【正文】 滑動軸承的材料滑動軸承的主要失效形式：磨損和膠合、疲勞破壞等對軸承材料的要求：良好的減摩性、耐磨性和抗膠合性；良好的順應(yīng)性，嵌入性和磨合性；足夠的強(qiáng)度和必要的塑性；良好的耐腐蝕性、熱化學(xué)性能（傳熱性和熱膨脹性）和調(diào)滑性（對油的吸附能力）；良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性等。（4）水平安裝軸承油槽開半周，不要延伸到非承載區(qū)，全周油槽應(yīng)開在軸承端高處。（2）油槽（溝）開在非承載區(qū)，否則會降低油膜的承載能力。軸承襯厚度S，可不做溝槽實踐證明，襯厚度愈?。⊿）軸承合金的疲勞強(qiáng)度愈高；∴軸承襯要盡可能做薄一些。特點：裝拆方便、軸瓦磨損后間隙可調(diào)整。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，聯(lián)系實際，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。小結(jié)：滾動軸承的失效形式及計算準(zhǔn)則滾動軸承的壽命計算滾動軸承的靜強(qiáng)度計算作業(yè)與思考：通過查閱手冊比較6008，6208，6308，6408軸承的內(nèi)徑d、外徑D、寬度B和基本額定動載荷C，并說明尺寸系列代號的意義。③曲路密封（迷宮密封）——將旋轉(zhuǎn)和固定的密封零件間的間隙制成曲路形式，縫隙間填入潤滑脂，加強(qiáng)密封效果——密封效果較好，適于油和脂溝滑v30m/s組合式密封——采用兩種以上的密封形式組合在一起，密封的效果較好。油封有：J型、U型和O型，適合于v12m/s非接觸式密封——與軸不直接接觸，適合于高速①油溝密封（間隙密封）——~，蓋上車出溝槽，槽內(nèi)充滿潤滑脂，結(jié)構(gòu)簡單，適于v5~6m/s②甩油密封——軸上開溝槽，將欲外流的油沿徑向甩開，再經(jīng)軸承蓋上集油腔及油孔流回軸承；擋油環(huán)式甩油盤—利用離心力甩去檔油環(huán)上的油，讓其流回油箱內(nèi)，以防油沖入軸承內(nèi)。 軸承的安裝與拆卸 軸承的潤滑與密封（一）軸承的潤滑脂潤滑油潤滑（二）軸承的密封密封的目的：防止灰塵、水分和雜物侵入軸承內(nèi)，并阻止?jié)櫥瑒┑牧魇?。外圈與座孔： 軸組件的軸向固定雙支點單向固定（兩端固定式）單支點雙向固定（一端固定，一端游動式）兩端游動滾動軸承支承的調(diào)整軸承組合支承部分的剛度和同軸度安裝軸承的軸承座孔處的壁厚應(yīng)適當(dāng)加大或設(shè)加強(qiáng)肋，保證支承剛度。軸向固定目的：保證軸上零件受到軸向力作用時，軸和軸承不致產(chǎn)生軸向相對移動。滾動軸承的靜強(qiáng)度計算基本額定靜載荷C0：取決于正常運轉(zhuǎn)時軸承允許的塑性變形量，即受載最大的滾動體與滾道接觸處中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值 滾動軸承的極限轉(zhuǎn)速二、 滾動軸承的選擇 滾動軸承類型的選擇 軸承的公差等級 精度高 ————————————→低 公差等級 2 4 5 6 6X 0 新標(biāo)準(zhǔn) /P/P/P/P/P6X、/P0舊標(biāo)準(zhǔn) B C D EX E G——普通級可省略三、 滾動軸承的組合設(shè)計滾動軸承的固定周向固定目的：保證軸承受力后，其內(nèi)圈與軸頸、外圈與座孔之間不產(chǎn)生相對圓周運動。一、 滾動軸承的工作情況分析及計算 滾動軸承的失效形式點蝕塑性變形磨損 設(shè)計準(zhǔn)則滾動軸承的壽命計算基本額定壽命和基本額定動負(fù)荷（1）壽命（2）基本額定壽命（3）基本額定動負(fù)荷軸承的基本額定壽命為一百萬(106)轉(zhuǎn)時所能承受的最大負(fù)荷為軸承的基本額定動負(fù)荷，以Cr表示。難點：滾動軸承的組合設(shè)計。經(jīng)濟(jì)性一般球軸承比滾子軸承便宜，同型號軸承，精度越高，價格越貴。當(dāng)偏斜角較大時，可選用調(diào)心軸承。高速輕載時，宜選用超輕，特輕或輕系列軸承；低速、重載時，可采用重和特重系列軸承。載荷性質(zhì)有沖擊載荷時宜選用滾子軸承。載荷條件軸承承受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。后置代號反映軸承的結(jié)構(gòu)、公差、游隙及材料的特殊要求等，共8組代號。表示軸承的分部件，用字母表示。當(dāng)軸承的內(nèi)徑在20～480㎜范圍內(nèi)(2232㎜除外)，用內(nèi)徑的毫米數(shù)除以5的商數(shù)表示；內(nèi)徑為10，12，15，17㎜的軸承內(nèi)徑代號分別為00，01，02，03；內(nèi)徑為22，28，32㎜和尺寸等于或大于500㎜的軸承，其內(nèi)徑代號直接用公稱內(nèi)徑毫米數(shù)表示，但在與尺寸系列代號之間用“／”分開；內(nèi)徑小于10㎜的軸承內(nèi)徑代號表示方法可查閱GB272／T—93。直徑系列代號為7表示超特輕；9表示超輕；0、1表示特輕；2表示輕；3表示中；4表示重；5表示特重；寬度系列代號為0表示窄型；1表示正常；2表示寬；6表示特寬。尺寸系列代號由兩位數(shù)字組成。 基本代號由類型代號、尺寸系列代號和內(nèi)徑代號組成。向心軸承又可以分為徑向接觸軸承（α＝0）和角接觸向心軸承（0＜α＜45）推力軸承又可以分為軸向接觸軸承（α＝90）和角接觸推力軸承（45＜α＜90）徑向接觸軸承：只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷；角接觸向心軸承：既能承受徑向載荷，也能承受一定的軸向載荷；軸向接觸軸承：只能承受軸向載荷，不能承受徑向載荷；角接觸推力軸承：既能承受軸向載荷，也能承受一定的徑向載荷三、滾動軸承的代號滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，GB272／T93規(guī)定了軸承代號的表示方法。 滾動軸承的基本類型及特點接觸角α：滾動體與外圈內(nèi)滾道接觸點的法線方向與軸承徑向平面所夾的角。軸承的分類：按摩擦的性質(zhì)分，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動畫演示），結(jié)合教具，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。作業(yè)與思考： 花鍵聯(lián)接定心方法有哪些？在齒輪減速器中，為什么低速軸的直徑要比高速軸的直徑大得多？第二十五講 滾動軸承（一）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)能判斷常用滾動軸承的類型；理解其代號的含義；會選用滾動軸承（二）知識目標(biāo)、特點，掌握滾動軸承的代號教學(xué)內(nèi)容滾動軸承的類型、代號及選用教學(xué)的重點與難點重點：滾動軸承的類型、特點及代號。 小結(jié)：鍵連接的類型、特點及應(yīng)用。承受載荷的銷(如承受剪切和擠壓等)，一般先根據(jù)使用和結(jié)構(gòu)要求選擇其類型和尺寸，然后校核其強(qiáng)度。圓錐銷有1﹕50的錐度，在受橫向力時可以自鎖；裝配在鉸光的銷孔中，可多次裝拆而不影響定位的精確性。 銷聯(lián)接銷聯(lián)接主要用來固定零件之間的相互位置，也可用于軸和輪或其它零件的聯(lián)接，并傳遞不大的載荷，有時還可用來作安全裝置中的過載剪斷元件。－鍵聯(lián)接中擠壓強(qiáng)度最低的零件的許用擠壓應(yīng)力（對于動聯(lián)接則以許用壓強(qiáng)[p]代替式中的（N/㎜2）， 花鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接由多個鍵齒構(gòu)成，鍵齒沿軸和轂孔的周向均布。適用于對中要求不嚴(yán)，載荷很大，大直徑軸的聯(lián)接。切向鍵是由一對具有斜度1﹕100的楔鍵組成。僅適用于傳動精度要求不高，載荷平穩(wěn)和低速的場合。主要用于輕載荷和錐形軸端。 滑鍵聯(lián)接半圓鍵聯(lián)接 鍵的兩側(cè)面為工作面。導(dǎo)鍵適用于軸向移動距離不大的場合，如機(jī)床變速箱中的滑移齒輪。按端部形狀可分為A型(圓頭)B型(方頭)、C型(單圓頭)三種。 按用途可分為普通平鍵、導(dǎo)鍵、滑鍵。鍵聯(lián)接（一）鍵聯(lián)接的類型和應(yīng)用鍵可分為平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵等多種類型，且已標(biāo)準(zhǔn)化。一、軸轂聯(lián)接軸轂聯(lián)接：軸與輪狀零件的轂間的聯(lián)接。教學(xué)的重點與難點鍵的選擇與驗算。 作業(yè)與思考： 軸按功用與所受載荷的不同分哪幾種？常見的軸大多屬于哪一種？軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)從哪幾個方面考慮？軸上零件的周向固定有哪些方法？采用鍵固定時應(yīng)注意什么？第二十四講 鍵教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)、能根據(jù)不同場合選擇合適的鍵連接（二）知識目標(biāo)、特點及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容、特點及應(yīng)用 五、 軸的設(shè)計選擇軸的材料 初步確定軸的直徑 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的強(qiáng)度校核 小結(jié)：軸的分類，軸的常用材料及熱處理。彎曲剛度扭轉(zhuǎn)剛度——每米長的扭轉(zhuǎn)角度扭轉(zhuǎn)角 176。二 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸上零件的定位和固定軸上 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 提高軸的疲勞強(qiáng)度 各軸段的直徑和長度的確定三、軸的強(qiáng)度計算軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算 圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件為由上式可得軸的直徑計算公式：式中 A—計算常數(shù)，與軸的材料和承載情況有關(guān)上式計算求得的軸頸，對有一個鍵槽的軸段應(yīng)增大3％，對有兩個鍵槽的軸段應(yīng)增大7％。 按軸線形狀分：直軸（1）光軸作傳動軸（應(yīng)力集中?。?）階梯軸 優(yōu)點：1）便于軸上零件定位；2）便于實現(xiàn)等強(qiáng)度曲軸 另外還有空心軸（機(jī)床主軸）和鋼絲軟軸（撓性軸）——它可將運動靈活地傳到狹窄的空間位置。 傳動軸 工作時主要承受轉(zhuǎn)矩，不承受或承受很小彎矩的軸，稱為傳動軸。教學(xué)的重點與難點重點：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計難點：彎扭合成法計算軸的強(qiáng)度教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動畫演示），結(jié)合教具，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣一、 概述 軸的分類根據(jù)承受載荷的情況，軸可分為三類心軸 工作時只受彎矩的軸，稱為心軸。 教學(xué)內(nèi)容、材料及熱處理 。輪系的應(yīng)用。常用減速器的主要類型、特點和應(yīng)用齒輪減速器蝸桿減速器 減速器傳動比的分配減速器的結(jié)構(gòu) 小結(jié)： 行星輪系傳動比的計算。(2)蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成：諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪。此外，還有無齒頂相碰和齒廓重疊干涉等問題。復(fù)合輪系傳動比的計算：先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解。齒輪2稱為行星輪，H稱為行星架或系桿，齒輪3稱為太陽輪。一、行星輪系傳動比的計算 行星輪系的分類若輪系中，至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)，則稱為行星輪系。難點：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求輪系的傳動比。（二）知識目標(biāo)。作業(yè)與思考：什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？在定軸輪系中，如何來確定首、末兩輪轉(zhuǎn)向間的關(guān)系？定軸輪系與行星輪系的主要區(qū)別是什么？輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)向如何確定？第二十二講 輪系（二）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)。小結(jié)：輪系的類型。若蝸桿轉(zhuǎn)速，求內(nèi)齒輪5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。首末兩輪的轉(zhuǎn)向，取決于齒輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。 平面定軸輪系傳動比的計算若A——輸入軸 B——輸出軸，則輪系傳動比為一對外嚙合圓柱齒輪傳動比i12=n1/n2=－z2/z1一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動比i12=n1/n2=＋z2/z1圓錐齒輪傳動比i12=n1/n2=z2/z1，轉(zhuǎn)向用箭頭標(biāo)注法。在運轉(zhuǎn)過程中，各輪幾何軸線的位置相對于機(jī)架是固定不動的輪系稱為定軸輪系。功用：獲得多種轉(zhuǎn)速；實現(xiàn)較遠(yuǎn)軸之間的運動和動力的傳遞；獲得較大的傳動比；實現(xiàn)運動的合成與分解。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動畫演示），講授時聯(lián)系實際，便于學(xué)生接受。教學(xué)的重點與難點重點：定軸輪系傳動比的計算。第二十一講 輪系（一）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)能計算定軸輪系的傳動比及齒輪的轉(zhuǎn)速，并會判斷其轉(zhuǎn)向（二）知識目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容 蝸桿傳動的強(qiáng)度計算。一、蝸桿傳動的強(qiáng)度計算 蝸桿傳動的受力分析 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算校核公式： Mpa 式中，ZE——材料的彈性系數(shù)，鋼蝸桿配青銅蝸輪ZP——接觸系數(shù)，ZP為反映蝸桿傳動接觸線長度和曲率半徑對接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)——載荷系數(shù)KA——工況系數(shù)——齒面載荷分布系數(shù)：載荷平穩(wěn)時， ；載荷變化較大，或有沖擊、振動時， KV——動載荷系數(shù) ——精制蝸桿 ——一般蝸桿設(shè)計公式mm定m,q，——蝸輪齒面許用接觸應(yīng)力 蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式：YFa2——蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)及變位系數(shù)X2——蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力——蝸輪基本許用應(yīng)力（計入齒根應(yīng)力修正系數(shù)YFa2）彎曲應(yīng)力脈動循環(huán)；彎曲應(yīng)力對稱（雙側(cè)工作）循環(huán)設(shè)計公式 mm3 定m、dq二、 蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算蝸桿傳動的效率蝸桿傳動的潤滑一般低速重載→用粘度高的潤滑油；一般高速輕載→用粘度低的潤滑油高速（VS大）——噴油潤滑；低速（VS?。钩貪櫥瑵櫥土窟m當(dāng)浸油深度1/3蝸輪外徑——上置式蝸桿，潤滑較差，但攪油損失小i個蝸桿齒高——下（側(cè)）置式蝸桿，潤滑較好，但攪油損失大 蝸桿傳動熱平衡計算蝸桿傳動效率較低，摩擦發(fā)熱較大，溫升較高，過高的溫度使?jié)櫥拖♂?，粘度下降，嚙合時從齒面間被稀釋，會加劇磨損和膠合。難點：蝸桿傳動的強(qiáng)度計算。蝸桿傳動的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則。（3）整體澆鑄式——用于整體蝸輪和尺寸小的青銅蝸輪（4）拼鑄式——鑄鐵輪芯上澆鑄青銅齒圈，然后切齒小結(jié)：蝸桿傳動特點、類型及主要參數(shù)。（1）無退刀槽，銑刀銑制；（2）有退刀槽，車刀車、或銑蝸輪（1）齒圈式——齒圈與輪芯一般用H7/rb配合裝配，并在配合面接縫上，加裝4～6個緊定螺釘?！猇S≤2m/s，要進(jìn)行時效處理、防止變形。鑄鑄青銅（ZCuSn10P1，ZCuSn5P65Zn5）——VS≥3m/s時，減摩性好，抗膠