【正文】 走合性能好，低噪音；薄壁結(jié)構(gòu)，質(zhì)量輕，對(duì)磨軸的硬度要求低，起到保護(hù)對(duì)磨軸的作用，無(wú)咬軸現(xiàn)象。耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，使用壽命長(zhǎng)。 根據(jù)實(shí)際需要，選擇尺寸為 ??37x110 的壓簧。 壓簧的選用 壓簧是壓縮彈簧的簡(jiǎn)稱(chēng)，一般用彈簧鋼制成。 開(kāi)口銷(xiāo)的選用 根據(jù)實(shí)際需要,選公稱(chēng)直徑 d 為 、長(zhǎng)度為 20cm,[GB/T912022]材料為低碳鋼、不經(jīng)表面處理的開(kāi)口銷(xiāo)。 薄壁結(jié)構(gòu)、質(zhì)量輕，可減小機(jī)械體積。 在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能形成轉(zhuǎn)移膜，起到保護(hù)對(duì)磨軸的作用，無(wú)咬軸現(xiàn)象。 靜動(dòng)摩擦系數(shù)相近，能消除低速下的爬行，從而保證機(jī)械的工作精度。 耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，使用壽命長(zhǎng)。走合性能好、低噪音、無(wú)污染、耐腐蝕性好；運(yùn)轉(zhuǎn)中形成的轉(zhuǎn)移膜起到保護(hù)對(duì)磨軸的作用，無(wú)咬軸現(xiàn)象；對(duì)磨軸的加工要求低，減輕了用戶(hù)加工成本。 產(chǎn)品主要運(yùn)用于汽車(chē)底盤(pán)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、水利機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、軋鋼設(shè)備等。 在邊界潤(rùn)滑條件下可長(zhǎng)期不加油保養(yǎng)，而在過(guò)層中加油使軸承使用壽命更長(zhǎng)。 最大承載壓力：70N/mm2 適用溫度范圍：40~+130 攝氏度 最高滑動(dòng)速度： 摩擦系數(shù)：~ 允許最高 PV 值（干）： 允許最高 PV 值（油）：22N/mm2 .m/s SF2 作用： 承載好，耐磨性能良好。耐磨層表面有規(guī)格的油穴可以作為儲(chǔ)油孔使用。軸承座 SN316 如圖：25 / 50 軸承座 軸套的選用 軸套是根據(jù)軸的規(guī)格以及實(shí)際需要來(lái)選的。 軸承的壽命 軸承轉(zhuǎn)速為 min30r [1] 計(jì)算徑向力： Fr=156N [2] 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 ?orCF 由線(xiàn)形插值法：X= P=Fr=156N [3] 軸承壽命的計(jì)算 6366 10570101???????????????hPCnLh式中：L——額定壽命，單位是 10^6； C——額定動(dòng)負(fù)荷（kg） ； P——當(dāng)量動(dòng)載荷（ kg） ； Lh——額定壽命（h） ； n——工作轉(zhuǎn)速（r/min）. 故所選的軸承合格。 　　 調(diào)心滾子軸承有兩列對(duì)稱(chēng)型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內(nèi)圈有兩條與軸承軸線(xiàn)傾斜一角度的滾道，具有良好的調(diào)心性能，當(dāng)軸受力彎曲或安裝不同心時(shí)軸承仍可正常使用，調(diào)心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調(diào)心角度為 1~ 度 ，該類(lèi)型軸承的負(fù)荷能力較大，除能承受徑向負(fù)荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負(fù)荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來(lái)說(shuō)調(diào)心滾子軸承所允許的工作轉(zhuǎn)速較低。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動(dòng)載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。調(diào)心滾子軸承如圖：23 / 50 內(nèi)徑 80 外徑 170 寬度 60 基本定額動(dòng)負(fù)荷 Cr(N):571 基本定額靜負(fù)荷 Cor(N):189 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得：fp= (軸承所受載荷平穩(wěn)) 調(diào)心滾子軸承的定義：調(diào)心滾子軸承是在有二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，組裝著鼓形滾子的軸承。調(diào)心滾子軸承在徑向有很大的負(fù)荷能力，而且調(diào)心性能較好，能夠彌補(bǔ)同軸度誤差。 圖 角接觸球軸承 通過(guò)對(duì)上述調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承、深溝球軸承和角接觸球軸承的詳細(xì)敘述，及各種軸承的性能和特點(diǎn)的比較，還有對(duì)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的功能和徑向、軸向的負(fù)載情況來(lái)選擇。在軸向力作用下，接觸角會(huì)增大。接觸角越大，軸向承載能力越高。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時(shí)，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 ，深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高。深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。~1639。21 / 50 （3）深溝球軸承如圖 當(dāng)量摩擦系數(shù)最小，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷。該類(lèi)軸承外圈滾道是球面形，故其調(diào)心性能良好，能補(bǔ)償同軸度誤差。同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷。圖 調(diào)心球軸承 （2）調(diào)心滾子軸承如圖 調(diào)心滾子軸承的性能和特點(diǎn)和調(diào)心軸承相同，但是具有較大的徑向載荷能力允許內(nèi)圈對(duì)外圈軸線(xiàn)偏斜量≦176。時(shí)，軸承仍能工作。該類(lèi)軸承外圈滾道是球面形，故具有調(diào)心性能，當(dāng)軸受力彎曲或傾斜而使內(nèi)圈中心線(xiàn)與外圈中心線(xiàn)相對(duì)傾斜不超過(guò) 1176。據(jù)此我們進(jìn)行軸承的選擇。 此外，軸承類(lèi)型的選擇應(yīng)該考慮軸承裝置整體設(shè)計(jì)要求，主要是解決軸承的安裝、配置、緊固、調(diào)節(jié)、潤(rùn)滑、密封等問(wèn)題. 如果僅按軸承用于承受外載荷不同來(lái)分類(lèi)時(shí)，滾動(dòng)軸承可以概括分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類(lèi)。 (四 )軸承的安裝和拆卸 便于裝卸，也是選擇軸承類(lèi)型時(shí)因考慮的一個(gè)因素。 滾子軸承對(duì)軸承的偏斜最為敏感，這類(lèi)軸承在偏斜狀態(tài)下的承載能力可能低于球軸承。這時(shí)，應(yīng)采用有一定調(diào)心能力的調(diào)心軸承或者帶座外球面軸承。若搞左轉(zhuǎn)速超過(guò)極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速滾動(dòng)軸承。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速較高時(shí)，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸軸承承受純軸向力。實(shí)體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實(shí)體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。外徑較大的軸承適合低俗重載的場(chǎng)合。故在告訴時(shí)，宜選用相同內(nèi)徑而外徑較小的軸承。 2）在內(nèi)徑相同的條件下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道傷的離心力也就越小。當(dāng)軸承在承受徑向載荷的同時(shí)，還有不大的軸向負(fù)荷時(shí)，可以選用深溝球軸承或者角接觸軸承或者圓錐滾子軸承；當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸軸承或者圓錐滾子軸承，或者向心軸承和推力軸承組合雜一起的機(jī)構(gòu)。較小的純軸向載荷可以選用推力球軸承；較大的純軸向負(fù)載可以選擇推力滾子軸承。而球軸承主要是點(diǎn)接觸，宜用于承受較輕的或者中等的載荷，故在載荷較小時(shí)可以?xún)?yōu)先選用球軸承。19 / 50 滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型、比較和選擇 軸承的選擇應(yīng)該考慮幾個(gè)主要因素： （一）軸承的載荷 軸承所受的載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類(lèi)型的主要依據(jù)。4 標(biāo)準(zhǔn)件的選用 軸承的選擇 軸承的基本概念 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要原件之間的滾動(dòng)接觸來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的，滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。裝平衡塊的目的是在于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的輕重，使得在旋轉(zhuǎn)時(shí)可以調(diào)節(jié)到最佳的舒適度，從而達(dá)到最佳的效果。先是用一塊板通過(guò)鍵固定在軸上，而平衡塊則是和這塊板通過(guò)螺栓而連接在一起的。以上這些東西都是裝在同一個(gè)支座上的，此支座即是和支架上的那塊連接板一起用螺栓進(jìn)行固定的。 手輪是裝在軸端的，把它做成像一般汽車(chē)上所用的方向盤(pán)形狀即可。在轉(zhuǎn)盤(pán)上還可以根據(jù)實(shí)際需要開(kāi)個(gè)卡槽，這個(gè)可以根據(jù)使用時(shí)客戶(hù)所需，在其所需要的任何一個(gè)角度的位子上開(kāi)有個(gè)卡槽就可以了。連桿的頂端再焊接一個(gè)用來(lái)裝限位塊的東西，因?yàn)檫@只是根據(jù)限位塊的形狀而定的。至于鉸鏈銷(xiāo)上，還應(yīng)該需在其兩端各開(kāi)一個(gè)銷(xiāo)孔，目的是在于鉸鏈銷(xiāo)裝好后的定位。該踏板與小支座的連接是用的是鉸鏈銷(xiāo)的連接方法，該鉸鏈銷(xiāo)由 45 鋼做成，強(qiáng)度是很高的。 踏板、轉(zhuǎn)盤(pán)及手輪的設(shè)計(jì) 在上面剛提到的那個(gè)支架的底面那塊板上再焊接一塊小的支座，是為了裝踏板所需。 ??? 因 ， 經(jīng)插值后可查得 ? 31,???? 通過(guò)查附圖可得軸的材料敏感系數(shù)為 ,2.?q 故有效應(yīng)力為 ??811??????? 26.???q 尺寸系數(shù) 扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 。 （3）精確校荷軸的疲勞強(qiáng)度 軸的材料為45剛 ，調(diào)質(zhì)處理。 軸上的載荷 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的荷載為500KG ，而做出的計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖 圖32轉(zhuǎn)動(dòng)軸受力情況示意圖 由 0M?? ， 21=0FlG???； 由 ， 12?； 因?yàn)镚=500N， =105mm,l=335mm, 所以F1=342N；F2=156N1l ??NTM1675max32???? 轉(zhuǎn)動(dòng)軸截面是直徑為d=80mm的圓形 ，則抗彎截面系數(shù) . mdW??? 抗扭截面系數(shù) 333 以下進(jìn)行強(qiáng)度校核： （1）校核正應(yīng)力強(qiáng)度：許用應(yīng)力強(qiáng)度[ ]=60Mpa,1?? 彎曲的強(qiáng)度條件為：15 / 50 MPaWMb ???? 滿(mǎn)足強(qiáng)度條件。確定軸上的圓角和倒角尺寸軸端的倒角為1x45176。 （2）軸的零件的周向定位 手輪和剎車(chē)是通過(guò)平鍵連接的，手輪處平鍵的截面bxh=14mmx9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為60mm，同時(shí)剎車(chē)裝置處的鍵選擇平鍵bxh=14mmx7mm ，同樣的鍵槽需要鍵槽銑刀加工選擇平鍵為14mmx7mmx25mm。13 / 50 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）擬定軸的裝配方案 圖 ，手輪處的軸的直徑為48mm，長(zhǎng)度與手輪連接處的寬度大致一樣為30mm，左端的階梯軸直徑為65mm，長(zhǎng)度75mm，左端裝有一對(duì)調(diào)心軸承和軸套，軸的直徑為80mm ，軸的長(zhǎng)度為125mm，軸套的壁厚為5mm，所以調(diào)心軸承左端的軸的直徑為 90mm，最左端的軸與板件，其直徑為120mm。 軸徑的確定 根據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的受力分析，在旋轉(zhuǎn)軸的軸徑最小處需要安裝手輪裝置，我們選擇軸徑為 48cm。一般地說(shuō)，軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，工藝性越好。通過(guò)碾壓、噴丸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理時(shí)，可使軸的表層產(chǎn)生預(yù)壓應(yīng)力從而提高軸的抗疲勞能力。當(dāng)采用對(duì)應(yīng)力集中甚為敏感的高強(qiáng)度材料制作軸時(shí)，表面質(zhì)量尤應(yīng)予以注意。軸的表面愈粗糙，疲勞強(qiáng)度也愈低。但對(duì)定位軸肩，還必須保證零件得到可靠的定位。為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中源和降低應(yīng)力集中的程度。 2）改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)以減小軸的載荷 通過(guò)改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)也可以減小軸上的載荷。 d 提高軸的強(qiáng)度的常用措施 軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)、工藝以及軸上零件的安裝布置等對(duì)軸的強(qiáng)度有很大的影響，所以應(yīng)在這些方面進(jìn)行充分考慮，以利提高軸的承載能力，減小軸的尺寸和機(jī)器的質(zhì)量，降低制造成本。 確定各軸段長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)還要保證零件所需的裝配或調(diào)整空間。 有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。但在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前，通常已能求得軸所受的扭矩。各軸段所需的直徑與軸上的載荷大小有關(guān)。常用的周向定位零件有鍵、花鍵、銷(xiāo)、緊定螺釘以及過(guò)盈配合等。軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母等來(lái)保證的。所謂裝配方案，就是預(yù)訂出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿(mǎn)足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。 結(jié)構(gòu)的成形方式 我們選用槽鋼作為支架的主體材料，而將槽鋼組成整個(gè)支架，我們選擇用焊接的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)主體框架的成形，其它部分需要通過(guò)螺栓鏈接將不同尺寸的板材連接在一起從而形成整體的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。槽鋼的選擇： 表31槽鋼規(guī)格型 號(hào) 每米重(kg) 型 號(hào) 每米重 (kg)C 80 50 20 C 180 50 20 C 80 50 20 C 180 50 20 C 80 50 20 C 180 50 20 C 80 50 20 C 200 60 20 C 100 50 20 C 200 70 20 C 100 50 20 C 200 80 20 C 100 50 20 C 200 50 20 C 120 50 20 C 200 60 20 C 120 50 20 C 200 70 20 續(xù)表31 表31為C形槽鋼的理論重量表,我們按照整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量來(lái)初選槽鋼的尺寸，我 規(guī)格的槽鋼來(lái)作為主體框架的焊接板材。