[理學(xué)]開放式數(shù)控系統(tǒng)(參考版)
2025-03-25 02:16本頁(yè)面
【正文】 包括四通道機(jī)械 I/O插腳：模擬量輸出，增量編碼器輸入，放大器故障和使能信號(hào)，電源供給連接。另外， B_WDO輸出允許監(jiān)視看門狗狀態(tài)。可選項(xiàng)擴(kuò)充板提供額外的 I/O點(diǎn)和 USB或以太網(wǎng)通訊方式，但是任何時(shí)候只有一種通訊方式可以被使用。 PMAC實(shí)時(shí)控制軟件 加工程序 解釋模塊 插補(bǔ) 模塊 伺服驅(qū) 動(dòng)模塊 PLC監(jiān) 控模塊 數(shù)據(jù)采 集模塊 PMAC實(shí)時(shí)控制軟件模塊 、 PMAC PC104控制卡的應(yīng)用 PMAC PC104控制卡的特點(diǎn) 每一個(gè)軸具有如下特點(diǎn)： ? 一個(gè)單獨(dú)的差別濾波器 PWM10V DAC輸出或者脈沖加方向階越輸出； ? 放大器使能輸出； ? 一個(gè)正交增量式編碼器輸入； ? 五個(gè)專門的標(biāo)志輸入：兩個(gè)行程限為位，用戶標(biāo)志位，回零和放大器錯(cuò)誤標(biāo)志位。PtalkDT則以 ActiveX控件形式提供一套類庫(kù) ,它包含一系列通訊函數(shù) ,提供上層與 PMAC之間快速有效的通訊。 通過 NCBIOS把它與底層軟件隔開 ,使得過程層軟件不依賴于硬件。 上層軟件 主要實(shí)現(xiàn)控制界面、系統(tǒng)配置、數(shù)控程序編輯、參數(shù)的設(shè)置、 PLC的狀態(tài)顯示、 MDI及故障顯示、系統(tǒng)診斷和通信功能。 MSDOS 位置控制 I/O控制 PLC 過程控制軟件 程序 編輯 參數(shù) 設(shè)置 解釋 程序 PLC 管理 MDI 故障 診斷 RAM NCBIOS 實(shí)時(shí)控制（ 底層）軟件 上層 過程軟件 軟件構(gòu)成 可分為 PMAC實(shí)時(shí)控制 軟件和數(shù)控上層 軟件兩部分。 開關(guān)量輸出： 指示燈 控制繼電器 電磁閥等 伺服控制： 伺服單元 及電機(jī) ISA總線 、 PC+ PMAC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 網(wǎng)卡 主軸 主軸編碼 器 圖為采用 PMAC為運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成的開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。體現(xiàn)了 開放性的特點(diǎn) 。由此提供了多平臺(tái)的支持特性。 (6) CNC系統(tǒng)的配置： PMAC以計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)共同構(gòu)成 CNC系統(tǒng)，它可以用 PCXTamp。 (5)與 PC機(jī)的通訊 :PMAC提供了三種通訊手段 ——— 串行方式、并行方式和雙口 RAM方式 。 (3)功能的實(shí)現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的 PLC。 PMAC PC104 PMAC PC104 擴(kuò)展卡 PMAC PC104 擴(kuò)展卡 、 PMAC控制卡的特點(diǎn) (1)可與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，交、直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 應(yīng)用 PC+PMAC控制卡構(gòu)成的PMAC開放式數(shù)控系統(tǒng) ,獲得了良好的應(yīng)用效果。 采用板卡結(jié)構(gòu)， 支持多種 總線通訊型式 （ 包括 PC/104 、 ISA、 PCI、 VME和 STD等），產(chǎn)品主要有 ：PMAC2APC/10 Turbo PMAC Clipper、 Turbo PMAC2 PCI、 PMAC2 PCI、 Turbo PMAC PCI、 UMAC、 QMAC。 四、基于 PMAC(PC+NC型 )的開放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) PCNC模式開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 擴(kuò)展接口卡 1
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