【正文】 在s0狀態(tài)，當(dāng)k2=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s5，抬起后進(jìn)入狀態(tài)s6，這時(shí)，攪拌機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)3分鐘后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。s3狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)10s后，自動(dòng)進(jìn)入狀態(tài)s4。s1狀態(tài)：定時(shí)器預(yù)置數(shù)15s后，自動(dòng)進(jìn)入狀態(tài)s2。（還可以改為一直運(yùn)行不停止，直到停止按鈕k3按下）。[題目B41] 試設(shè)計(jì)奶油攪拌器控制器，其功能如下：若是按下奶油攪拌器自動(dòng)運(yùn)行按鈕k1，攪拌器（Q1）立刻啟動(dòng)，運(yùn)行15秒，停止10秒，不斷循環(huán)，直到停止按鈕k3按下。s3狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)靶停止顯示，設(shè)置定時(shí)器預(yù)置數(shù)為7s。s1設(shè)置定時(shí)器預(yù)置數(shù)為3s，進(jìn)入狀態(tài)s2。cd是5進(jìn)制計(jì)數(shù)器計(jì)滿信號(hào)MB是目標(biāo)靶控制信號(hào)D[7..0]是定時(shí)器預(yù)置數(shù)信號(hào)t是定時(shí)器置數(shù)/定時(shí)信號(hào)clk是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)信號(hào)clr是計(jì)數(shù)器清除信號(hào)。（1）原理框圖 圖中：k是啟動(dòng)按鈕。[題目B40] 設(shè)計(jì)目標(biāo)靶控制器。當(dāng)從狀態(tài)s0進(jìn)入s1時(shí)，clk出現(xiàn)上升沿，所以計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)，輸出cd=1。s2是第2臺(tái)水泵工作狀態(tài)，當(dāng)L3=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3。（1）原理框圖 圖中：LLL3是水位傳感器信號(hào) PMPMPM3是水泵控制信號(hào) cd是計(jì)數(shù)器信號(hào)，取值為1或0，2進(jìn)制計(jì)數(shù)器可用觸發(fā)器代替。為了使水泵運(yùn)行時(shí)間相同，再一次水位上升時(shí)，水泵啟動(dòng)的次序改動(dòng)為PM3先啟動(dòng)，隨后根據(jù)水位上升情況啟動(dòng)水泵PM2和PM1。[題目B39] 排澇水泵控制裝置某排澇水池向江河排水，水池有3個(gè)水位傳感器，LL2和L3，其中，L3=1表示水位最高，L1=1表示水位最低，L2=1表示水位為1/2。s6是速度1狀態(tài)，當(dāng)PS=0、NS=0時(shí)返回速度0狀態(tài)s0。當(dāng)減速信號(hào)NS=1時(shí)，進(jìn)入減速狀態(tài)s5。s3是速度2狀態(tài)，當(dāng)加速信號(hào)PS=同時(shí)100ms時(shí)間到（td=1）時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s4。s1是速度1狀態(tài)，當(dāng)加速信號(hào)PS=同時(shí)100ms時(shí)間到（td=1）時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s2。（4）速度控制子狀態(tài)機(jī)s0是上電后狀態(tài)，該狀態(tài)速度為0，定時(shí)器預(yù)置數(shù)100。（1）自動(dòng)門示意圖 （2）原理框圖圖中：R是雷達(dá)信號(hào)Z1是開門減速位置檢測(cè)行程開關(guān)Z2是開門到位檢測(cè)行程開關(guān)Y1是關(guān)門減速位置檢測(cè)行程開關(guān)Y2是關(guān)門到位檢測(cè)行程開關(guān)td2是2s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)MZ電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門）信號(hào)MF電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門）信號(hào)PS電機(jī)加速信號(hào)NS電機(jī)減速信號(hào)P1是速度等級(jí)1的控制信號(hào)（3）主狀態(tài)機(jī) s0是關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到雷達(dá)信號(hào)后，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s1，開始加速開門（MZ=1，PS=1），到達(dá)位置Z1時(shí)，轉(zhuǎn)換到s2狀態(tài)，開始減速，到達(dá)位置Z2時(shí)，進(jìn)入到狀態(tài)s3（開門狀態(tài)）。 D[7..0]是定時(shí)器預(yù)置數(shù) （2）狀態(tài)機(jī)s0是初始狀態(tài)，按鈕k1=0轉(zhuǎn)換到s1狀態(tài)，任何時(shí)候，k2按下都進(jìn)入s0狀態(tài)，在s0狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)10ss1油泵電機(jī)啟動(dòng)，10s后轉(zhuǎn)移到s2狀態(tài)s2是預(yù)置數(shù)狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置60s，在該狀態(tài)下主電機(jī)開始運(yùn)行s3狀態(tài)時(shí)主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，運(yùn)行60s后，轉(zhuǎn)移到s4狀態(tài)s4狀態(tài)時(shí)，主電機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)，定時(shí)器預(yù)置時(shí)間5ss5狀態(tài)時(shí)定時(shí)5s后，返回狀態(tài)s0，油泵電機(jī)也停止運(yùn)行[題目B38] 自動(dòng)門控制器某自動(dòng)門控制器動(dòng)作為：當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到人時(shí)，自動(dòng)門開門（電機(jī)M正轉(zhuǎn)，開始加速，速度分為1，2，3檔，當(dāng)?shù)竭_(dá)為Z1時(shí)，開始按照3，2，1減速，在位置Z2時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)）；當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到?jīng)]有人后，延時(shí)2s，自動(dòng)門關(guān)門（電機(jī)M反轉(zhuǎn)，開始加速，速度分為1，2，3檔，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置Y1時(shí)，按照1減速，到達(dá)位置Y2時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)），電機(jī)M的減速間隔為200ms，加速間隔為100ms，速度3時(shí)轉(zhuǎn)速最高，速度1時(shí)轉(zhuǎn)速最低，速度0時(shí)表示停止運(yùn)轉(zhuǎn)。t是定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MY是主電機(jī)控制信號(hào)。k2是緊急停止按鈕。試設(shè)計(jì)該控制器。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)kz是左擋塊信號(hào)ky是右擋塊信號(hào)主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0）；zs1：噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）當(dāng)左擋塊信號(hào)kz為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs2；zs2：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)右擋塊信號(hào)為ky為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs0；任何時(shí)候MC=0時(shí)，返回zs0狀態(tài)。t是60s定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。k2是緊急停止按鈕。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)kz是左擋塊信號(hào)ky是右擋塊信號(hào)主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0）；zs1：噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）當(dāng)左擋塊信號(hào)kz為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs2；zs2：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)右擋塊信號(hào)為ky為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs0；題目36. 過濾水裝置3某過濾水裝置，當(dāng)按鈕k1按下后，實(shí)現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時(shí)間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動(dòng)，同時(shí)噴嘴電機(jī)M2正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并移動(dòng)噴嘴，當(dāng)噴嘴到達(dá)左擋塊時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴嘴到達(dá)右擋塊時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，在沖洗時(shí)間完畢后，電機(jī)可以停止在任何位置，試設(shè)計(jì)該控制器。t是60s定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。k2是緊急停止按鈕。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)td10是10s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)（2）狀態(tài)圖主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0），10s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；zs1：電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）10s；zs2：10s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；zs3：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)10s題目35. 過濾水裝置2某過濾水裝置，每隔1分鐘，實(shí)現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時(shí)間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動(dòng)，同時(shí)噴嘴電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并移動(dòng)噴嘴，當(dāng)噴嘴到達(dá)左擋塊時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴嘴到達(dá)右擋塊時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，要求沖洗時(shí)間完畢后，電機(jī)停止在右擋塊位置，試設(shè)計(jì)該控制器。t是60s定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。k2是緊急停止按鈕。試設(shè)計(jì)該控制器。（1）原理框圖圖中：k1是選擇電機(jī)的按鈕k2是從任何狀態(tài)返回初始狀態(tài)td是2s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)t是2s定時(shí)器啟動(dòng)信號(hào)M1~M5是電機(jī)控制信號(hào)（2）狀態(tài)圖s0：是初始狀態(tài)，如果k1=0，轉(zhuǎn)換到s1s1：啟動(dòng)2s定時(shí)器，若是按鈕按下時(shí)間超出2s，則td=1，則進(jìn)入狀態(tài)s2，電機(jī)1啟動(dòng)，如果按鈕抬起使k1=1，則轉(zhuǎn)換到狀態(tài)s3。試設(shè)計(jì)該控制器。 題目33. 電機(jī)控制12某控制器一個(gè)按鈕k1控制5臺(tái)電機(jī)，按鈕k1按下的次數(shù)，并在最后一次按下時(shí)間超過2s鐘，則與次數(shù)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)。s4：定時(shí)器開始8s定時(shí)，電機(jī)2運(yùn)行，電機(jī)1不運(yùn)行，C=1使計(jì)數(shù)器計(jì)一個(gè)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到td=1時(shí)，轉(zhuǎn)移到s1。（1）原理框圖圖中：k1是啟動(dòng)按鈕td 定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)cd是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到信號(hào)MM2是電機(jī)信號(hào)D[7..0]定時(shí)器預(yù)置數(shù)t定時(shí)器預(yù)置數(shù)/定時(shí)控制信號(hào)c計(jì)數(shù)器時(shí)鐘信號(hào)clr計(jì)數(shù)器清零信號(hào)（2）狀態(tài)圖 s0：初始狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)11，計(jì)數(shù)器清零，電機(jī)不運(yùn)行，當(dāng)k1=0時(shí)轉(zhuǎn)移到s1s1：定時(shí)器預(yù)置數(shù)11，計(jì)數(shù)器清零，電機(jī)不運(yùn)行，當(dāng)k1=1時(shí)轉(zhuǎn)移到s2s2：定時(shí)器開始11s定時(shí)，電機(jī)1運(yùn)行，電機(jī)2不運(yùn)行，計(jì)數(shù)器停止清零，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到td=1時(shí)，轉(zhuǎn)移到s3。M1運(yùn)轉(zhuǎn)、M2停，然后是M2運(yùn)轉(zhuǎn)、M1停，就是每個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次算作一個(gè)循環(huán)，要求三個(gè)循環(huán)后停止M1和M2的運(yùn)轉(zhuǎn)。狀態(tài)sss7是電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)8s定時(shí)時(shí)間到時(shí)td=1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s2。當(dāng)按鈕k1=0時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s1。k1按鈕啟動(dòng)，k2按鈕可以緊急停止運(yùn)行。題目B31電機(jī)控制10試設(shè)計(jì)一個(gè)在特定時(shí)間間隔電機(jī)動(dòng)作的控制器。狀態(tài)s8：電機(jī)停止下降；計(jì)數(shù)器信號(hào)c從狀態(tài)7的0變?yōu)?，產(chǎn)生上升沿，使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；預(yù)置時(shí)間9s后，進(jìn)入s9。狀態(tài)s6：預(yù)置時(shí)間6s，進(jìn)入狀態(tài)s7。狀態(tài)s4：電機(jī)停止上升，預(yù)置時(shí)間9s，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s2：預(yù)置時(shí)間6s，當(dāng)t=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3，當(dāng)t=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s0。狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，預(yù)置時(shí)間6s，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)k1按下時(shí)（k1=0）進(jìn)入狀態(tài)s1。D[7..0]是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。S是電機(jī)上升控制信號(hào)。c是計(jì)數(shù)器時(shí)鐘信號(hào)。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。[題目B30] 電機(jī)控制9電動(dòng)葫蘆提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，控制要求如下：上升6秒后停9s ，然后下降6s，再停9s，反復(fù)運(yùn)行8次后停止運(yùn)行。狀態(tài)s5：定時(shí)15s，當(dāng)td=1，進(jìn)入s0。狀態(tài)s3：預(yù)置時(shí)間15s，當(dāng)k2=0時(shí)進(jìn)入s4。狀態(tài)s1：預(yù)置時(shí)間12s，當(dāng)k1=1后，進(jìn)入狀態(tài)s2。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。D[7..0]是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。YFJ是引風(fēng)機(jī)控制信號(hào)。k2是停止按鈕。[題目B29] 電機(jī)控制8試設(shè)計(jì)一個(gè)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制裝置，要求：鼓風(fēng)機(jī)比引風(fēng)機(jī)晚12s起動(dòng)，引風(fēng)機(jī)比鼓風(fēng)機(jī)晚15s停機(jī)，任何情況下，只要按下緊急停止按鈕，鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)都停止工作。狀態(tài)s4：預(yù)置時(shí)間5s，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s2：預(yù)置時(shí)間10s，當(dāng)t=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3，當(dāng)t=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s0。（2）狀態(tài)機(jī)狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，預(yù)置時(shí)間10s，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)k1=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s1。D[7..0]是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。clr是計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)。t是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值到信號(hào)。（1）原理框圖k1是電機(jī)啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)s4：定時(shí)10s，當(dāng)td=1時(shí)返回狀態(tài)s0。狀態(tài)s2：定時(shí)5s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s2。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)