【正文】 define DATAIO P1//// 函數(shù)名稱：LCDCommand1// 入口參數(shù)； nCommand表示命令字// 函數(shù)功能： 寫指令代碼子程序//。 sbit E1=P3^2。 //返回顯示區(qū)數(shù)據(jù)}2．端口訪問方式的控制程序//函數(shù)聲明include“”include“”include“”//LCD接口管腳聲明 sbit A0=P3^0。 //設置讀狀態(tài)地址 showDATA= DRADD2。0x80==1)。 unsigned char statetemp。 //設置讀狀態(tài)地址 DRADD2=showDATA。0x80==1)。 //寫指令代碼}//// 函數(shù)名稱：WRITEshowDATA2// 入口參數(shù)：showDATA 表示寫入內(nèi)部顯示RAM的數(shù)據(jù)// 函數(shù)功能： 寫顯示數(shù)據(jù)子程序//Void WRITEshowDATA2(unsigned char showDATA){ unsigned char statetemp。 //判“忙”標志為0否，否再讀 statetemp=CRADD2。 while(statetempamp。 //讀數(shù)據(jù) return(showDATA)。 //判“忙”標志為0否，否再讀 statetemp=CRADD1。 while(statetempamp。 //寫指令代碼}//// 函數(shù)名稱：READshowDATA1// 入口參數(shù)：showDATA 表示讀出內(nèi)部顯示RAM的數(shù)據(jù)// 函數(shù)功能： 讀顯示數(shù)據(jù)子程序// unsigned char READshowDATA1（）{ unsigned char showDATA。 //判“忙”標志為0否，否再讀 statetemp=CRADD1。 while(statetempamp。 //設置讀狀態(tài)地址 CRADD1=nCommand。0x80==1)。 } }附錄10：顯示程序//函數(shù)聲明include“”include“”include“”//定義地址define CWADD1 XBYTE[0X8000] //寫指令代碼地址（E1）define CRADD1 XBYTE[0X8200] //讀狀態(tài)字地址（E1）define DWADD1 XBYTE[0X8100] //寫顯示數(shù)據(jù)地址（E1）define DRADD1 XBYTE[0X8300] //讀顯示數(shù)據(jù)地址（E1）define CWADD2 XBYTE[0X4000] //寫指令代碼地址（E2）define CRADD2 XBYTE[0X4200] //讀狀態(tài)字地址（E2）define DWADD2 XBYTE[0X4100] //寫顯示數(shù)據(jù)地址（E2）define DRADD2 XBYTE[0X4300] //讀顯示數(shù)據(jù)地址（E2）//// 函數(shù)名稱：LCDCommand1// 入口參數(shù)：nCommand 命令字// 函數(shù)功能： 寫指令代碼子程序//Void LCDCommand1(unsigned char nCommand){ unsigned char statetemp。i10。 f=0。 } } } avr_number() { uint i。 rev_i++。 OVER=1。 if(time4) { TR1=0。 TH0=(10248/256)。 if(TT1==0) { rev_counter++。i++) if(TT1==1) { delay()。 for(i=0。 rev_counter=0。i++) { f=f+pos_number[i] } f=f/10。 for(i=0。 uint f=0,df=0。 if(pos_i==10) { pos_i=0。 n_counter=Nts/18；； pos_number[pos_i]=n_counter。 TR00。 time+=1。 } } } } void timer0(void) interrupt 1using 1 { TL0=(10248%256)。 while (TT0==1) { delay()。i10。 uint i。 } if (positive_flag==1) { EA=1。amp。 display(2)。amp。 display(1)。amp。TT1==0) { display(0)。 ) { if(TT0==0amp。 for( 。 TT0=0。 EA=1。ET1=1。 ET0=1。 TH1=(30000/256)。 TH0=(30000/256)。 PCON=0x00。bit OVER。uint pos_number[10]={0}。uint rev_i=0。uint pos_counter； // 正轉計數(shù)uint rev_counter。 // 中斷次數(shù)sbit TT0=P3^4。 // 正轉標志uint reverse_flag=0。 Sons Inc. Pub.,New York:Benjamin . 1988 [18] Automatic control systemsEnglewood Cliffs:/2002 [17] Computer engineering hardware design:Englewood Cliffs:Gene ...[et al.]. 27參考文獻參考文獻[1] ： [2] －51系列單片機應用系統(tǒng)設計[M] 北京：航空航天大學出版社，2000 [3] ,2003. [4] （5）［M］.北京：北京航空航天大學出版社，1997. [5] 余永權,李小青,：北京航空航天大學出版社，1992 [6] 新技術在傳感器發(fā)展上的應用. 《世界電子元器件》. [7] :[8] . [9] ［M］.武漢：華中科技大學出版社，2001 .[10] ［M］.北京：國防工業(yè)出版社，1999.[11] 沙占友,葛家怡,孟志永等 集成化智能傳感器原理與應用[M] 北京：電子工業(yè)出版社 2004 [12] [M] 北京：航空航天大學出版社 2005[13] 楊振江,杜鐵軍,[M] 西安電子科技大學出版社 2002 [14] 余永權,汪明慧,[M] [15] [M]. 深圳:深圳市新華龍電子有限公司, [16] Feedback control of dynamic systems此外，還要感謝在實驗室一起學習鉆研的其它同學，他們給予本人許多幫助。學生在畢業(yè)設計期間的工作自始至終都是在王麗娟老師全面、具體的指導下進行的。感謝王麗娟老師的指導和教誨。致 謝轉眼之間本學期已經(jīng)結束了，畢業(yè)設計也接近尾聲。學會如何快捷、方便、準確的查閱自己所需要的資料是我的最大收獲之一?？傊?，通過本次畢業(yè)設計使我學會了一定的理論知識還學會了如何去查閱各類資料、書籍、網(wǎng)絡檢索。在本次畢業(yè)設計中，我系統(tǒng)地學習了有關單片機C語言編程方面相關的知識，同時了解了如何利用網(wǎng)絡資源和單片機的知識來實現(xiàn)硬件電路功能。25致謝總 結本學期的畢業(yè)設計是在老師的指導下完成的，畢業(yè)設計不單單是對一個題目的研究學習，而重點是在檢驗一個人在大學四年里所學知識掌握程度及綜合能力的發(fā)揮。初始化完成后，系統(tǒng)將正常運行，并進行轉速的控制等操作。其中Ts用單片機的定時/計數(shù)功能完成，利用中斷監(jiān)測定時時間是否結束，設定中斷時間為10 ms。）編碼器就產(chǎn)生64個脈沖，則在轉速為Rr時輸出的脈沖數(shù)為Nts=Rr644 (Rr為實際速度，單位為轉/min)，則Nts=Rr256。其程序流程圖如附件（流程圖1）所示。論文中設計的數(shù)字轉速測試儀設計軟件所要完成的主要功能有：1 設置系統(tǒng)初始狀態(tài)2 速度信號的采集、顯示上述功能主要由主程序、轉速信號測量子程序、定時器程序、顯示子程序、數(shù)據(jù)處理子程序這幾個部分完成。這些是C語言的一般特點。(6) 可移植性好。(4)具有結構化的控制語句，是一種模塊化的程序設計語言。(2)運算符極其豐富，數(shù)據(jù)處理能力強。一、 C語言特點C語言是一種由ALGOL語言派生和發(fā)展起來通用流行的程序設計語言，許多大型軟件均采用C語言編寫，它同時具有匯編語言和高級語言的特性。目前，在微機上廣泛使用的C語言編譯系統(tǒng)有Turbo C、Borland C++、Microsoft Visual C++等。同時，它同樣適合于編寫不同領域中的大多數(shù)程序。它的產(chǎn)生同UNIX系統(tǒng)之間具有非常密