大工機械工程控制基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)題(參考版)
2025-04-19 22:40本頁面
【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若使，單位斜坡輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，試求系統(tǒng)中值和放大系數(shù)值，以及系統(tǒng)的固有頻率。設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為為使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍？解：該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 列勞斯表為 要使系統(tǒng)穩(wěn)定，勞斯表第一列應(yīng)該大于0 ，得 為使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定應(yīng)滿足 設(shè)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時系數(shù)的取值范圍。五、 計算題（本大題共4小題，每小題20分，共80分） 設(shè)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時系數(shù)K的取值范圍。（2）寫出每一環(huán)節(jié)（或元件）輸出信號和輸入信號相互關(guān)系的運動方程式。繪制系統(tǒng)方框圖的方法是什么？答案：①列出描述系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的運動方程式；②假定初始條件等于零，對方程式進行拉氏變換，求出環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并將它們以方塊的形式表示出來； ③將這些方塊單元結(jié)合在一起，以組成系統(tǒng)的完整方框圖。用框圖表示系統(tǒng)的優(yōu)點是什么？答案：（1）只要依據(jù)信號的流向，將各環(huán)節(jié)的框圖連接起來，就能容易地構(gòu)成整個系統(tǒng)；（2）通過框圖可以評價每個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響，便于對系統(tǒng)進行分析和研究?？刂乒こ讨饕芯坎⒔鉀Q的問題是什么？答案：（1）系統(tǒng)分析（2）系統(tǒng)最優(yōu)控制（3）系統(tǒng)辨識減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪些？答案：提高系統(tǒng)的開環(huán)增益；增加系統(tǒng)的型號；復(fù)合控制；前饋控制何謂結(jié)構(gòu)框圖？何謂函數(shù)框圖？答案：結(jié)構(gòu)框圖：將系統(tǒng)中各元件的名稱或功用寫在框圖單元中，并標(biāo)明它們之間的連接順序和信號流向，主要用來說明系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理。它比較簡潔直觀地表明了系統(tǒng)的頻率特性。在工作過程中系統(tǒng)總會存在偏差，由于元件的慣性，很容易引起振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點是什么？答案：優(yōu)點：精度高，不管出現(xiàn)什么干擾，只要被控制量的實際值偏離給定值時，閉環(huán)控制就會產(chǎn)生控制作用來減小這一偏差。何謂控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？何謂穩(wěn)態(tài)誤差？答案：穩(wěn)定性：若某個處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)受到外來作用的影響，經(jīng)過一個過渡過程仍能回到平衡狀態(tài)，這個系統(tǒng)就是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。四、簡答題（本大題共11小題，每小題10分，共110分）何謂開環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉環(huán)控制系統(tǒng)？答案：當(dāng)構(gòu)成系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)的輸入不受系統(tǒng)的輸出影響時，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。1同一個線性系統(tǒng)對不同幅值階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)的響應(yīng)時間不同。一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Ts。1所謂系統(tǒng)，是指同類事物按一定的關(guān)系組成的整體。 勞斯判據(jù)是一種幾何判據(jù)。 若系統(tǒng)特征根的實部全都小于0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。自動控制理論主要由經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制論和智能控制論組成的。 線性系統(tǒng)的微分方程中，無論是因變量、自變量或它們的導(dǎo)數(shù)，它們的次數(shù)都不高于一次。三、判斷題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）題號12345678910答案√√√√√√題號1112131415答案√√√如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是線性的，這種系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。這時系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。單位階躍函數(shù)的拉式變換為______。2在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為______，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為_____。2線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位差隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為______。2積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為 dB/dec。2設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，
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