pwm運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-04-17 04:42本頁面
【正文】 11總電路圖參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1981 [3] 王兆安，：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[4] 李發(fā)海，2005[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1996第 23 頁 共 23 頁。通過這一周的課程設(shè)計(jì)，使我明白我們不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。使我對(duì)于抽象的知識(shí)有了具體而生動(dòng)的認(rèn)識(shí)，更加意識(shí)到實(shí)踐與理論的區(qū)別，在實(shí)際生產(chǎn)中要考慮許多外界因素，而在理論學(xué)習(xí)時(shí)則更多的是在理想環(huán)境下進(jìn)行的，這是我今后從事這一領(lǐng)域的工作時(shí)應(yīng)該特別注意的一點(diǎn)；其次，它教會(huì)我如何合作，向老師請(qǐng)教疑難，與同學(xué)探討問題，互相幫助，共同進(jìn)步，聽聽不同的看法有助于我們更好地掌握知識(shí)與技能，所以在這里非常感謝幫助我的老師和同學(xué)。故本設(shè)計(jì)符合要求。當(dāng)UI+UT＞0時(shí)，比較器輸出滿幅度的正電平；當(dāng)UI+UT＜0時(shí)，比較器輸出滿幅度的負(fù)電平。兩個(gè)輸入端的信號(hào)差的微弱變化，會(huì)使比較器輸出對(duì)應(yīng)的開關(guān)信號(hào)。圖71所示的是本次課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的PI調(diào)節(jié)器電路圖 圖71 PI調(diào)節(jié)電路8 三角波發(fā)生器設(shè)計(jì) 三角波發(fā)生器用于產(chǎn)生一定頻率的三角波UT，該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令信號(hào)UI相加，產(chǎn)生信號(hào)UI+UT，然后送入比較器。通常在 不變的情況下， 越大，即積分作用越弱，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。2．積分環(huán)節(jié) 主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。設(shè)計(jì)中的控制電壓轉(zhuǎn)化為脈沖之后經(jīng)過脈沖分配和功率放大才能控制電機(jī)這部分控制電路如下圖61所示： 圖61 脈沖分配與功率放大電路7 PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)簡單說來，PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：1．比例環(huán)節(jié) 即時(shí)成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào) ，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。功率放大電路的作用是把近制信號(hào)放大，使之能驅(qū)動(dòng)大功率開關(guān)管。F/V轉(zhuǎn)換器有著廣泛的應(yīng)用,如用在電力系統(tǒng)的自動(dòng)頻率控制,通風(fēng)系統(tǒng)解調(diào)后高頻信號(hào)載波頻率的測(cè)量,頻率表、壓控振蕩器中的控制。H形雙極式逆變器電路在proteus下的實(shí)現(xiàn)如下圖： 圖49 H形雙極式逆變器電路在proteus下的仿真5 頻率電壓轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)中LM331用作FVC的電路原理框圖如下圖51所示： 圖51 LM331用作FVC的電路原理框圖得到的仿真結(jié)果Fi和V0的關(guān)系：Fi（Hz）2006008001000V0(v)由上面的分析可以看出來當(dāng)C10取5000pF，Plused (High) Voltage=5，F(xiàn)i=200的時(shí)候可以得到最佳的仿真情況。這個(gè)交變電流的平均值等于零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電動(dòng)機(jī)的損耗這是雙極式控制的缺點(diǎn)。當(dāng)時(shí)，為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，為負(fù)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)正脈沖較寬時(shí)，則的平均值為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)正脈沖較窄時(shí)，則反轉(zhuǎn)；如果正負(fù)脈沖相等，平均輸出電壓為零，則電動(dòng)機(jī)停止。在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相間，這是雙極式PWM變換器的特征，其電壓、電流波形如圖48所示。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，當(dāng)時(shí)，晶體管、飽和導(dǎo)通而、截止，這時(shí)。電樞電流Ia沿回路一（經(jīng)VT1和VT4）從A流向點(diǎn)B，電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)。三極管的特性是：當(dāng)三極管的基極電壓UbUc時(shí)，三極管此時(shí)屬于短路導(dǎo)通；當(dāng)基極電壓Ub0時(shí)，三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)三極管屬于短路截止。MOSFET的主要缺點(diǎn)是：管子導(dǎo)通時(shí)通態(tài)壓降比較大、管子功率損耗大。同一組中的兩只開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)截止，且兩組開關(guān)管之間可以交替的導(dǎo)通和截止。其電路電流流向如圖，其用VT1,VT2,VT3,VT4只能利用大功率可控開關(guān)管的特性來控制導(dǎo)通與截止。脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。每個(gè)功率單元都是
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