[航空航天]第31、32節(jié)課山地軌道運(yùn)輸機(jī)障礙物檢測(cè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)介紹(參考版)
2025-02-23 06:32本頁(yè)面
【正文】 各種編譯器的基本情況相同，但具體處理時(shí)有一定的區(qū)別，其中KEIL/Franklin以它的代碼緊湊和使用方便等特點(diǎn)優(yōu)于其它編譯器，現(xiàn)在使用特別廣泛。 Altium designer: Altium designer （ Altium designer ）； Altium designer 09。 ，小車(chē)停止時(shí)能夠在距離最近的方位點(diǎn)處給出指示信息。 7 下一步工作 (1) ? 2. 項(xiàng)目的后續(xù)任務(wù)： 軌道小車(chē)行進(jìn)方位檢測(cè)：小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，能夠獲知目前小車(chē)在軌道中所處的方位，并且在電機(jī)安裝處以較簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行顯示。 高速光耦隔離器件 進(jìn)行隔離。 PCB時(shí)要大面積的 敷地 ，這也是減少干擾的有效方法，高速開(kāi)關(guān)器件要盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)。 6 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和體會(huì) (2) ? 在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，遇到連接主控的遙控發(fā)射時(shí)會(huì)由于發(fā)射功率過(guò)大而導(dǎo)致供電系統(tǒng)電壓瞬間被大幅度拉低到情況，還有可能是高頻干擾。 ? 經(jīng)驗(yàn)： 多問(wèn)老師和師兄師姐們的意見(jiàn)，他們往往有著方面的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，能讓我們少走很多彎路，看看別人做過(guò)的東西用了什么材料，多跑幾趟電子城，那里有各種各樣的材料。例如通過(guò)兩次檢查去避免超聲波探頭誤檢測(cè)到一些不可預(yù)見(jiàn)的干擾物體。 ? 在進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)的時(shí)候，要多考慮一些，方便以后 進(jìn)行升級(jí)擴(kuò)展，多留出一些接口 ，軟件設(shè)計(jì)的易讀性、可移植性是非常重要的，可以免去很多不必要的重復(fù)性勞動(dòng)。 在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用 ? 繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。此時(shí)，編碼電路PT2262 和解碼電路 PT2272 的第 1～ 8 腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇： 懸空、接正電源和接地 。 行車(chē)檢測(cè)電路圖 行車(chē)檢測(cè)模塊 PT2262無(wú)線發(fā)射模塊 在無(wú)線控制采用的是PT2262和 PT2272發(fā)射接收模塊，主要是編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號(hào)（由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字），解碼芯片 PT2272 接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后確認(rèn)接收。通過(guò)試驗(yàn)， 噴白色油漆部分界面反射能力強(qiáng) ，接收端接收到反射信號(hào)； 噴黑色油漆部分界面反射能力弱 ，接收端接收不到反射信號(hào)。 公式 : uS/58=厘米?；仨懶盘?hào)是一個(gè)脈沖的寬度成正比的
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