【正文】 儀控部 五、聯(lián)鎖系統(tǒng)的構成 儀控部 五、聯(lián)鎖系統(tǒng)的構成 。 在聯(lián)鎖保護中，一次原件的輸入，應設置旁路開關；機泵等應設置手 /自動開關。 工業(yè)控制中，重要聯(lián)鎖最好是三取二去聯(lián)鎖（三取中值去控制）。 儀控部 五、聯(lián)鎖系統(tǒng)的構成 在聯(lián)鎖保護邏輯中，一次原件輸入信號盡量不要單取，容易引起誤動，為了解決單取的誤動作，引入了二取二，當兩個信號同時動作時，才發(fā)生聯(lián)鎖。為非故障安全型。 如令 H=1， L=0，則稱之為正邏輯體制，與此相反，若令 H=0， L=1，則稱之為負邏輯體制。由于大多數(shù)數(shù)字電路采用的是正電源、硅管電路 ,用高電平作邏輯 低電平作邏輯 0比較方便 ,所以定為用 1表示高電平。為了方便 ,在邏輯電路中用符號 1和 0來表示高電平和低電平兩種狀態(tài) ,換言之即高電平是邏輯“ 1”，低電平是邏輯“ 0”。 儀控部 五、聯(lián)鎖系統(tǒng)的構成 信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)通常由以下三部份構成： 1 發(fā)信元件 2 執(zhí)行元件 3 邏輯元件 儀控部 五、聯(lián)鎖系統(tǒng)的構成 基礎知識 ： 聯(lián)鎖保護動作通過繼電器的輸出來實現(xiàn)，但在 DCS輸出型式為三極管的情況，為了防止反向擊穿，應加上反向二極管放電。聯(lián)鎖保護系統(tǒng)要既能保證生產(chǎn)裝置和設備的正常開、停、運轉(zhuǎn)，又能在工藝過程出現(xiàn)異常時，按規(guī)定的程序保證安全生產(chǎn)，實現(xiàn)緊急操作、安全停車、緊急停車或自動投入備用設備。 軸振動，隨鉗工一起封蓋時安裝（ ~10V） 儀控部 四、軸系儀表 安裝要求： 防止噪音和電磁干擾，前置器絕緣安裝，信號屏蔽線可靠接地 安裝時須注意防止交叉干擾及邊緣效應，一般兩探頭中心線相距不得少于 40mm，探頭頂部周圍 15mm內(nèi)沒有其它金屬導體 在同一軸截面上兩探頭成 900安裝 軸振動測的是交流成分；軸位移和脹差測的是直流成分；速度和健相等測的是頻率 軸系儀表測得的信號不是線性的，是 S型的，只有中間的一段線性 被測軸 X向探頭 Y向探頭 90177。 精度： 4% 系統(tǒng)精度 % 電源： 18VDC~26VDC 靈敏度： 、 （ 14mm探頭）、 (25mm)177。 3301300400000 4m 無鎧 儀控部 四、軸系儀表 前置器：是一個電子信號處理器。如在磁導率、激勵電流、頻率等參數(shù)恒定不變的情況，則可把阻抗看成是探頭頂部到金屬表面間隙的單值函數(shù)，即二者之間成比例關系。由于H2的反作用，就會改變探頭頭部線圈高頻電流的相位和幅值，即改變了線圈的有效阻抗。 前置放 大器 監(jiān)視儀 探 頭 延伸電纜 儀控部 四、軸系儀表 探頭是非接觸式電渦流傳感器，其工作機理是電渦流效應。 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 調(diào)節(jié)閥的流量特性：快開、線性、等百分比、拋物線 調(diào)節(jié)閥的流開、流閉 調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關 隨信號增大，閥門開度增大的叫氣開 選擇調(diào)節(jié)閥的氣開 /關型式，應從裝置和設備的安全性來考慮 流開狀態(tài) 流閉狀態(tài) 正裝 反裝 正裝 反裝 執(zhí)行機構 閥體部件 調(diào)節(jié)閥 正 正 氣關 正 反 氣開 反 正 氣開 反 反 氣關 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 調(diào)節(jié)閥的流量特性：快開、線性、等百分比、拋物線 調(diào)節(jié)閥為什么選等百分比閥較多？ q=αf △ P 閥位變時閥前后總差壓△ P 也變， q也變，即流量特性同同往上移，所以選等百分比閥較多。 控制特性差，可調(diào)范圍小，流量特性近似快開特性，60%行程前近似線性， 60%后流量變化很小。 流通能較同口徑的其他閥大。 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 隔膜調(diào)節(jié)閥：隔膜調(diào)節(jié)閥用耐腐蝕襯里的閥體和膜片代替閥芯和閥座，由隔膜起調(diào)節(jié)作用 優(yōu)點： 用橡膠等材料做隔膜，抗腐蝕性能好。 V型球閥：流通能力大，比普通閥高 2倍以上；控制特性好，為等百分比；可調(diào)范圍大，可達 300： 1；具有剪切作用，能嚴密關閉，適用于漿料、纖維狀流體場合。它流路簡單，全開時完全形成直管通道，壓力損失最小，特別適用 于高粘度、懸浮液、紙漿等流體場合。但操作轉(zhuǎn)矩大，泄漏量較大，可調(diào)范圍小。多級閥芯是幾個閥芯串在一起相當幾個閥逐漸降壓，但這種閥結構較復雜，調(diào)節(jié)性能差，應用較少；單級閥芯多為角形單座，但在高壓差下，流體對閥芯、閥座的沖刷和氣蝕嚴重，使用壽命短。 ⑷可通過改變定位器中凸輪板位置，方便地得到直線或等百分比流量特性 ⑸體積小，重量輕，可根據(jù)現(xiàn)場安裝位置，不更換任何零件靈活組裝 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 角形閥：角形調(diào)節(jié)閥除閥體為直角形外，其他結構與直通單座閥調(diào)節(jié)閥相似 ⑴流路簡單，死區(qū)和渦流區(qū)較小，借助介質(zhì)自身的沖刷作用，可有效地防止介質(zhì)堵塞，有較好的自潔性能 ⑵流阻小，流量系數(shù)比單座閥大，相當于雙座閥的流量系數(shù) 它適用于高粘度、含懸浮物和顆粒狀流體的場合，或用于要求直角配管的地方，其流向一般為底進側出。 直通雙座閥：許用壓差大、流通能力大、泄漏量大。 氣動長行程執(zhí)行機構： 具有行程長、轉(zhuǎn)矩大的特點，它將信號氣壓轉(zhuǎn)變成相應的轉(zhuǎn)角（ 0~900）或位移（ 200~400mm），適合于角行程調(diào)節(jié)閥的需要，多用于大轉(zhuǎn)矩的蝶閥、閘閥、風門等。通常接受20~100KPa的標準信號壓力，帶定位器時，最高壓力為 250KPa，其行程規(guī)格有 1 2 60、 100mm六種。當信號壓力增加時，閥桿向下動作的叫正作用執(zhí)行機構。 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 執(zhí)行機構：分氣動薄膜執(zhí)行機構、氣動活塞執(zhí)行機構和長執(zhí)行機構。 0t Ue( t )KU ???0t0t U)e d tTi1( e ( t )KU ???? ?0Dt0it U)dtd e ( t )Te d tT1( e ( t )KU ????? ?儀控部 二、自動控制基礎知識 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定 經(jīng)驗法（如表） a、流量系統(tǒng) PI控制 b、液位系統(tǒng) P控制 c、壓力系統(tǒng) PI控制 d、溫度系統(tǒng) PID控制 臨界比例度法 比例調(diào)節(jié)，慢慢增大 K，直至臨界等幅振蕩，測出 Kmax和 Pu 衰減曲線法 響應曲線法 系統(tǒng) δ% Ti分 Td分 溫度 20~60 3~10 ~3 流量 40~100 ~1 壓力 30~70 ~3 液位 20~80 (10) Pu 控制 K Ti Td P Kmax PI Kmax Pu PID Kmax Pu Pu 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 調(diào)節(jié)閥的結構原理 調(diào)節(jié)閥 =執(zhí)行機構 +閥體部件 儀控部 三、調(diào)節(jié)閥 調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構 執(zhí)行機構：調(diào)節(jié)閥的推動裝置，它按信號壓力的大小產(chǎn)生相應推力，使閥桿相應的位移、閥芯動作。 儀控部 二、自動控制基礎知識 比例控制 P：比例，輸出與偏差成比例，但不能消除余差，它是以“偏差的大小”來動作的。 微分 D：微分時間以 Td（分）來表示，微分作用的基本目的是能補償容量的滯后，使系統(tǒng)穩(wěn)定性改善，從而允許使用高的增益，并提高響應速度。 純比例調(diào)節(jié)時， K =輸出 /輸入 積分 I：積分時間以 Ti（分）來表示，積分作用的基本目的是在系統(tǒng)經(jīng)受干擾后使系統(tǒng)輸出返回設定值（即消除余差）。 5% B1 B2 Pu A 儀控部 二、自動控制基礎知識 調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差，按一定的運算規(guī)律產(chǎn)生輸出信號。 傳遞函數(shù)及方框圖 調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 對象 變送器 x + e H 儀控部 二、自動控制基礎知識 控制質(zhì)量指標 衰減比：表示系統(tǒng)的衰減程度的標志， η=B1/B2（ 4:1~10:1常用） 最大偏差 A 振蕩周期 Pu 余差 C：過渡過程結束后，新穩(wěn)定值與給定值之差 過渡時間 T：從被調(diào)參數(shù)變化之時起，直到進入新的穩(wěn)態(tài)值的 177。 系統(tǒng)的過渡過程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾作用后，在調(diào)節(jié)器的控制下，被調(diào)參數(shù)隨時間而變化的過程。在膜盒、毛細管和測量室所組成的封閉系統(tǒng)內(nèi)充有硅油，作為傳壓介質(zhì)，并使被測介質(zhì)不進入毛細管與變送器。變送器的法蘭直接與容器上的法蘭相連接，如圖所示。圖示容器是受壓的，則將負壓室與容器氣相相連接，以平衡氣相壓力的靜壓作用。因此，測得差壓值就能知道液位高度。 P氣 氣相壓力。 ρ 介質(zhì)密度 。差壓式液位汁是利用容器內(nèi)液位改變時，由液柱產(chǎn)生的靜壓也相應變化的原理而工作的，如圖所示。因此 對于同一液位高度，當介質(zhì)種類不同或因工藝操作條件變化使介質(zhì)密度改變時，儀表的測量結果是不相同的。若將扭角通過芯軸變成擋板或霍爾片的位移