué)生自己完成（7）程序錄入到PLC，調(diào)試。基本步驟與方法：（1）分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況；根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，畫出強(qiáng)電部分控制電路圖；（2）確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；（3）確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對(duì)應(yīng)的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；（4）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出順序控制狀態(tài)流程圖。Ⅲ：講授新課：167。Ⅴ：作業(yè)布置：教材P95 8題教材P100 10題 教師姓名： 課題167。Ⅳ：小結(jié)：步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令。但不準(zhǔn)重復(fù)使用。如圖7所示。如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)，則可以使用同一個(gè)教 案 紙定時(shí)器。如圖6所示。圖4 圖5（4）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作。（3）狀態(tài)繼電器也可以作為普通輔助繼電器使用，功能與輔助繼電器完全相同，但這時(shí)不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。同時(shí)，狀態(tài)繼電器還可以提供普通常開和常閉觸點(diǎn)。教 案 紙步進(jìn)指令使用注意事項(xiàng)：（1）步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用。應(yīng)用如圖3所示。其功能是使副母線返回到原來左母線的位置。應(yīng)用如圖2所示。功能是將步進(jìn)接點(diǎn)連接到左母線。教 案 紙分步驟詳細(xì)分解，并與Y—Δ降壓啟動(dòng)繼電控制原理圖對(duì)比講解。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表示，如圖2所示。此時(shí)順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)接點(diǎn)所控制的狀態(tài)?？刂颇骋粋€(gè)狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為步進(jìn)接點(diǎn)，在梯形圖中用圖1所示的符號(hào)表示。Ⅲ：講授新課：167。Ⅴ：作業(yè)布置：什么叫狀態(tài)流程圖？它如何描述順序控制的工藝流程？狀態(tài)流程圖中，每個(gè)狀態(tài)包含幾個(gè)方面，有哪幾個(gè)方面是必須具備的？ 教師姓名： 課題167。步進(jìn)順序控制指令編程提高效率。表1YV1YV2YV3YV4快進(jìn)＋－＋－一次快進(jìn)＋－－－二次快進(jìn)＋－－＋長擋鐵停留＋－－＋快退－＋－－停止－－－－解：分配PLC的I/O點(diǎn)，及接線圖如圖3（b）所示；分析控制過程；教 案 紙圖 3分配狀態(tài)控制元件；確定每一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件；將所有轉(zhuǎn)移條件設(shè)置清楚后，畫出完整的狀態(tài)流程圖。在狀態(tài)流程圖中，一段延時(shí)也看成一個(gè)狀態(tài)，例如圖2中S22狀態(tài)，是延時(shí)10s的動(dòng)作。一個(gè)完整的狀態(tài)流程圖必須要設(shè)置初始狀態(tài)。圖2是一個(gè)完整的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—Δ降壓啟動(dòng)控制狀態(tài)流程圖。 順序控制的動(dòng)作流程圖是畫狀態(tài)流程圖的基礎(chǔ)，對(duì)動(dòng)作流程圖的了解，有助于理解狀態(tài)的流程圖。每個(gè)工步（或狀態(tài)）都具有驅(qū)動(dòng)能力，能使該工步的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在Y△降壓啟動(dòng)控制過程中： 輸入信號(hào)：啟動(dòng) SB1 停止 SB2 輸出信號(hào)：KMKMY、KM△教 案 紙分步驟詳細(xì)分解，并與Y—Δ降壓啟動(dòng)繼電控制原理圖對(duì)比講解。例：三相異步電動(dòng)機(jī)Y—Δ降壓啟動(dòng)控制。Ⅲ：講授新課：167。采用步進(jìn)指令編程，方法簡單，規(guī)律性較強(qiáng)，初學(xué)者容易掌握，利用步進(jìn)指令可以編寫出較復(fù)雜的控制程序。Ⅴ．結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課題167。學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。（2）輸出：進(jìn)水閥、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水閥、脫水、報(bào)警，共計(jì)6個(gè)點(diǎn)。能夠熟練的將梯形圖寫成對(duì)應(yīng)的指令語句表。具 體要 求掌握編程的方法。Ⅴ．結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)教 學(xué)目 的進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。教 案 紙程序錄入到PLC，調(diào)試。（2）輸出點(diǎn)數(shù)：控制機(jī)組、刷子、水閥共計(jì)3點(diǎn)。圖 1教 案 紙分析：（1）車輛進(jìn)入到位由光電開關(guān)檢測；（2）檢測到位后，根據(jù)工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的部件；（3）清洗是否完畢由光電開關(guān)檢測；（4）啟動(dòng)/關(guān)閉電源人工控制。能夠熟練的將梯形圖寫成對(duì)應(yīng)的指令語句表。具 體要 求掌握編程的方法。Ⅴ．結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計(jì)分